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标题: Pixhawk指示灯问题 [打印本页]
作者: clark0311    时间: 2014-5-7 21:55
标题: Pixhawk指示灯问题
前几天新入手了pixhawk，想尝尝鲜，不过几天来遇到了一些问题，有没有模友可以解疑答惑，在此谢过。

1、FMU B/E指示灯长亮；
2、经常出现Bad Compass Health从而不能解锁；
3、也是罗盘的问题，不管我怎么校准，罗盘没个方向都偏15度左右；
4、不知是在阳台信号不好的原因还是什么，从mission里看gps，飘移的厉害，gps的星数为5-7不定，有时候还会一声惨叫就出现bad gps……

暂时就这些了，再次感谢各位。


作者: 爵爷    时间: 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

作者: redor    时间: 2014-5-7 22:05



亮绿灯表示正常，黄灯肯定有警告，升级3.1.4rc1试试看，我之前罗盘也是偏高，现在外置 内置双罗盘


作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:07
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

阁下的pix用着怎么样啊？
我的这些问题出现过吗？


作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:09
redor 发表于 2014-5-7 22:05
亮绿灯表示正常，黄灯肯定有警告，升级3.1.4rc1试试看，我之前罗盘也是偏高，现在外置 内置双罗盘


...

升级之后效果好吗？
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊，只有升级固件的时候才闪亮，我这个是长亮了……


作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:10
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

arming check里面skip gps之后有什么影响吗？


作者: redor    时间: 2014-5-7 22:10
clark0311 发表于 2014-5-7 22:09
升级之后效果好吗？
我看视频里面的B/E灯是不亮的啊，只有升级固件的时候才闪亮，我这个是长亮了……

...

我一般只看主灯 我跟卖家换过板子 罗盘就正常了

作者: redor    时间: 2014-5-7 22:11
clark0311 发表于 2014-5-7 22:10
arming check里面skip gps之后有什么影响吗？

skipcompass 可以激活油门，不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:16
redor 发表于 2014-5-7 22:10
我一般只看主灯 我跟卖家换过板子 罗盘就正常了

看样子我也得跟卖家联系联系了……

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:16
redor 发表于 2014-5-7 22:11
skipcompass 可以激活油门，不过不太好。用最新版mp重新校准罗盘

已经是最新版的了，弄了一晚上……

作者: fryefryefrye    时间: 2014-5-7 22:17
爵爷 发表于 2014-5-7 21:58
pix坏率比较高..国内又的加工不行...
我gps一直是三星..也飘~~
没星就会出现badgps

lei xun 家的GPS吗？估计板子上的电池没电了。你断电的时候，用万用表量量看。

作者: redor    时间: 2014-5-7 22:19
clark0311 发表于 2014-5-7 22:16
看样子我也得跟卖家联系联系了……

你从哪家买的，目前pixhawk 板子故障率可能有点高

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:22
redor 发表于 2014-5-7 22:19
你从哪家买的，目前pixhawk 板子故障率可能有点高

九哥家的，感觉还行啊……

作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 22:22



罗盘校准完之后，跳出来的三组数据是多少？
作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:25
zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:22
罗盘校准完之后，跳出来的三组数据是多少？

泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144


作者: redor    时间: 2014-5-7 22:28
clark0311 发表于 2014-5-7 22:22
九哥家的，感觉还行啊……

九哥家的东西我只能说 呵呵 那个所谓3d打印的减震 一点都不好用50一套 还真不如泡泡老师的18块的减震

作者: redor    时间: 2014-5-7 22:30
clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144

你是不是设定的翻转不是none？ 另外你机器偏转移动方向都对么？

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:32
redor 发表于 2014-5-7 22:30
你是不是设定的翻转不是none？ 另外你机器偏转移动方向都对么？

是none ，转动罗盘偏移的方向也都对。


作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:34
redor 发表于 2014-5-7 22:28
九哥家的东西我只能说 呵呵 那个所谓3d打印的减震 一点都不好用50一套 还真不如泡泡老师的18块的减震

我也觉得3d打印的不太好，so，用的也是泡泡老师的那种。

作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 22:40
clark0311 发表于 2014-5-7 22:25
泡泡老师，救命啊~
-199，-66,144

我的也坏了，罗盘校准之后 -344 -299 -235，比你偏的还多，
不知道板子上罗盘是那个芯片，想自己买一块换上

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:41
zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:40
我的也坏了，罗盘校准之后 -344 -299 -235，比你偏的还多，
不知道板子上罗盘是那个芯片，想自己买一块 ...

是罗盘芯片的问题吗？
可我用的是外置的啊……


作者: redor    时间: 2014-5-7 22:43
zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:40
我的也坏了，罗盘校准之后 -344 -299 -235，比你偏的还多，
不知道板子上罗盘是那个芯片，想自己买一块 ...

我之前也这样，换了板子正常了，这些板子应该都是某厂家生产的

作者: 爵爷    时间: 2014-5-7 22:52
我的gps有电.用的还是以前mwc的gps呢..

你这板子八成要找卖家换一下...
现在pix生产故障率很高..卖家出的时候应该仔细检查了再出才稳妥一些
作者: 爵爷    时间: 2014-5-7 22:53
clark0311 发表于 2014-5-7 22:07
阁下的pix用着怎么样啊？
我的这些问题出现过吗？

我的卖家专门测试过,没问题才发的..用着没问题.挺好的

作者: clark0311    时间: 2014-5-7 22:59
爵爷 发表于 2014-5-7 22:53
我的卖家专门测试过,没问题才发的..用着没问题.挺好的

我也得联系联系九哥了……这板子得好好检查一下……

作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 23:25
clark0311 发表于 2014-5-7 22:41
是罗盘芯片的问题吗？
可我用的是外置的啊……

接上外置罗盘，发现转动PIX时，仪表转动很慢很慢，跟不上节奏。
作者: clark0311    时间: 2014-5-7 23:26
zwdxbb 发表于 2014-5-7 23:25
接上外置罗盘，发现转动PIX时，仪表转动很慢很慢，跟不上节奏。

对对，一跳一跳的，半天才转过去。

作者: dsweiliang    时间: 2014-5-7 23:37
redor 发表于 2014-5-7 22:05
亮绿灯表示正常，黄灯肯定有警告，升级3.1.4rc1试试看，我之前罗盘也是偏高，现在外置 内置双罗盘


...

怎样升3.14？

作者: dsweiliang    时间: 2014-5-7 23:39
zwdxbb 发表于 2014-5-7 22:40
我的也坏了，罗盘校准之后 -344 -299 -235，比你偏的还多，
不知道板子上罗盘是那个芯片，想自己买一块 ...

我的都是400+的，那不是烂到天上了？好在校正之后误差在五度内，能接受

作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 23:58
dsweiliang 发表于 2014-5-7 23:39
我的都是400+的，那不是烂到天上了？好在校正之后误差在五度内，能接受

你的数值更大，就怕外出飞了之后，提控回家呀。
以前APM罗盘校准，数值从没超过150

作者: zwdxbb    时间: 2014-5-7 23:59
clark0311 发表于 2014-5-7 23:26
对对，一跳一跳的，半天才转过去。

反应那么慢，定点时飘呀飘，估计就是罗盘的问题
作者: dsweiliang    时间: 2014-5-8 00:09
zwdxbb 发表于 2014-5-7 23:58
你的数值更大，就怕外出飞了之后，提控回家呀。
以前APM罗盘校准，数值从没超过150

校正后应该没问题，好在我罗盘不算坏，反应迅速
作者: redor    时间: 2014-5-8 08:15
dsweiliang 发表于 2014-5-7 23:37
怎样升3.14？

http://firmware.diydrones.com/Copter/beta/ 到这里下

作者: clark0311    时间: 2014-5-8 09:40
redor 发表于 2014-5-8 08:15
http://firmware.diydrones.com/Copter/beta/ 到这里下

要***(监控)？？

作者: 上海九哥    时间: 2014-5-8 14:03
最近比较忙，也没空聊天和打理店铺。蒙各位朋友的喜爱。从我这拿了些板子，所以还是要回复下。

1. pix现在的良品率的确比较低，但每一块出去的板子，工厂会检测一遍，发货前我还会再检测一遍。所以板子的质量是可以保证的。
2. 我弄这个，也就是想多交些朋友。不费我什么事，大家有需要就买。有问题，发过来换就是了。没问题，也就不用浪费那个邮费。
3. 罗盘的问题。现在pix有内置罗盘。但如果接外置罗盘的话，会以外置罗盘为主。罗盘元件本身出问题的可能性是很小的。我玩了这么久，也没有见过罗盘坏的情况。如果是元件坏了，那就是读不出数据了。更多的则是校准的问题。如果用在多轴上，建议用外置罗盘（这也是APM为什么要将板载罗盘的2.52去掉罗盘做个2.6版本的原因）。校准最好在屋子外面进行。当然，用板载的罗盘，然后屋内校准也可能行。但能不能用，即使现在能用，过会能不能用，就得看运气了。这个不是pix的问题，也不是APM的问题。只要用现在这种等级的罗盘，都是这样。市面上常见飞控都是如此。反正我是不会把多轴的安全放在运气上。
4. 青菜萝卜各有所好。觉得有用，玩得开心就好。

另外：
1. pix我下架了。过段时间要不要再上架。看情况吧。
2. 对飞控感兴趣，特别是硬件设计，写，改代码的朋友，欢迎加入群 187085275。记得和我打招呼，一起把飞控做得更好。
作者: clark0311    时间: 2014-5-8 15:20
上海九哥 发表于 2014-5-8 14:03
最近比较忙，也没空聊天和打理店铺。蒙各位朋友的喜爱。从我这拿了些板子，所以还是要回复下。

1. pix现 ...

感谢九哥出现，本人对您还是很敬仰的，只是第一次接触pix难免心慌，如有不当之处，请多谅解。
其实罗盘也不是太主要的问题，只是那个FMU B/E指示灯长亮、偶尔的bad health和几次三长三短让我很纠结，不知道是固件的问题还是什么，只怕哪天上天了再出状况就……
另：有空QQ或者旺旺联系吧~


作者: clark0311    时间: 2014-5-8 18:00
听说出3.1.4了，刷来试试。
作者: luohaiyang    时间: 2014-10-30 09:40
我有个问题，不知道有没有模友遇到，上电之后电机滴滴滴滴连续报警音，听声音是油门在高位时候的报警音，无法进行油门校准，但是我硬件解锁之后，报警音就没有了，用控解锁后电机也能正常启动，我用华科尔的控没遇到这个情况，换了天地飞遥控校准油门校准之后出现的，还有USB接上电脑飞控开机后再上电报警音就没有了。
作者: luohaiyang    时间: 2014-10-30 09:59
我刚刚试了不用飞控校准油门，依然如此，我有点怀疑是ppm信号转换器的问题，不知道有谁能帮帮忙
作者: clark0311    时间: 2014-10-30 11:31
luohaiyang 发表于 2014-10-30 09:40
我有个问题，不知道有没有模友遇到，上电之后电机滴滴滴滴连续报警音，听声音是油门在高位时候的报警音，无 ...

pix不安开关解锁的话是没有信号输出的，电机滴滴响是没有接收到信号的报警，正常的。
pix校准油门行程跟apm的步骤不一样，这个我也不是太清楚，我是直接用接收机校准的。

作者: Chenjiawei7    时间: 2015-8-30 10:24
上海九哥 发表于 2014-5-8 14:03
最近比较忙，也没空聊天和打理店铺。蒙各位朋友的喜爱。从我这拿了些板子，所以还是要回复下。

1. pix现 ...

我的pixhawk，IO中间的那个LED一直闪烁，按安全开关后安全开关上LED常亮，但是飞控没有输出，怎么回事呢？

作者: 冬日之雪    时间: 2015-9-6 11:58
zwdxbb 发表于 2014-5-7 23:59
反应那么慢，定点时飘呀飘，估计就是罗盘的问题

泡泡，罗盘校准之后的三组数值越接近并且数值越小越好是吗？





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