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标题: 多轴城市测绘 [打印本页]

作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 10:10
标题: 多轴城市测绘
本帖最后由 qqtianxiayou 于 2014-5-23 18:53 编辑

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随便贴几张看看。航高200m

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为什么质疑声大于肯定的声音呢??
那就再来几张

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航高300米,测区是800米*1000米,这只是一部分图片,全部飞完大约70来张。
原图是6000*4000的,上传限制,改成600*400了。



作者: htwist    时间: 2014-5-22 10:43
这楼能处理么?

作者: makeflyeasy    时间: 2014-5-22 10:48
用的什么相机???图片带坐标吗?

作者: kan8    时间: 2014-5-22 10:52
高度太低,这图像不好处理合成成正射图片吧?

作者: fryefryefrye    时间: 2014-5-22 10:53
感觉美帝卫星拍的比这个清楚。(看美国区域)

这就是技术能力的差距。我们都是玩的别人剩下的。

作者: feiwosi    时间: 2014-5-22 10:54
??

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-22 11:08
呵呵 领域越来越广

作者: hangzhou163    时间: 2014-5-22 11:39
未经批准不好乱测绘的,国家机密

作者: 78683612    时间: 2014-5-22 11:49
城市是国家的  是不能随便测绘的

作者: 126P    时间: 2014-5-22 12:03
自费还是公费

作者: a972792280    时间: 2014-5-22 13:01
测绘还是固定翼吧

作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 19:39
htwist 发表于 2014-5-22 10:43
这楼能处理么?

武大的软件还是小牛逼的


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 19:39
makeflyeasy 发表于 2014-5-22 10:48
用的什么相机???图片带坐标吗?

必须带,这个是没拼接的片子,拼好的就不能上了


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 19:40
fryefryefrye 发表于 2014-5-22 10:53
感觉美帝卫星拍的比这个清楚。(看美国区域)

这就是技术能力的差距。我们都是玩的别人剩下的。

这个分辨率5cm,你还想怎样??


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 19:41
126P 发表于 2014-5-22 12:03
自费还是公费




作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 19:42
a972792280 发表于 2014-5-22 13:01
测绘还是固定翼吧

市中心几个平的你告诉我在哪里起飞??


作者: hsp2008    时间: 2014-5-22 20:54
qqtianxiayou 发表于 2014-5-22 19:42
市中心几个平的你告诉我在哪里起飞??

这还不简单,楼顶起飞,楼越高越好,飞得远,信号也好~


作者: tansongb    时间: 2014-5-22 21:43
我真的想说多轴测绘测个蛋啊,这又不是多轴干的事

作者: fryefryefrye    时间: 2014-5-22 21:48
qqtianxiayou 发表于 2014-5-22 19:40
这个分辨率5cm,你还想怎样??

随便截取一张google map纽约的卫星图。行家说一下这个是什么分辨率的?

我只是想感慨一下,美国人的卫星那么高,基本上和我们航拍的差不多。可是他们的效率要高得多。

我们如果国家能把那些整天吹嘘的高科技航天,卫星真正的用于人民,更本不需要人民去搞什么用航模级别的设备去航测。卫星扫扫就行了。

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作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 22:06
tansongb 发表于 2014-5-22 21:43
我真的想说多轴测绘测个蛋啊,这又不是多轴干的事

小范围时效性强的航测需求很旺盛


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-22 22:10
fryefryefrye 发表于 2014-5-22 21:48
随便截取一张google map纽约的卫星图。行家说一下这个是什么分辨率的?

我只是想感慨一下,美国人的卫 ...

卫片是卫片,航片是航片
很多东西都不同,性能不同需求不同。
不得不承认这个卫片很清楚,分辨率在30cm左右。
测绘照片清楚只是一个方面,还有后期处理等等一大堆事情


作者: htwist    时间: 2014-5-23 09:38
qqtianxiayou 发表于 2014-5-22 19:39
武大的软件还是小牛逼的

大牛B也处理不了这个楼,不信试试就用这个图处理一下
这个楼你要能做到处理,你那多轴一个起落就拍这一个楼差不多,市区几个平方,多少楼?多少起落?


作者: htwist    时间: 2014-5-23 09:40
你航飞高度还没有这个楼的1.5倍高,先去问问这个小牛逼的武大空三软件解算原理是什么再来说这个软件多牛逼不迟的

作者: a972792280    时间: 2014-5-23 09:41
qqtianxiayou 发表于 2014-5-22 19:42
市中心几个平的你告诉我在哪里起飞??

飞FPV嘛


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-23 18:32
htwist 发表于 2014-5-23 09:40
你航飞高度还没有这个楼的1.5倍高,先去问问这个小牛逼的武大空三软件解算原理是什么再来说这个软件多牛逼 ...

这个楼100米左右,航高200,16的镜头。80的重叠,一个起落一个平。
我的架子是蜂窝复合材料的,起飞重量4kg不到。
飞控可不是大江之类的玩具。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-23 18:36
htwist 发表于 2014-5-23 09:38
大牛B也处理不了这个楼,不信试试就用这个图处理一下
这个楼你要能做到处理,你那多轴一个起落就拍这一 ...

不用试试处理,已经处理完成成果交给甲方了。
我不是搞测量的,所以测量方面只懂皮毛。
人家也是省级测绘单位,既然人家验收通过了,我想也没什么好争执的吧。



作者: htwist    时间: 2014-5-24 00:03
qqtianxiayou 发表于 2014-5-23 18:36
不用试试处理,已经处理完成成果交给甲方了。
我不是搞测量的,所以测量方面只懂皮毛。
人家也是省级测 ...

这不是争执什么是权威的问题,我只想问高程精度能到多少,平面精度能到多少,现在拼个图是小菜,25就可以买个盗版的,还有破解不要钱的,问题是:高程精度多少,楼高100米,航高200米,2400W像素。验收了?航测规范就这样验收了?就是拼个图吧。

数据就可以推算出你用什么设备,飞多久,能干多少活。
NEX7 16MM饼干头,航高200米,分辨率0.049M

这个饼干头出来的影像别说那么高的楼,10米的树在边缘都拉倒下的,影像能用40%就不错了,还别说那么高的楼。

好吧,算你以80%航带重叠率飞的,说飞了1000X800米范围,航线间隔58米,1000/58=17.24,那么你要飞17.24X0.8=13.79KM+1KM,爬升要电不?去回程要电不?速度飞多少?算你载机轻,效率高,能飞30分钟吧,那你不爬升下降也要飞29.6的速度啊。相机带云台了吧。

再算一个60%航带重叠率的,航带间隔117米,1000/117=8.55,8.55X0.8=6.84+1=7.84KM。后续同上,问题是这个影像重叠率能用么?

这个论坛确实菜鸟很多,确实水分也大,我也就是个好事的,楼主不要见怪,就事论事,没有针对性,我只是想说多轴干航测真的是不合适而已。别费劲了,忽悠课题经费,研发项目,记得叫我一声,群策群力,

一起忽悠党费吧。



作者: kmani    时间: 2014-5-24 00:23
楼房为啥弯的啊,看的好别扭,不过真的好清晰

作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-24 10:27
htwist 发表于 2014-5-24 00:03
这不是争执什么是权威的问题,我只想问高程精度能到多少,平面精度能到多少,现在拼个图是小菜,25就可以 ...

专业人士,你的数据算的真的很准确,但是我的只言片语误导了你,800*1000是飞的300米航高航片间距58,航带间距200米,航向重叠80.航带重叠50.
4条航线飞完,航速是8米每秒。这个飞行器带负载极限航时30分钟,6s10000电池。飞这样的测区大约20分钟,
起飞是2米每秒,降落是0.5米每秒,当然不是直上直下,起飞到一定高度到第一目标点。
关于精度确实是这样,高程精度很一般,因为镜头决定了,但是水平精度非常好基本在2cm左右。
多旋翼航测效率底下这也是事实,但是开头我也说了这个就是小范围的航测,基本上测区不超过一个平。
现在确实是做课题,但是也不是那种骗经费,因为我们的收费也就比人测的稍微高一点。
小范围航测基本就是一栋楼一个园区这样的事情做做,大事做不了,或者多几次起降。
现在固定翼航飞很成熟了,我们也就做做市场空白了。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-24 10:28
kmani 发表于 2014-5-24 00:23
楼房为啥弯的啊,看的好别扭,不过真的好清晰

16的镜头畸变很大,要靠软件后期修正。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-24 10:48
htwist 发表于 2014-5-24 00:03
这不是争执什么是权威的问题,我只想问高程精度能到多少,平面精度能到多少,现在拼个图是小菜,25就可以 ...

还有,航测里面拼图确实是小菜,后面空三什么的一大堆那才是正餐,镜头还要检校和标定,侧区内还要布点,很可惜后面的我都不懂,只知道有这么一个过程。
人家软件也不是吃素的,影像质量不好空三什么的也过不去。
飞就那么几十分钟的事情,后期处理是大工作量。


作者: kmani    时间: 2014-5-24 10:54
感谢楼主!

作者: BG2ADB    时间: 2014-5-24 18:23
楼主能说说什么飞控吗,


作者: htwist    时间: 2014-5-24 22:46
qqtianxiayou 发表于 2014-5-24 10:48
还有,航测里面拼图确实是小菜,后面空三什么的一大堆那才是正餐,镜头还要检校和标定,侧区内还要布点, ...

这么牛的软件了,镜头还检校?我有个申请了版权的自主知识产权的烂空三软件,不需要检校和标定的,导入影像自动检校,我也不认识什么武大的测绘级别专家,我就是小菜中的小菜,简直不好意思露脸的小菜。让您见笑了!


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-25 07:25
htwist 发表于 2014-5-24 22:46
这么牛的软件了,镜头还检校?我有个申请了版权的自主知识产权的烂空三软件,不需要检校和标定的,导入影 ...

不标定镜头是可以自检校做图的,但是精度无法保证的,或者说误差较大。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-25 07:31
htwist 发表于 2014-5-24 22:46
这么牛的软件了,镜头还检校?我有个申请了版权的自主知识产权的烂空三软件,不需要检校和标定的,导入影 ...

还有,我没有任何嘲笑你的意思,但是你的回复实在让人无语。
我只管飞机的事情,至于后期成果能不能用跟我一点关系没有。
发上来也只是讨论下飞机性能的问题,至于后期处理的问题咱就此打住,讨论飞机欢迎,讨论处理软件的问题我后面就不再回复了。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-25 07:32
BG2ADB 发表于 2014-5-24 18:23
楼主能说说什么飞控吗,

神经元自适应算法,圈子里都知道的飞控。
工业级别。


作者: htwist    时间: 2014-5-25 15:56
qqtianxiayou 发表于 2014-5-25 07:31
还有,我没有任何嘲笑你的意思,但是你的回复实在让人无语。
我只管飞机的事情,至于后期成果能不能用跟 ...

大小牛B软件也是你自己先提的
能达到精度也是你说的

通过了省级测绘单位验收也是你说的

平面精度2CM也是你说的

发几张图,就说飞了800X1000平米达到0.05精度的也是你说的

补救说这个面积换到了航高300米也是你说的

航高300米又只飞了4条航带,如此低重叠率,如此大的高差就达到了精度也是你说的

就算说飞机,多牛B也是你在说,那好,就接着说你的牛B飞机吧


你还让人说话不?不如你自己开个论坛爱怎么说怎么说好了。



别出来现了,回去悄悄忽悠经费就算了,就算这里菜鸟多,水鱼多,总是有我这样闲得蛋痛的出来看帖子说几句真话的。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-25 16:00
htwist 发表于 2014-5-25 15:56
大小牛B软件也是你自己先提的
能达到精度也是你说的

病的不轻把你


作者: htwist    时间: 2014-5-25 17:15
qqtianxiayou 发表于 2014-5-25 16:00
病的不轻把你

受不了了?开始人身攻击了?武大就你这素质?

那你有药么?麻烦来点,我也想和你一样这么牛


作者: marsbee    时间: 2014-5-25 21:44
这也能吵起来,也是非常之酷炫

作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-26 10:06
marsbee 发表于 2014-5-25 21:44
这也能吵起来,也是非常之酷炫

我也觉得非常的莫名其妙。

作者: lls333    时间: 2014-5-26 10:42
本帖最后由 lls333 于 2014-5-26 10:44 编辑

我说下我的多轴航航测吧,用的是5D2,35MM镜头,飞行时间45分钟,相机是检教过的,还专门给做一个金属紧固架子(没有这个架子的相机做航测绝对是骗钱的,当然指的是内业),最大工作区1。3平,飞250米基本可达到500:1。我一直飞农村,城市作500:1要用哈苏,5D达不到,就是因为高层的问题,高了相素不够,低了高层影响。我用一飞63和35的重叠,数主用16MM的镜头,那是广角的,我可以想象你的相机检教时要布多少个点,两个字----恐怖。当然,我们是飞的,这些和我们飞行没关系,那是他们在骗钱。瑞典的一个小飞翼敢要70万,用是卡片机,有精度吗?这事多了。


作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-26 10:59
lls333 发表于 2014-5-26 10:42
我说下我的多轴航航测吧,用的是5D2,35MM镜头,飞行时间45分钟,相机是检教过的,还专门给做一个金属紧固 ...

高程精度不理想这个是事实,不过业主并不要求高程精度,他们更关注平面精度,所以这个镜头也是可以用的。
因为在市区飞所以我追求飞行器在可靠的前提下极致的轻。现在用6轴挂微单,后面看业主需求,如果需要上单反之类的也可以。
相机检校大约要拍上百张片子,过程需要很长时间,反正检校一次很是麻烦。
其实很不喜欢在市区飞,虽然过程是全自动的,但是压力极大,比较喜欢电厂变电站选址之类的活,人烟稀少随便飞。
兄弟用单反上云台了么??负载多重?起飞重量多少?


作者: lls333    时间: 2014-5-26 11:07
上云台了,起飞重量不到12KG,负载别的没算,只挂的5D加云台3KG。

作者: qqtianxiayou    时间: 2014-5-26 11:29
lls333 发表于 2014-5-26 11:07
上云台了,起飞重量不到12KG,负载别的没算,只挂的5D加云台3KG。

其实人家的小飞翼卖70万我觉得并不是飞机本身,我看他的宣传片,好像是前期图像采集到后期处理是一整套方案,
而且整个操作过程都很傻瓜,非常便捷且容易上手,如果是整套解决方案我觉得并不贵,虽然是卡片机但是一旦换成微单就立马有精度了。
后面我的系统也准备这么卖,提供一整套解决方案。


作者: lls333    时间: 2014-5-26 11:38
qqtianxiayou 发表于 2014-5-26 11:29
其实人家的小飞翼卖70万我觉得并不是飞机本身,我看他的宣传片,好像是前期图像采集到后期处理是一整套方 ...

你说的对,真机我看了,我也看他们飞了,就是你他后期很厉害,我就不明白他为什么不做大点,那么小的东西是很难挂微单。





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