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标题: 折腾APM又有问题了，求解！ [打印本页]
作者: davilong    时间: 2014-5-17 15:06
标题: 折腾APM又有问题了，求解！
本帖最后由 davilong 于 2014-5-17 15:19 编辑

     本来我的450四轴飞的挺好的。电机是XXD2212 KV1000，朋友说XXD电机效率低，于是换成朗宇S2212 KV980，电调未动还是好赢30A。刷最新的固件3.1.4。重新做各项校准，完成后，加电，电机都来米三声解锁成功，推油门四个电机都不转。
    重新做电调行程校准就出现问题了，过程是：
    第一步、四个电调BEC线并联后接到接收机油门通道，开控，油门最大，加电，电机都来米三声后油门最小。再推油门，四个电机同时转动。这说明电调对于接收机校准完成。
    第二步、电调连接APM板，油门最大，飞控加电，电机滴滴两声后去电，再次加电，结果是电机都来米三声后油门最低，却没有再滴一声，再推油门电机却不转（应该是都来米三声后油门拉到最低,电机又会滴一声，推油门电机会转）。反复多次还是一样。就是说电调对于APM的行程是错误的。
    解锁正常，从地面站里看飞行控制界面正常，推油门时四个输出通道都有输出。
  我想电机应该不会有问题（S2212性能比XXD2212好得多），电调还是原来的，不知道问题出在哪里。请大侠帮助！


作者: junnyyip    时间: 2014-5-17 15:31
电调信号线接触不良
来自安卓客户端
作者: davilong    时间: 2014-5-17 16:05
junnyyip 发表于 2014-5-17 15:31
电调信号线接触不良
来自安卓客户端

谢谢回复，你说的不对。我在地面站里调试后，不断开USB线，接3S电，解锁后推油门，电机都转。断开USB线，去电再加电，解锁后推油门电机就不转。
作者: friend_dicky    时间: 2014-5-17 16:30
從新校準一次搖杆吧...
作者: tonyleung1218    时间: 2014-5-17 18:27
檢査參數THR_MAX <-------是否過低
作者: davilong    时间: 2014-5-17 19:26
tonyleung1218 发表于 2014-5-17 18:27
檢査參數THR_MAX

谢谢回复，已经是最大值1000了。换了电调（用XXD30A）就全解决了。
作者: davilong    时间: 2014-5-17 19:28
friend_dicky 发表于 2014-5-17 16:30
從新校準一次搖杆吧...

谢谢回复。已经校准N次了，未好转。换了电调（XXD30A）全解决了。




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