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标题: 【NEW~】六轴&八轴伞型折叠廉价方案？ [打印本页]

作者: good531 时间: 2014-4-20 23:01
标题: 【NEW~】六轴&八轴伞型折叠廉价方案？
本帖最后由 good531 于 2014-5-27 11:05 编辑

【NEW】最新效果
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=937523&extra=&page=1

伞折六轴，轴距800mm，带5°上反角。

贫民级方案。想做的，随便学（shan）习（zhai）。

下载，请注意我在帖子里我的回复~外部链接被斑竹删除了Q_Q

(, 下载次数: 565)

(, 下载次数: 571)

(, 下载次数: 560)

--------------------------------华丽的分割线--------------------------------------------

千元轻松打造伞型折叠机，四轴&六轴&八轴伞型折叠廉价方案。

除了中心板，其他的零件都可以在TB找到，不需要定制。

转轴侧板是厚的玻纤板或碳板。方便CNC加工。

中心板如果用玻纤，整机价格300元左右就可以完成。全碳整机价也不用一千。

(, 下载次数: 531)

(, 下载次数: 545)

(, 下载次数: 534)

┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─  ┐
│如果您要查看本帖隐藏内容请回复                                                                                                                                    │
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ps：图纸下载地址在我个人资料中有个人主页链接，戳进去就有相关图纸下载。因为论坛不允许发布外部链接。

本帖没有隐藏内容，上面的是假的。

作者: good531 时间: 2014-4-20 23:02
本帖最后由 good531 于 2014-5-26 22:45 编辑

锁扣部分用的是这种，自己去TB找

(, 下载次数: 323)

(, 下载次数: 291)

------------------------------华丽的分割线--------------------------------------------------------------------

同时告诉大家一个小秘密
(, 下载次数: 305)
不允许外部链接了Q_Q
↓↓↓↓ 有

(, 下载次数: 269)

作者: 八点半 时间: 2014-4-20 23:11
不错，顶
来自苹果客户端

作者: cisforcer 时间: 2014-4-20 23:58
箱扣么？'

作者: shilong1990 时间: 2014-4-21 00:21

楼主能给个伞型机架链接配件网址吗？我找了没找到

作者: long131981 时间: 2014-4-21 00:29
学习学习

作者: xu7118 时间: 2014-4-21 01:30
伞型折叠方式有什么特殊的好处吗？

作者: scyblxf1314 时间: 2014-4-21 02:43

求扣件连接

作者: 雨燕aaa 时间: 2014-4-21 09:11
很期待！

作者: wjsn3650 时间: 2014-4-21 09:55
这种扣具好像在哪一个帖子里看到过。

作者: dajiang 时间: 2014-4-21 09:58
樓主有才哈哈

作者: YXDST 时间: 2014-4-21 10:18
蝴蝶扣

作者: 小培66ok 时间: 2014-4-21 11:10

作者: 亦_xin 时间: 2014-4-21 12:09
求折叠件链接

作者: ssm007 时间: 2014-4-21 12:15
学习了！

作者: good531 时间: 2014-4-21 14:05
本帖最后由 good531 于 2014-4-21 14:12 编辑

cisforcer 发表于 2014-4-20 23:58
箱扣么？'

锁扣部分用的是这种，自己去TB找

作者: good531 时间: 2014-4-21 14:13

shilong1990 发表于 2014-4-21 00:21
楼主能给个伞型机架链接配件网址吗？我找了没找到

蝴蝶锁！

TB搜索。
看上面更新的图片

作者: good531 时间: 2014-4-21 14:15

xu7118 发表于 2014-4-21 01:30
伞型折叠方式有什么特殊的好处吗？

便携。不能折叠的机架带起来麻烦！飞跃那种折叠，折叠后还是很麻烦。

作者: good531 时间: 2014-4-21 14:15

wjsn3650 发表于 2014-4-21 09:55
这种扣具好像在哪一个帖子里看到过。

不知道~有人用也不奇怪。

作者: good531 时间: 2014-4-21 14:17

亦_xin 发表于 2014-4-21 12:09
求折叠件链接

蝴蝶锁TB搜索
(, 下载次数: 102)

作者: 亦_xin 时间: 2014-4-21 16:32
机臂折叠的加固件TB有吗？

作者: good531 时间: 2014-4-21 18:47

亦_xin 发表于 2014-4-21 16:32
机臂折叠的加固件TB有吗？

哪个部分？中心板是CNC，包括折叠轴侧面的部分

作者: hobby仔 时间: 2014-4-21 20:28
简易实用，世外高人

作者: AIbluecapf 时间: 2014-4-21 21:16
顶一个

作者: mxsky 时间: 2014-4-21 21:28
谢谢楼主了

作者: hrbey0451 时间: 2014-4-21 21:36
呵呵很快嘛，刚看见都传上来了

作者: gygaofei 时间: 2014-4-21 21:54
会不会太重了
来自安卓客户端

作者: shilong1990 时间: 2014-4-21 22:33

SZLQ 发表于 2014-4-21 21:58
http://flycker.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z0k.6846093.0.0.VDmCLN&shop_id=101490989

没看到有链接伞型的件啊？

作者: hk5588 时间: 2014-4-21 22:59
谢谢分享!

作者: hk5588 时间: 2014-4-21 23:12

good531 发表于 2014-4-21 18:47
哪个部分？中心板是CNC，包括折叠轴侧面的部分

楼主你好,中心板是2mm的吗?中心板用玻纤和全碳各多少米?中心板和折叠轴侧面部分能不能帮订做?谢谢~

作者: jacksondkone 时间: 2014-4-21 23:25
能卖吗

作者: Dukeczn 时间: 2014-4-22 08:59
之前有见过有模友发的伞形折叠机架用的就是类似蝴蝶锁的扣件，不过就tb上找到的这些扣件来看，精度并不是很高，强度也不敢保证，所以我觉得还是楼主先自己做小白鼠试试再来告诉大家

作者: cisforcer 时间: 2014-4-22 14:04

good531 发表于 2014-4-21 14:05
锁扣部分用的是这种，自己去TB找

楼主威武~~~~持续关注~~~！！

作者: 方恨少 时间: 2014-4-22 14:23
有点加重了吧，这个接口不是很可靠的样子。

作者: SZLQ 时间: 2014-4-22 16:18

shilong1990 发表于 2014-4-21 22:33
没看到有链接伞型的件啊？

都是伞折机架 5金扣件没有的

作者: good531 时间: 2014-4-22 19:46

SZLQ 发表于 2014-4-21 21:56
全是伞折的 http://flycker.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z0k.6846093.0.0.VDmCLN&shop_id=10149 ...

这么明目张胆，不怕么！？
确实是伞折的。

作者: good531 时间: 2014-4-22 19:52

hk5588 发表于 2014-4-21 23:12
楼主你好,中心板是2mm的吗?中心板用玻纤和全碳各多少米?中心板和折叠轴侧面部分能不能帮订做?谢谢~

中心板是2mm。

如果是玻纤板，中心板估计要一百左右；管子也用玻纤的话，管子40块左右就可以了，其他零件自己算了。折叠轴侧面部分也是用玻纤或碳板制作。

全碳的就不算了。

还没完善。

不断改进中，敬请期待！

作者: good531 时间: 2014-4-22 19:55

jacksondkone 发表于 2014-4-21 23:25
能卖吗

看看有没有哥们愿意做成品了。敬请期待！自己学习做也行！安装这个方案做，也挺廉价的。

作者: good531 时间: 2014-4-22 19:57

Dukeczn 发表于 2014-4-22 08:59
之前有见过有模友发的伞形折叠机架用的就是类似蝴蝶锁的扣件，不过就tb上找到的这些扣件来看，精度并不是很 ...

这个扣强度不错的，不过是铁做的，稍重些。设计好之后就开工做。

作者: good531 时间: 2014-4-22 19:59

方恨少发表于 2014-4-22 14:23
有点加重了吧，这个接口不是很可靠的样子。

只可惜我没学过强度分析，不然就能给出可靠的分析了。伞折的是会重些。

作者: heirenxiaoge 时间: 2014-4-22 20:09
这个要强烈期待

作者: sjg3857 时间: 2014-5-14 09:01

期待楼主的图纸

作者: good531 时间: 2014-5-14 14:40

sjg3857 发表于 2014-5-14 09:01
期待楼主的图纸

制作中············

作者: sukekkk 时间: 2014-5-14 15:50
跟我的想法一样，阳光的机架也是用这种扣。不过我觉得还是不太靠谱。所以没弄。

作者: good531 时间: 2014-5-14 15:52

sukekkk 发表于 2014-5-14 15:50
跟我的想法一样，阳光的机架也是用这种扣。不过我觉得还是不太靠谱。所以没弄。

怎么说不太靠谱呢？不过现在改用搭扣了

作者: sukekkk 时间: 2014-5-14 16:01

good531 发表于 2014-5-14 15:52
怎么说不太靠谱呢？不过现在改用搭扣了

因为是铁扣，第一重，第二软。机臂就是一根杠杆。不过你设备如果不是很贵，玩玩还是可以的。

还有玻纤板中心板，认识人几十块就可以了。不用300那么多。别被坑太多。

作者: good531 时间: 2014-5-14 16:19

sukekkk 发表于 2014-5-14 16:01
因为是铁扣，第一重，第二软。机臂就是一根杠杆。不过你设备如果不是很贵，玩玩还是可以的。

还有玻纤 ...

第一，网上找过，搭扣最轻的才8克；

第二，根据商家描述，搭扣可以负重几十kg以上；

第三，话说大疆s1000的锁扣也是塑料的，你留意过么，我也好奇为什么会选用塑料扣；

第四，我说的300左右是指机架的整体费用，不是单指中心板加工。

还有，我也关注过你做的铝管+玻纤板做的八轴，用搭扣，折叠效果应该不错。不知道能不能放张图片出来分享一下呢

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引用一位模友的话：【请戳→原文链接】
"1、关于配件选择：机臂锁紧机构，想到了很多种（当然不能抄X疆的，这是原则），包括用铝合金制作、用POM制作、用五金蝴蝶件和用现在这种五金搭扣。铝合金或POM制作，比较烦琐，所以暂时搁置；五金蝴蝶扣太重，找遍了X宝，找到最小的重量为38克，所以放弃；最后采用这种搭扣重量在7-8克，重量和功能、强度基本兼顾满足需要。
2、关于可靠性的问题：讲这个之前，先举自己怕一个真实例子,去年我也装了一架折叠八轴，使用的是螺丝锁定的模式，有一次飞行时，在空中居然把两颗用于锁定的螺丝震掉了，我全然不知，完成任务飞行后，返航、降落，一切正常无异，直到电机停转的那一刻，电机臂一下子趴下了两个，才发现锁紧螺丝掉了。由此可见，锁紧机构仅在飞机静态的时候，起到锁定拉紧电机臂的作用，当电机开始转动产生向上的拉力，就开始不断抵消锁紧臂的锁紧拉力，飞机一但起飞，锁紧拉力就等于0了。经测试，这一套搭扣在静态锁紧的时候，在电机臂顶端（也就是电机的位置）挂上2.5KG的重物完全没有问题（当然也视电机臂长短），只要在降落时不是暴力冲击地面，个人觉得完全够用了。
3、关于机械疲劳的问题：只要不超过弹性范围，不锈钢的自我恢复能力是比较强的，这种刚性+弹性的组合是一种比较合理的组合，刚性+刚性的组合是不太合适的。另外，在中心板上作了行程调节，可以调节锁紧力度，在一定的疲劳范围内可以作调节，所以虚位的问题可以不存在。目前疲劳测试数据还不够，搭扣的具体使用寿命次数是多少，还真不知道，不过换一个搭扣也就3元钱而已。"

作者: sjg3857 时间: 2014-5-21 21:03

真的不错造福模友

作者: hrbey0451 时间: 2014-5-21 21:48

sukekkk 发表于 2014-5-14 16:01
因为是铁扣，第一重，第二软。机臂就是一根杠杆。不过你设备如果不是很贵，玩玩还是可以的。

还有玻纤 ...

你算过这个扣实际的承载重量是多少吗？因为你在起飞的时候这个扣根本就没有打多大力量，只有下降的时候不是特别的暴力下降是没有什么问题的，这个扣只是承载机和电机的自然下垂力量，是没任何问题的？

作者: 鹏鹏同学 时间: 2014-5-25 22:54
厉害啊

作者: hsp2008 时间: 2014-5-25 22:55

顶一个，学习~

作者: 鹏鹏同学 时间: 2014-5-25 22:56
强帖顶顶！

作者: njf3a 时间: 2014-5-25 22:56

谢谢分享

作者: 山风猎猎 时间: 2014-5-25 23:14
简易实用，世外高人

作者: 山风猎猎 时间: 2014-5-25 23:17

简易实用，世外高人

作者: ww112233 时间: 2014-5-25 23:19

高人

作者: good531 时间: 2014-5-25 23:21

山风猎猎发表于 2014-5-25 23:17
简易实用，世外高人

看来加上这个会有更多人回复

┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─  ┐
│如果您要查看本帖隐藏内容请回复                                                                                                                                    │
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作者: 银寒 时间: 2014-5-25 23:31

顶下

作者: 银寒 时间: 2014-5-25 23:32

不错啊

作者: 胖子ye有春天 时间: 2014-5-26 00:09
牛掰

来自安卓客户端

作者: smilesmo 时间: 2014-5-26 08:44
蝴蝶锁强度有点担忧

作者: xiaolong901125 时间: 2014-5-26 09:14
回复看看

作者: 爵爷 时间: 2014-5-26 09:34
楼主好人..动画做的不错

作者: xd123 时间: 2014-5-26 09:55

观赏观赏

作者: bluemoon 时间: 2014-5-26 10:00

作者: 深圳半城 时间: 2014-5-26 10:08

太支持了！！！

作者: dajiang 时间: 2014-5-26 10:19

樓主牛逼啊哈哈

作者: 冬日之雪 时间: 2014-5-26 10:45
希望得到份图纸，谢谢楼主

作者: hk5588 时间: 2014-5-26 11:11

期待你的作品

作者: ccctv 时间: 2014-5-26 11:37

牛人不错啊用插销比叫好

作者: 古色古香 时间: 2014-5-26 12:41
不错啊，收了

作者: p飞翔的梦想q 时间: 2014-5-26 14:08
这种折叠机构最大的问题不是纵向的受力问题，很少有折叠机构是纵向的问题。
难点在于横向的稳定性市场上销售的折叠机架大部分多多少少考虑了横向的稳定性。
这种折叠设计是不成熟的。成品做出来飞行的时候，肯定水平晃动，而且虚位（横向虚位）非常大

作者: wjl992006 时间: 2014-5-26 15:22

谢谢楼主了

作者: Cherish' 时间: 2014-5-26 15:41
谢谢楼主了

作者: 不吃猫的小鱼 时间: 2014-5-26 17:37
好想法谢谢分享

作者: 银寒 时间: 2014-5-26 17:54

为什么我回复也看不了隐藏贴？求解！

作者: 190944148 时间: 2014-5-26 20:14

牛逼值得学习~~~~~~~~~~~~~

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:16

smilesmo 发表于 2014-5-26 08:44
蝴蝶锁强度有点担忧

完全不用担忧，正如【49楼】所说。自己去看看吧

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:18

xiaolong901125 发表于 2014-5-26 09:14
回复看看

谢谢你的回复！那个回复可见是假的，图纸下载链接就是图纸下载链~

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:19

冬日之雪发表于 2014-5-26 10:45
希望得到份图纸，谢谢楼主

谢谢你的回复！那个回复可见是假的，图纸下载链接就是图纸下载链~

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:19

hk5588 发表于 2014-5-26 11:11
期待你的作品

朋友在做~

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:23

p飞翔的梦想q 发表于 2014-5-26 14:08
这种折叠机构最大的问题不是纵向的受力问题，很少有折叠机构是纵向的问题。
难点在于横向的稳定性市场上 ...

谢谢的的提议。这个问题我当时也没考虑太多，不过现在想到了解决方案可以解决横向虚位问题方案。再次感谢你！

作者: good531 时间: 2014-5-26 20:25

银寒发表于 2014-5-26 17:54
为什么我回复也看不了隐藏贴？求解！

在我的回复里可以解答你的疑惑。这件事教导你要细心看帖，如果自想看楼主的回复可以点击【只看该作者】。
ps：谢谢你的回复！那个回复可见是假的，图纸下载链接就是图纸下载链~

作者: 小明-shaoxing 时间: 2014-5-26 20:46

顶顶顶楼主的无私奉献

作者: bandit2012 时间: 2014-5-26 21:13

果断看看学习

作者: 子文知乐 时间: 2014-5-26 21:41

看看

作者: woaisunyuyang 时间: 2014-5-26 21:45

好东西啊！！！！！！！！

作者: kitten71971 时间: 2014-5-26 21:48
谢谢分享

作者: kitten71971 时间: 2014-5-26 21:49

谢谢分享！

作者: 1138522308 时间: 2014-5-26 22:12

有意向

作者: 1138522308 时间: 2014-5-26 22:16

有意思

作者: talangxue 时间: 2014-5-26 23:16
楼主有才，嘻嘻，就是不知道蝴蝶能挂多重的东西，有机会也玩一个

作者: good531 时间: 2014-5-26 23:24

talangxue 发表于 2014-5-26 23:16
楼主有才，嘻嘻，就是不知道蝴蝶能挂多重的东西，有机会也玩一个

蝴蝶锁30-40克一个，用搭扣8-10克一个

作者: Cherish' 时间: 2014-5-26 23:34

HHHHHHHHH

作者: wlsmj1314 时间: 2014-5-26 23:37

这个帖子不错，学习了..........................

作者: fireice647 时间: 2014-5-27 09:38

正好想做个看看

作者: 冬日之雪 时间: 2014-5-27 10:13

good531 发表于 2014-5-26 23:24
蝴蝶锁30-40克一个，用搭扣8-10克一个

你是哪种搭扣？还有横向的是否将两块竖板加长？左右夹持住外面的管夹？

作者: wxh894 时间: 2014-5-27 11:06

好神奇呀，楼主高手，高手在民间

作者: good531 时间: 2014-5-27 11:23

冬日之雪发表于 2014-5-27 10:13
你是哪种搭扣？还有横向的是否将两块竖板加长？左右夹持住外面的管夹？

(, 下载次数: 52)
搭扣。

横向问题可以在前外管夹套一块小板进去刚好填满转轴的空隙。

ps：其实我在想S1000的设计，我们的担心是否过多呢

作者: shadowmap 时间: 2014-5-27 13:45

真心不错收藏了学习

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