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标题: APM 3.2-rc1终于来了 [打印本页]

作者: weidanhome    时间: 2014-5-11 15:57
标题: APM 3.2-rc1终于来了
本帖最后由 weidanhome 于 2014-5-11 15:58 编辑

今天在Github网站上看到了Arducopter 3.2-rc1已经放出来了,不过MP上还没出现更新,有没有大侠帮大家把源码包编译一下弄个固件供大家测试一下。
源码包下载地址:https://github.com/diydrones/ardupilot/releases
(, 下载次数: 21)
看看都更新了什么,混合模式是重点啊:
(, 下载次数: 18) (, 下载次数: 23)





作者: drore    时间: 2014-5-11 16:51
谁先吃螃蟹,什么结果?

作者: W77W    时间: 2014-5-11 17:20
drore 发表于 2014-5-11 16:51
谁先吃螃蟹,什么结果?

坐等小白鼠


作者: zizaideyu5    时间: 2014-5-11 17:58
小机可以一试,不过哦没有

作者: 爵爷    时间: 2014-5-11 18:06
混合模式不是早就有了,飞了,感觉还不错,操作简单,画圈容易了
来自安卓客户端
作者: ycxxcj520    时间: 2014-5-11 18:17
我之前的那个混合模式用过,很好阿。期待正式版的
来自安卓客户端
作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 18:46
求个混合模式固件 邮箱847958829qq@.com

作者: ycxxcj520    时间: 2014-5-11 21:23
qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 18:46
求个混合模式固件 邮箱847958829qq@.com

正式版的都出来了,你自己在地面站更新啊


作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 21:45
连不上

作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 21:45
ycxxcj520 发表于 2014-5-11 21:23
正式版的都出来了,你自己在地面站更新啊

连不上啊



作者: weidanhome    时间: 2014-5-11 22:01
qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 21:45
连不上啊

我用的电信网络可以连上。
上午看还没有,刚看了MP也放出来了。不过是测试版的,点击下方的beta firmware才能出来。
(, 下载次数: 10)


作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 22:34
weidanhome 发表于 2014-5-11 22:01
我用的电信网络可以连上。
上午看还没有,刚看了MP也放出来了。不过是测试版的,点击下方的beta firmwar ...

我的是这样的


作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 22:36
weidanhome 发表于 2014-5-11 22:01
我用的电信网络可以连上。
上午看还没有,刚看了MP也放出来了。不过是测试版的,点击下方的beta firmwar ...

我的是这样的


作者: 兄弟我    时间: 2014-5-11 22:36
顶起

作者: weidanhome    时间: 2014-5-11 22:40
qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 22:36
我的是这样的

点击那个“beta firmware”了么?就是我上次回帖图片画圈的那个地方


作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 22:42
weidanhome 发表于 2014-5-11 22:40
点击那个“beta firmware”了么?就是我上次回帖图片画圈的那个地方

点了  还是这样 难道是网通的原因吗



作者: weidanhome    时间: 2014-5-11 22:50
qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 22:42
点了  还是这样 难道是网通的原因吗

你用的软件从哪里下载的?我用的也是最新的MP,版本是1.1.5229.30673,怎么和你的不一样呢?注意下图画圈的地方。
(, 下载次数: 7)
我是从官网下载的:
http://ardupilot.com/downloads/?did=82



作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-5-11 23:26
weidanhome 发表于 2014-5-11 22:50
你用的软件从哪里下载的?我用的也是最新的MP,版本是1.1.5229.30673,怎么和你的不一样呢?注意下图画圈 ...

我有重新下了 和你的版本一样 也不行还是那个图上的


作者: weidanhome    时间: 2014-5-11 23:35
qwertyuiop6528 发表于 2014-5-11 23:26
我有重新下了 和你的版本一样 也不行还是那个图上的

怪了!是不是以前改过什么配置?您把软件再卸载,把安装目录删了,换个盘符安装,比如原来装C盘这次装D盘再试试。
来自安卓客户端
作者: YY99    时间: 2014-5-12 10:40
期待一试。

作者: zyh7211    时间: 2014-5-12 12:00
我也刷了3.2,但在实验室用手拿呢试了试感觉,感觉定高不稳定,不敢到外面 试

作者: weidanhome    时间: 2014-5-12 12:20
zyh7211 发表于 2014-5-12 12:00
我也刷了3.2,但在实验室用手拿呢试了试感觉,感觉定高不稳定,不敢到外面 试

我看国外论坛上有人已经测试了,自稳、定高和悬停和以前版本区别不大,这次主要是增加了混合(Hybrid)模式以及自动(Auto)模式下航点飞行优化,测试的人说感觉相当不错,具体怎么样还要自己验证才知道。你在室内飞了多高?离地太低气流会有影响。以前版本的固件在室内飞过定高么?


作者: zyh7211    时间: 2014-5-12 15:57
weidanhome 发表于 2014-5-12 12:20
我看国外论坛上有人已经测试了,自稳、定高和悬停和以前版本区别不大,这次主要是增加了混合(Hybrid)模 ...

我只是在室内手拿着中心板做感觉试验,和以前的版本做比较,感觉 这个3.2定高好像不稳,其中一次还突然断油一下,当然没有在外面试,没有直接发言权

作者: zyh7211    时间: 2014-5-12 15:58
等外场飞过以后再评论

作者: 生活如此多娇    时间: 2014-5-13 14:58
3.2除了卡尔曼不通用  ,其他还有什么是PIX专有的吗?

作者: b.b125    时间: 2014-5-14 23:16
两天没更新了,这是要发布还是有问题?

作者: weidanhome    时间: 2014-5-15 00:22
b.b125 发表于 2014-5-14 23:16
两天没更新了,这是要发布还是有问题?

周末会有rc2,有点儿问题,但不是致命的。之前还要释放个3.1.5-rc1,修正3.1.4的一个bug。
(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 2)

来自安卓客户端
作者: weidanhome    时间: 2014-5-15 00:30
b.b125 发表于 2014-5-14 23:16
两天没更新了,这是要发布还是有问题?

可以在这个网址跟踪最新测试进展。6月初才会推出正式版,之前可能每周会有个测试版推出。
http://diydrones.com/m/discussion?id=705844:Topic:1656303

来自安卓客户端
作者: 揍死盾    时间: 2014-5-19 10:41
3.2正式版出了吗?有谁试过没?我可是等正式版的混合模式等很久了

作者: zhen_sr    时间: 2014-5-19 16:41
官方混合模式出来后,让我们把浆糊版混合模式放入固件珍品库吧;

在此,感谢模友浆糊的一头浆糊,让我们提前享受混合模式的一头浆糊般的操控好处,



吃水不忘挖井淫,敬礼!



作者: stereosternum    时间: 2014-5-29 12:04
3.15正式版和3.2rc2已经放出来了。





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