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标题: APM autotrim，室外飞行自动修正水平仪 [打印本页]
作者: redor 时间: 2014-5-17 20:16
标题: APM autotrim，室外飞行自动修正水平仪
本帖最后由 redor 于 2014-5-17 20:27 编辑
autotrim通过悬停捕获ROLL（翻滚）和PITCH（升降）的修正值；
1.找一个无风且场地宽敞的地方试飞以免出现事故；
2.（原文是油门最低打最右，不同的遥控可能设置不一样，请使用自己的激活方式即可）激活飞行器保持15秒知道指示灯红、蓝、黄交替闪烁；
3. 自稳模式起飞，保持你的飞行器在某点悬停25秒左右；
4.降落然后保持你的油门到为0等待几秒钟（修正参数将自动保存到飞控的eeprom里）
5. 使用自稳模式重新起飞，检查飞行器是否平稳，否则重复2，3，4的步骤；
注意：你也可以在不连接电池的情况下通过如上的步骤来测试，通过mission planner连接你的APM，通过观察飞行数据屏幕来模拟以上步骤实现。
作者: Dragonboy 时间: 2014-5-17 21:34
AMP新手学习啦
作者: davilong 时间: 2014-5-17 22:19
很感兴趣，请教：在哪里设置autotrim？谢谢！
作者: davilong 时间: 2014-5-17 22:25
很感兴趣，请教：在哪里设置autotrim？谢谢
作者: redor 时间: 2014-5-17 22:30
不需要设置，按照步骤做就行。
作者: davilong 时间: 2014-5-17 22:35
能详细说明具体怎样操作码？我只是按照地面站的步骤校准，不了解什么是autotrim。
作者: redor 时间: 2014-5-17 22:40
你没看我写的步骤么？长按激活的摇杆15秒看到红蓝黄闪烁 然后起飞，让飞机保持悬停25秒左右然后降落，等几秒钟修正后的参数自动保存。
作者: davilong 时间: 2014-5-17 22:45
"长按激活的摇杆15秒看到红蓝黄闪烁 然后起飞",什么是激活的摇杆？“红蓝黄闪烁”表示没解锁，能起飞吗？请教了。
作者: redor 时间: 2014-5-17 22:48
解锁了
作者: vbstone 时间: 2014-5-17 22:58
不太清楚楼主写的 自动调参不是要设置一个通道然后飞行中打开么？
作者: redor 时间: 2014-5-17 22:59
不是自动调参，是水平仪自动修正
作者: redor 时间: 2014-5-17 23:01
就是连上电脑不接电池，模拟飞行，看地面站的水平仪，使他保持水平状态，这个我没测试过，只是原文翻译。
作者: davilong 时间: 2014-5-17 23:09
很有意思，不接电池模拟飞行（推油门JJ的桨也不转）。JJ放在桌子上不动，地面站看肯定是水平的，震得曲线肯定是一条直线。那还能看出什么？
作者: redor 时间: 2014-5-17 23:11
地面站里，你不接电池也能激活、所以叫模拟。
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