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标题: 想做一架油动变距6轴，大家帮忙出出主意 [打印本页]
作者: qzy819    时间: 2014-5-5 16:29
标题: 想做一架油动变距6轴，大家帮忙出出主意
我想D一架汽油机6轴飞行器，轴传动，变距浆，单桨直径在1000MM左右，谁知道用什么飞控，定高定点都要的，大疆可以吗，还是需要从新写程序，有这样的朋友吗

希望大家多多发表建议，意见，一起探讨

作者: 爵爷    时间: 2014-5-5 17:00
必须重新开发飞控,.目前的飞控都不支持可变浆距
作者: shanshuimoxing    时间: 2014-5-5 17:07
看看这种结构：四轴的，轴传加皮传。
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作者: SageST    时间: 2014-5-5 17:20
现有飞控稍加修改就能使用    都油动变距了  就别六轴了把   四轴 上大浆差不多了
作者: SageST    时间: 2014-5-5 17:24
单桨直径在1000MM     看来这家伙有点大
作者: 爵爷    时间: 2014-5-5 17:34
其实...那么大的浆了..不如还是直机吧...机械结构简单....
作者: 兄弟我    时间: 2014-5-5 17:43

其实...那么大的浆了..不如还是真机吧...用途广泛....
作者: hzbunny    时间: 2014-5-5 17:50
1米直径的螺旋桨，还6个！这是打算载人吗？没人敢给你写飞控程序，要出人命的！

这样的飞行器基本只有神州农民敢做，可以去找他们商量
作者: 老林1226    时间: 2014-5-5 17:58

作者: 老吉头    时间: 2014-5-5 17:59

作者: qzy819    时间: 2014-5-5 19:03
shanshuimoxing 发表于 2014-5-5 17:07
看看这种结构：四轴的，轴传加皮传。

这个是杨格的，我看过了，小型的可以用皮带，要是大型的最好还是用刚式传动

作者: qzy819    时间: 2014-5-5 19:04
SageST 发表于 2014-5-5 17:20
现有飞控稍加修改就能使用    都油动变距了  就别六轴了把   四轴 上大浆差不多了

考虑万一有一轴故障了，还可以降落，安全系数大些


作者: qzy819    时间: 2014-5-5 19:06
爵爷 发表于 2014-5-5 17:34
其实...那么大的浆了..不如还是直机吧...机械结构简单....

多轴有挑战


作者: 爵爷    时间: 2014-5-5 19:24
qzy819 发表于 2014-5-5 19:06
多轴有挑战

貌似多轴这样的情况下 结构更加复杂..故障率会比直机来的多的多..而且只是4轴的话其中一轴有问题的话不一定会安全..
不过挑战的话倒是没问题

作者: SageST    时间: 2014-5-5 19:39
qzy819 发表于 2014-5-5 19:04
考虑万一有一轴故障了，还可以降落，安全系数大些

可以熄火降落

作者: 揍死盾    时间: 2014-5-5 21:02
SageST 发表于 2014-5-5 19:39
可以熄火降落

你说的是自旋降落吧？那是直升机

作者: SageST    时间: 2014-5-5 21:17
揍死盾 发表于 2014-5-5 21:02
你说的是自旋降落吧？那是直升机

自选降落    理论上变距多轴也可以把

作者: yangshichang110    时间: 2014-5-5 22:31
SageST 发表于 2014-5-5 21:17
自选降落    理论上变距多轴也可以把

那要六以上的轴才行了~

作者: gaojjgg    时间: 2014-5-5 22:32
LZ用来载人的吧。有挑战，真能做出来不是世界第一，中国第一那没话说

作者: gaojjgg    时间: 2014-5-5 22:36

这个可以看看
作者: SageST    时间: 2014-5-5 23:29
yangshichang110 发表于 2014-5-5 22:31
那要六以上的轴才行了~

如果是负螺距 下降 加转速   近地打正呢     理论上变距多轴也可以实现啊

作者: ggggzjh    时间: 2014-5-5 23:36
上大浆差不多了

作者: qzy819    时间: 2014-5-6 00:00
现在这些都不是问题，最关键的是飞控，以前用兔子的飞控接过一个MG995舵机，在上电解锁的情况下，用手抓住，小油门转起来之后，用外力改变机架的角度，舵机有动作。   我觉得基本原理可行，但是不知道电调的加速度算法和舵机变距的加速度算法一样吗？这方面我是小白，不知道哪位是这方面的专家，能帮帮我
作者: qzy819    时间: 2014-5-6 00:02
要是能在哪里开源一个，或者自己写一个就好了
作者: qzy819    时间: 2014-5-6 14:46
怎么不在继续讨论了
作者: qzy819    时间: 2014-5-6 19:16
SageST 发表于 2014-5-5 23:29
如果是负螺距 下降 加转速   近地打正呢     理论上变距多轴也可以实现啊

应该和直升机自旋降落一样

作者: qzy819    时间: 2014-5-6 19:18
SageST 发表于 2014-5-5 19:39
可以熄火降落


应该和直升机一样，可以自旋降落
作者: n44303    时间: 2014-5-6 20:06
说无动力自旋降落的，没有单向轴承，旋得起来么才？
作者: qzy819    时间: 2014-5-6 20:10
n44303 发表于 2014-5-6 20:06
说无动力自旋降落的，没有单向轴承，旋得起来么才？

单向轴承和离合器必须要有的，还有可能在每个轴都安装一个可控离合器，来避免断桨或变距连杆机构的故障对机体的干扰

作者: shanshuimoxing    时间: 2014-5-6 20:22
qzy819 发表于 2014-5-5 19:03
这个是杨格的，我看过了，小型的可以用皮带，要是大型的最好还是用刚式传动

估计要载人！

作者: qzy819    时间: 2014-5-7 23:06

作者: v37    时间: 2014-5-8 12:10
gaojjgg 发表于 2014-5-5 22:36
这个可以看看

这个强

作者: 中尉F3A    时间: 2014-5-12 21:02
大胆去尝试！
作者: 很真，现实    时间: 2015-3-12 20:23
载人飞机，没有百万以上的研究费用，不要想了，

作者: pk125    时间: 2015-3-12 23:30
CC3D可以飞变距四轴，前段时间就有人演示过




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