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标题: 求助：apm四个马达的输出值不相等 [打印本页]
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 09:52
标题: 求助：apm四个马达的输出值不相等
本帖最后由 氵麦芽糖 于 2014-5-6 14:50 编辑

                  RT在地面站检查通道情况一栏里，检测到四个马达的输出值不相等。                  在解锁后首推油门时，四个马达的数值稍有偏差，但是还能接受，偏差值都在10以内，但是在随便拨动摇杆之后数值就不相等了，在随意晃动飞机之后再放平也是回不到相等的状态下




                 下面上图求助 (, 下载次数: 70) 这个是没解锁之前，大家看看各个通道是否正常






(, 下载次数: 71) 这个实在解锁后第一次推油门的通道情况，数值基本相等，勉强还能接受








(, 下载次数: 73) 这个实在晃动摇杆和晃动飞机后四个马达通道的情况，偏差非常大










             求有好心人帮忙分析，在实际飞行时非常吃力，机机晃动很厉害，现阶段不敢飞太高，刚刚飞起来几米就要落下来






                PS：我感觉好像是飞控有问题，但是身为新手又不敢断言，真心按照泡泡老师的教程做了很多遍校准，好崩溃
                      我在校准的时候连直角三角尺都用上了，做到了真正的垂直，但是还是有问题。



作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 09:57
我搜索了一下百度和各大论坛，有类似问题但是好像都没具体解决办法，还有人说是接线的问题，我在之前我玩过几年车车，油的电的都玩过，还玩过近一年的固定翼，我头像就是我的飞机。所以说接线自己还是很有信心不会接错的，而且我接线都是买的那种一排40根的那种排线（杜邦线），顺序是不会接错的（排线都是连在一起的）
作者: zhuming0481    时间: 2014-5-6 09:59
调节电调油门行程
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-6 10:01
同样的问题  关注中
作者: Breca    时间: 2014-5-6 10:05
据说先把固件刷成其他的 然后在重刷回来就能解决
作者: chiangdiego    时间: 2014-5-6 10:06
我的油门一推起来 四个输出电机就出现很大偏差，所有东西都校正过，刷固件都没用，上次在家里强行起飞直接撞坏两对桨
作者: yuhaotech    时间: 2014-5-6 10:07
校准你的电调油门行程就可以了
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 10:15
zhuming0481 发表于 2014-5-6 09:59
调节电调油门行程

油门行程调过了，调了很多遍，四个一起调，单个单个调，都没能解决问题

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 10:15
Breca 发表于 2014-5-6 10:05
据说先把固件刷成其他的 然后在重刷回来就能解决

谢谢，一会试试，有结果了上来告诉大家

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 10:17
chiangdiego 发表于 2014-5-6 10:06
我的油门一推起来 四个输出电机就出现很大偏差，所有东西都校正过，刷固件都没用，上次在家里强行起飞直接 ...

我的倒是没有损失，但是这样毕竟不是个事，一次没事两次没事就怕万一.....而且数值差那么大，站在旁边都感觉飞机分分钟上你身上

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 10:17
yuhaotech 发表于 2014-5-6 10:07
校准你的电调油门行程就可以了

都已经校准过了，油门行程也都调过了，分开调，一起调都试过

作者: wangzhenxiong    时间: 2014-5-6 10:25
没见过这个情况。
作者: 重金属    时间: 2014-5-6 10:42
我的也是这种情况，以前好好，就是有次起飞侧翻后，就成楼主这样。到现在也没弄好。楼主解决后麻烦说一下。。
作者: 一颗苗    时间: 2014-5-6 10:53
mark
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 11:11
wangzhenxiong 发表于 2014-5-6 10:25
没见过这个情况。

谢谢关注

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 11:12
重金属 发表于 2014-5-6 10:42
我的也是这种情况，以前好好，就是有次起飞侧翻后，就成楼主这样。到现在也没弄好。楼主解决后麻烦说一下。 ...

好的，一起等知道的好心人解答

作者: shisongbo    时间: 2014-5-6 11:14
飞控放平
作者: dukong    时间: 2014-5-6 11:17
本帖最后由 dukong 于 2014-5-6 11:21 编辑

楼主的这种情况感觉是Acro模式，虽然图上显示是Stabilize自稳模式。难道是地面站显示和实际模式不一致？
关注一下，等待楼主的结果。

作者: jiangchongli    时间: 2014-5-6 11:27
本来想说油门行程的问题。。。但是楼主说都做过了。那就考虑你固件了。我的是刷回了旧3.1.1版本。因为新版本老爱报错。你尝试刷个车的固件，然后再刷回四轴。
来自安卓客户端
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-6 11:38
我昨天也是这样 重新刷过固件 抹除以前的信息 再重新校准过罗盘 加速度计 遥控等 就可以了 很稳 主要是你校准加速度计的时候一定要选在很平整的地方 不然你校准方法再正确 开始都会有偏差
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:08
shisongbo 发表于 2014-5-6 11:14
飞控放平

飞控放平了，用玉兔那种减震座固定在飞机底座上

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:08
dukong 发表于 2014-5-6 11:17
楼主的这种情况感觉是Acro模式，虽然图上显示是Stabilize自稳模式。难道是地面站显示和实际模式不一致？
...

谢谢你的回答，我去看看试验一下

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:09
jiangchongli 发表于 2014-5-6 11:27
本来想说油门行程的问题。。。但是楼主说都做过了。那就考虑你固件了。我的是刷回了旧3.1.1版本。因为新版 ...

建议重新刷固件很多呀，看来这个方法真的可以试试

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:10
玄宇简爱 发表于 2014-5-6 11:38
我昨天也是这样 重新刷过固件 抹除以前的信息 再重新校准过罗盘 加速度计 遥控等 就可以了 很稳 主要是你校 ...

谢谢~~~

作者: six-god    时间: 2014-5-6 12:31
同意楼上，我的也是
因为你没有把飞机恢复到你摇晃之前的状态，飞机为了自稳，还会继续输出修正的信号，直到恢复和原来一样的状态

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:50
缪飞虎 发表于 2014-5-6 12:15
小弟弟  如果我告诉你这是正常的状况你信么？ 不带你们这样玩的 谢谢！

怎么说？

作者: dukong    时间: 2014-5-6 12:51
six-god 发表于 2014-5-6 12:31
同意楼上，我的也是
因为你没有把飞机恢复到你摇晃之前的状态，飞机为了自稳，还会继续输出修正的信号，直 ...

请仔细看看楼主的第一段话：
RT在地面站检查通道情况一栏里，检测到四个马达的输出值不相等。                  在解锁后首推油门时，四个马达的数值稍有偏差，但是还能接受，偏差值都在10以内，但是在随便拨动摇杆之后数值就不相等了，在随意晃动飞机之后再放平也是回不到相等的状态下




作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 12:52
six-god 发表于 2014-5-6 12:31
同意楼上，我的也是
因为你没有把飞机恢复到你摇晃之前的状态，飞机为了自稳，还会继续输出修正的信号，直 ...

肯定是回复到摇晃之前的状态了呀！而且就算是飞机没有放平，那遥控器的摇杆是自动回中的好吧
就算是以上都不存在，在实际飞行的时候也是这种状况

作者: dukong    时间: 2014-5-6 12:55
楼主试过Acro模式了吗？
另外动杆和动飞机分两次操作：1.解锁后，推油门，动杆，但不动飞机，看油门输出情况。上锁后，重新解锁，推油门，再动飞机，别动杆，看油门输出情况。注意卸桨操作。
作者: six-god    时间: 2014-5-6 12:56
dukong 发表于 2014-5-6 12:51
请仔细看看楼主的第一段话：

可是我的也是这种状况，直接飞一点问题都没有怎么解释？
我估计是飞控在没有检测到回到原来的状态的情况下不断加大修正力度，才会这样
在它输出值不相等后静置飞机，看看这个差值有没有继续变大，我的是缓慢变大

作者: dukong    时间: 2014-5-6 12:59
six-god 发表于 2014-5-6 12:56
可是我的也是这种状况，直接飞一点问题都没有怎么解释？
我估计是飞控在没有检测到回到原来的状态的情况 ...

你的和楼主的情况并不一定是同一种情况，楼主已经写明没法飞了：
求有好心人帮忙分析，在实际飞行时非常吃力，机机晃动很厉害，现阶段不敢飞太高，刚刚飞起来几米就要落下来



作者: zizaideyu5    时间: 2014-5-6 13:08
学习下
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 14:45
dukong 发表于 2014-5-6 12:55
楼主试过Acro模式了吗？
另外动杆和动飞机分两次操作：1.解锁后，推油门，动杆，但不动飞机，看油门输出情 ...

谢谢解答，只动杆数据会乱，只动飞机数据也会乱

作者: renyicfi    时间: 2014-5-6 15:47
氵麦芽糖 发表于 2014-5-6 14:45
谢谢解答，只动杆数据会乱，只动飞机数据也会乱

我怎么感觉是飞控的问题

作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 17:29
renyicfi 发表于 2014-5-6 15:47
我怎么感觉是飞控的问题

同感
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-6 18:25
自己顶一下                              
作者: 重金属    时间: 2014-5-7 16:52
楼主的问题解决没有啊
作者: 缪飞虎    时间: 2014-5-7 19:25
如果完全按照比例输出 只能告诉你飞机早炸了 知道为什么么？
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-7 22:04
重金属 发表于 2014-5-7 16:52
楼主的问题解决没有啊

没有，至今纠结
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-5-7 22:05
缪飞虎 发表于 2014-5-7 19:25
如果完全按照比例输出 只能告诉你飞机早炸了 知道为什么么？

我知道你想说什么             。看清楚标题再回答

作者: w1513616751    时间: 2014-5-14 00:31
氵麦芽糖 发表于 2014-5-7 22:05
我知道你想说什么             。看清楚标题再回答

楼主，问题解决了嘛？
作者: 337099363    时间: 2015-1-3 18:32
我的问题也是和楼主问题一样
作者: tao1236987    时间: 2015-1-3 18:39
飞控陀螺仪故障   相信我  我的也是这样    各种原校准之后还是一样    自稳模式上电    水平状态推油门四个电调输出完全不同   总有一个输出特别小    后来就一直显示陀螺仪故障
作者: Myth    时间: 2015-1-3 19:29
楼上回电调的也是醉了。。。
这是飞控输出的问题。
我也出现过。。。
应该是部分程序乱码了。。
重新刷一次程序就好。
重刷之前记得记录下pid，刷完程序直接用就行。
作者: 问天几何    时间: 2015-1-3 20:06
PID没调好吧，起飞的时候电调输出不一样很正常，小飞机的话拿在手里推油门看会不会翻掉，不会翻就可以放心起飞，飞起来就好了
作者: 博博爱MAX    时间: 2015-1-3 21:40
重心不在中心
所以有些电机需要用力
作者: craneonly    时间: 2015-4-18 01:13
我和LZ问题完全一样，飞机一起飞就感觉要炸鸡，地面测试四个电机输出不一样，然后各种刷固件校准都不行，请教楼主最后问题解决了吗？
作者: hh09    时间: 2015-4-18 07:31
要是四个一样你的飞控就要扔了
作者: xdof    时间: 2015-4-18 19:12
油门的输出量是控制算法算出来的，肯定不一样啊。要是一直一样就不用跑那么复杂的算法了，飞不起来多调调PID。你可以试试把PID全写成0，这时四个电机输出量绝对一样，一点不差。
作者: 956147747    时间: 2015-4-18 19:23
其实，这种莫名其妙的鼓掌有一个很好的解决办法，自稳模式就是一手拿机，一手推油，推油到接近悬停，这个时候拿机的手晃俯仰，晃横滚，晃航向，肯定有一个方向没有抵抗力。问题多半是加速度传感器坏了。
作者: 海底挖沙    时间: 2015-4-18 21:13
一年了，楼主的问题解决了没？把方法分享一下可否？




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