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标题: 前所未有的惨炸——准备退魔了 [打印本页]
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 13:21
标题: 前所未有的惨炸——准备退魔了
      这两天不顺啊，每次起飞前都是检查了又检查结果还是炸。昨天是飞远了看不清技术生疏了，今天最惨的一次，除了飞控、电机完好其余都挂了。APM 3.1.3固件，前一分钟正常飞，感觉挺稳就切换悬停模式结果直接立马加速超地面撞去，切回增稳都没用，直接撞向钢管再撞向地面。
(, 下载次数: 52) 飞行轨迹
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切换悬停油门输出突然飙高
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掉高度
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加速度

     此次炸鸡给我很大的警醒，天上飞的不像地上跑水里游的，根子上出事故的危害性就大得多，想想天上掉下几公斤砸头上就知道了，更别说加着速来的。除掉操作和调试，有些故障你根本无法预防，软件硬件故障都是难以预知的，保证不了电子设备不出故障。在没有新的更安全的飞行模式出来前，我是不打算多轴、大型电直、油动这类高速高风险航模了。幸好这次砸在路中间而不是人或者车上。再少的人再大的场地真有个意外情况一样有可能人员财产损失。真的是入魔须谨慎，花多少钱不重要，安全才是最重要的。现在回想那些在人多的地方飞的人，没有炸鸡真是祖宗保佑。这回清理一下准备把一些好的不用的东西出掉了，先预告，有需要的留意后续的帖子：4822 KV570X4   F4006 KV950X4 蜘蛛30AX4 ，等我想好入车模还是彻底退整理好发帖。


作者: gay风尚    时间: 2014-5-3 13:24
先淡定，没准到时你可能还会再回来
来自安卓客户端
作者: 八点半    时间: 2014-5-3 13:26
电子东西无法预知故障，我的大6都一直不敢飞，哎。lz损失多少
来自苹果客户端
作者: xclz001    时间: 2014-5-3 13:31
4822有意收
作者: 夜雨落木    时间: 2014-5-3 13:35
别啊，一遇打击就退缩？
作者: gxboykk    时间: 2014-5-3 13:40
有意蜘蛛
作者: jujumao    时间: 2014-5-3 13:43
MH370都会失踪，别说航模了～～
作者: whldq    时间: 2014-5-3 13:52
继续呀，别忘记我是凡飞必炸，就正常起落了几次，还在捣鼓中呢。细想起来每次炸鸡都是有原因的，都是自己的因素，现在一看见飞机升空腿就哆嗦，哈。没风的时候继续飞........
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:17
八点半 发表于 2014-5-3 13:26
电子东西无法预知故障，我的大6都一直不敢飞，哎。lz损失多少
来自苹果客户端

机架是用不成了，底层中心板云台挂杆处断了，电机还没检查，两副桨，电池、三个电机座、云台板电容飞不见了、山狗里的8G卡也飞不见了，要不然就会有炸鸡视频

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:18
xclz001 发表于 2014-5-3 13:31
4822有意收

电机返厂做保养换了轴重新做平衡，现在在发回来的路上，还有两天到

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:19
夜雨落木 发表于 2014-5-3 13:35
别啊，一遇打击就退缩？

不是退缩，而是安全系数实在太低没有安全感

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:22
whldq 发表于 2014-5-3 13:52
继续呀，别忘记我是凡飞必炸，就正常起落了几次，还在捣鼓中呢。细想起来每次炸鸡都是有原因的，都是自己的 ...

除了本身的技术问题，要是在空中出现任何一种能导致炸鸡非人为的故障你都没办法避免，有时甚至连挽救的机会都没有。机机摔了多大的事，关键是咋着人或者物就划不来了。以后飞飞轻巧的小固定翼就行了

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:24
jujumao 发表于 2014-5-3 13:43
MH370都会失踪，别说航模了～～

马航再怎么样人家即便出事了也赔得起，而我要是砸着啥赔不起啊，这次炸鸡主要是那速度真的很吓人，还是他人和自己的安全重要。

作者: nofai    时间: 2014-5-3 14:33
檢查gps 同指南針 3.1.3已發覺loiter 有一個bug 出了3.1.4修正
作者: 制作佳人    时间: 2014-5-3 14:34
到无人区去飞呗 炸机是很正常的 我的大疆飞控也炸 炸了就找原因 现在好多了 我到村里的大地里飞 无人 地还软
作者: 997187414    时间: 2014-5-3 14:40
我擦
作者: 蜗牛的角落    时间: 2014-5-3 14:43
安全第一，，这个砸到人，不死估计也报销了
作者: snowynight    时间: 2014-5-3 14:44
把GPS模块揪掉吧
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:47
制作佳人 发表于 2014-5-3 14:34
到无人区去飞呗 炸机是很正常的 我的大疆飞控也炸 炸了就找原因 现在好多了 我到村里的大地里飞 无人 地还 ...

主要是感觉像彩票一样难以捉摸，安全啊，也达不到回回都在没有任何人和车的地方飞

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:49
nofai 发表于 2014-5-3 14:33
檢查gps 同指南針 3.1.3已發覺loiter 有一個bug 出了3.1.4修正

Mp上还没有更新

作者: good531    时间: 2014-5-3 14:49
损失惨重···········
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 14:51
snowynight 发表于 2014-5-3 14:44
把GPS模块揪掉吧

还在纠结既不继续

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-5-3 14:52
好像很多人都这样炸鸡的，不知道什么原因，
作者: 制作佳人    时间: 2014-5-3 14:56
本帖最后由 制作佳人 于 2014-5-3 19:19 编辑
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 14:47
主要是感觉像彩票一样难以捉摸，安全啊，也达不到回回都在没有任何人和车的地方飞

我家是农村的 呵呵


作者: snowynight    时间: 2014-5-3 15:00
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 14:51
还在纠结既不继续

炸炸更健康

作者: 也想飞好    时间: 2014-5-3 15:01
没炸到人就是万幸！
作者: 314599096    时间: 2014-5-3 15:04
一定是有原因的，望楼主检查一下，比如电磁环境，比如布线问题，比如接收机天线问题。等等。电子产品是基本可靠的。
作者: lsa2449619    时间: 2014-5-3 15:04
有什么收什么，电机、飞控、图传、桨，QQ939611909
作者: 快乐自我    时间: 2014-5-3 15:04
玩这个，建议楼主买商业控吧！
作者: lxvii    时间: 2014-5-3 15:07
注意安全，去人少的地方随便飞吧
作者: jujumao    时间: 2014-5-3 15:10
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 14:24
马航再怎么样人家即便出事了也赔得起，而我要是砸着啥赔不起啊，这次炸鸡主要是那速度真的很吓人 ...

对的，模型只是一种兴趣爱好，安全第一！

作者: 泥巴鱼    时间: 2014-5-3 15:20
经验告诉我……非必要，不要空中手动切GPS……GPS切手动到是可以……
作者: lwt天    时间: 2014-5-3 15:24
斋戒三天
作者: nofai    时间: 2014-5-3 15:27
出了3.1.4rc
作者: TMDHK    时间: 2014-5-3 15:28
安全第一
作者: zhengyiuestc    时间: 2014-5-3 15:29
nofai 发表于 2014-5-3 14:33
檢查gps 同指南針 3.1.3已發覺loiter 有一個bug 出了3.1.4修正

请问具体官方信息在哪里？

作者: johnny_21    时间: 2014-5-3 15:30
明白楼主的心情，你之前发贴用自动调参效果非常好，还在空中看大电视，在我未巨炸前，今天收到了一体屏連DVR，买来就是为了提控回家也不能死得不明不白！明天会更好，装過一套全新的吧！
来自安卓客户端
作者: johnny_21    时间: 2014-5-3 15:34
nofai 发表于 2014-5-3 15:27
出了3.1.4rc

请问nofai兄，3.1.4rc，是否有明確说明修正了3.1.3GPS偏跑的问题呢？
来自安卓客户端
作者: shjodan    时间: 2014-5-3 15:39
我比你惨多了，sx飞控都不知道哪去了，6轴850基本报废，挂了个狗台控制板也甩没了
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 16:31
谢谢大家顶贴安慰支持，再想想吧
作者: 10℃    时间: 2014-5-3 16:49
买商业控吧，个人认为，还是蛮保险的，我除了个人操作失误，还没炸过，不管你信不信
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-3 17:09
请问楼主是多轴新手？ 要是的话 开始不要设那么多*** 不然损失惨重啊
作者: nofai    时间: 2014-5-3 17:47
什麼飞控都會失事，最重要看說明書 多留意官方更新說明 好似apm3.1 官方已說明要做好防震 （但現在還有人用雙面貼）檢測compassmot 看電流干擾指南針影響參數，（好多人沒做）檢查gps 工作能力6m gps 空中失星率俾6h高）gps 最代低要5星 沒就不要用loiter 開啓gps safefail  每次更新固體 建議 erase 同reset apm 數據 重新做較準同手動入回參數 我飞了apm一年有多沒飞丟沒失靈，有bug 官方會直時公佈及更新 所以多留意官方討論區
作者: dukong    时间: 2014-5-3 18:11
楼主能否上传一下日志（还有tlog，如果有点话），研究研究。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 19:36
dukong 发表于 2014-5-3 18:11
楼主能否上传一下日志（还有tlog，如果有点话），研究研究。

log

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 19:37
玄宇简爱 发表于 2014-5-3 17:09
请问楼主是多轴新手？ 要是的话 开始不要设那么多*** 不然损失惨重啊

飞了半年了

作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 19:38
nofai 发表于 2014-5-3 17:47
什麼飞控都會失事，最重要看說明書 多留意官方更新說明 好似apm3.1 官方已說明要做好防震 （但現在還有人用 ...

这些都知道，主要是对不可预防故障很头大，还该不该继续真头疼

作者: yecong527    时间: 2014-5-3 19:47
主要是还是钱的问题 哈哈
作者: SJ750511    时间: 2014-5-3 19:57
要不就像我一样弄低配，1000无云台玩玩呗，没有压力。炸就炸。昨天我和人打赌，空中停车自由落体在开车。我一点没压力。50米掉到30米开车推油稳定，那个大6轴最后打退堂鼓了。
作者: titi18160    时间: 2014-5-3 20:22
节哀节哀  淡定   

愈挫愈勇   
作者: sunwon    时间: 2014-5-3 20:39
在有房子的地方  开GPS 会很不安全， 万不得已不要 GPS ，  房子高度 100米 我一般都飞  150米， 在 150米以上 一直 10个星以上，随便怎么切LOITER 都没事，  我飞 FPV 基本用定高模式，或者稳定模式，2个月来几乎 天天飞从来没出过问题。

在小区我也试过悬停， 直接奔墙而去，手疾眼快 切定高 拉回。。。。  以后我再也不在有房子的地方开 LOITER 了。
作者: haha819576291    时间: 2014-5-3 21:01
修好 继续
作者: given    时间: 2014-5-3 21:10
我是新手，买了个仿大疆的CX20，秒炸，现在一开定点就乱窜，只能手动模式了，也不知道该怎么弄，郁闷。。。。。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 21:12
sunwon 发表于 2014-5-3 20:39
在有房子的地方  开GPS 会很不安全， 万不得已不要 GPS ，  房子高度 100米 我一般都飞  150米， 在 150米 ...

GPS太容易出故障了

作者: 王者.不归来    时间: 2014-5-3 21:27
飞控固件有问题？
作者: dukong    时间: 2014-5-3 21:57
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 19:36
log

不知道我分析的对不对：

1.进入定点模式之后，油门输出略有升高。
2.电池即将耗完，为了维持定点（主要是定高），输出电流加大（楼主没PM模块，这点是根据电压推测的）。
3.楼主发现异常，切换到自稳模式，并猛推油门，电池电压陡然下降，炸机。

至于GPS异常（11-2代码，也就是GPS干扰）可能是供电导致的异常，个人分析日志，感觉是电池耗完导致炸机。

(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 12)



作者: hsp2008    时间: 2014-5-3 22:08



这垃圾配置，炸鸡迟早的事~
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-3 23:22
dukong 发表于 2014-5-3 21:57
不知道我分析的对不对：

1.进入定点模式之后，油门输出略有升高。

电池15.5V,此前只飞了4分钟，再飞个五六分钟应该没问题的

作者: leochengok    时间: 2014-5-4 01:01
同情楼主，我今天也炸了，不过没你损失大，就一对浆，电机座和电机轴弯了
作者: nofai    时间: 2014-5-4 04:55
本帖最后由 nofai 于 2014-5-4 05:50 编辑

看了樓主LOG

你羅盤到了中間磁場值變大了.但樓主沒安裝電流計.所以不知是不是電流干擾

設入定點.ROLL 值變負,代表多軸向左飞.GPS SPD 看到多軸不斷加速.同時開始拉低電壓.樓主設回自穩同加大油門想修正 但電穩不足另他自穩.
個人意見你羅盤干擾

3.1.4RC1
1，修正錯誤的Pixhawk/PX4 NuttX I2C存儲器損壞時，會發現在I2C總線錯誤
2，發系統，可能導致損壞的日誌文件，文件損壞錯誤
上面一個是嚴重的一次。這是罕見的，但我們發現在羅盤I2C電纜連接Pixhawk指南針會導致I2C錯誤。這不能幫助，但我們也發現是，這些I2C錯誤可能會導致隨機內存損壞。打這個bug的影響可能是幾乎從沒有影響（最有可能的影響）
這AC3.1.4-RC1版本還在測試，但如果一切順利，將成為2～3天的正式發布。

原文POST 不到那安全狗專家鎖了






作者: zhengyiuestc    时间: 2014-5-4 04:57
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 19:36
log

观察9000到9100点的记录来看，2号电机输出增加（以及其他电机的反应来看），但Roll持续减小（左倾），说明飞控想稳定姿态，但无济于事。问题可能是2号电机阻力突然增大，即便输出最大也只能维持向左倾斜的姿态，这造成lz描述的高速撞墙。其次从电池电压突然下降来看也可能和动力系统输出突然增大有关（2号电机阻力增大为了维持姿态加大输出的结果就是总功率增大，电压下降。）欢迎讨论。

作者: redor    时间: 2014-5-4 06:28
看样子像震动导致的
作者: yangkai_sz    时间: 2014-5-4 06:44
看了你们的炸鸡，坚定了我改造伟力222的信念！哈哈，损失小，危害小！哈哈。
作者: dukong    时间: 2014-5-4 08:34
AIbluecapf 发表于 2014-5-3 23:22
电池15.5V,此前只飞了4分钟，再飞个五六分钟应该没问题的

你说的是正常情况下，这次是出现了异常，你看我前面贴图中的蓝线（对应数值在右边），短时间内从14v降到0v。如果有用电源模块应该能看出这个短时间电流猛增。
下图中看，电池电压12v以下后，四个马达输出就乱来了。
(, 下载次数: 34)



作者: sunwon    时间: 2014-5-4 09:40
本帖最后由 sunwon 于 2014-5-4 09:43 编辑

感谢 杜兄 的详细分析，我从中学到了不少。呵呵， APM 的 LOG 真是好东西，经过看 日志 分析日志 可以知道 为什么炸鸡，而不是像某J 说 干扰 干扰，丢机 丢～～

作者: dukong    时间: 2014-5-4 10:38
sunwon 发表于 2014-5-4 09:40
感谢 杜兄 的详细分析，我从中学到了不少。呵呵， APM 的 LOG 真是好东西，经过看 日志 分析日志 可以知道  ...

吸取别人的炸机经验，避免自己发生类似的情况。
个人觉得电源模块和数传是很有必要的，特别是数传，有了它，大大降低了提控回家的几率，因为地面站上能通过GPS信息和地图，看到飞机的最后位置，找个尸体回来还是比较容易的，就算尸体全毁，也能通过地面站的tlog分析一下炸机原因。


作者: sunwon    时间: 2014-5-4 10:55
dukong 发表于 2014-5-4 10:38
吸取别人的炸机经验，避免自己发生类似的情况。
个人觉得电源模块和数传是很有必要的，特别是数传，有了 ...

恩，我对 数传不感冒， 我是  在图传的1接收机上 加上地面 DVR 录像了。  就算坠落，翻看回放录像 找到 经纬度 还是能 通过 谷歌地球 很快找到位置。


电源模块我装了，除了能看看 电流  电压  ，我还不懂怎么 利用它。



作者: dukong    时间: 2014-5-4 11:05
sunwon 发表于 2014-5-4 10:55
恩，我对 数传不感冒， 我是  在图传的1接收机上 加上地面 DVR 录像了。  就算坠落，翻看回放录像 找到  ...

关键图传没法传日志啊。要是APM飞控全毁，你就没日志可以分析了。

作者: sunwon    时间: 2014-5-4 11:15
概率太低了，呵呵，真这样我也认了。
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-4 12:28
准备换360的小机架带狗，全重不超过1500克，有用过的没说说咋样
作者: 试管小阿超    时间: 2014-8-15 00:35
楼主  你我想法一样啊  现在我也在装360的机架
作者: 阿1华是1也    时间: 2014-8-15 01:33
楼主还好是山狗啊，如果是Gopro3+就亏大了
作者: 阿1华是1也    时间: 2014-8-15 01:34
楼主，你的理由有点奇怪啊，你说可能是飞远了看不到了……你还没有掌握看着监视器飞的技能呀！
作者: 阿1华是1也    时间: 2014-8-15 01:35
我飞多旋翼目前还没有超过200米远，高度只敢在50米以下——通常都是10米高内飞行。
作者: ruizheng878    时间: 2014-8-15 09:00
至少还有个尸体 比飞丢强多啦   继续弄个更好的
作者: hk5588    时间: 2014-8-15 09:21
损失是有点大.
作者: 刘智超    时间: 2014-8-15 09:25
收零件
作者: xxz1858    时间: 2014-8-15 09:44
有飞控有电机东山再起啊，劝楼主继续！
作者: 夜雨落木    时间: 2014-8-15 10:06
有不炸的吗
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-8-15 10:29



看样子是你没做compassmot测试。

作者: 程思锦    时间: 2014-8-15 11:27
你可别闹了，退什么呀，我炸的比你惨，零度x4主控修就1400，云台1200新买的轴都炸断了，飞机上就剩下电调是好的了.....旧的不去新的不来别灰心
作者: sdcam    时间: 2014-8-15 12:57
散落一地啊。
作者: ysx81    时间: 2014-8-15 15:36
出来飞，是不是都要带安全帽，哈哈
作者: wcdsxm    时间: 2014-8-15 16:23
表示同情
作者: ywywxb    时间: 2014-8-15 16:40
炸得不轻，好在电池没起火。慰问！
作者: hldygyx    时间: 2014-8-15 16:41
葫芦岛市人民表示慰问。多轴爱炸，以后的趋势是必须都加降落伞。
作者: 雷震海天    时间: 2014-8-15 16:47
可惜了好好的云台狗3和图传链路
作者: yyok168    时间: 2014-8-15 17:07
楼主，别气馁，是摔，总比丢好啊，到我这拿穿越FPV机玩玩
作者: yyok168    时间: 2014-8-15 17:08
楼主，别气馁，是摔，总比丢好啊，到我这拿穿越FPV机玩玩
作者: 信步者88    时间: 2014-8-15 17:50
有意全收。13669293991
作者: szdahai    时间: 2014-8-15 18:10
楼主
车模也不安全！！！
作者: rqa    时间: 2014-8-15 18:22

作者: mountain230    时间: 2014-8-15 18:31
右上角红字GPS 错误嘛？ 看上去油门输出是油门输入带动的，应该么问题呀
作者: pk125    时间: 2014-8-15 18:36
山寨APM果然问题多多~新手慎用

作者: zhang950321    时间: 2014-8-15 19:14
目测是GPS干扰问题，，，
作者: 鹏鹏同学    时间: 2014-8-15 21:46
我上次炸鸡，四个电机都废了。你还不还有电机呢
作者: atczyh    时间: 2014-8-16 13:26
xclz001 发表于 2014-5-3 13:31
4822有意收

4822 确实不错 不知道摔的时候 损伤有多大

作者: HJHZJY    时间: 2014-8-16 14:48
炸炸更健康！莱特兄弟也经常炸鸡噢！




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