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标题: 我的另类F550，大家参谋一下 [打印本页]
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:08
标题: 我的另类F550，大家参谋一下
带狗3这种摄像机不需要太大的多旋翼，本想用450四轴带H3-3D配黑狗3+航拍，但是想着六旋翼比四旋翼可靠，由于机架不好弄，要么太贵，没有现成的600左右轴距六轴碳纤中心板卖。所以就F550了，除了电机电调桨外，其他机架、飞控都是DJI的产品。但是电机改了，用了便宜点的QA4006KV680，配套的30A铂金电调，1055碳纤桨。自制的4S5000电池，起飞2400克，试飞时功率计测试了功率，悬停电流在19A左右，最大功率在300W的样子。算力效，2400/300=8，这个值将就。上图先参观一下。
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这种脚架整机2400克的样子，但是这个脚架老出现在镜头中，所以，改进脚架，自制电动收放脚架，如下图，不过重量增加了100克，试飞，能航拍飞行10分钟，IOSD显示电压14V时降落，停1分钟后就恢复到14.8V。
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这种自制电动收放脚架由于材料没有选好，有点悬，在网上重新购买2MM厚铝管重新加工，而且这个脚架还高了，还可以短10公分。
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作者: 八点半    时间: 2014-5-26 15:18
脚架是自己做的？稳吗
作者: lidayan7410    时间: 2014-5-26 15:32
不错，续航时间是不是短了点
作者: xinte0922    时间: 2014-5-26 15:34
为什么不直接用650或者680机架，桨大一号，更省电，更轻
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:37
八点半 发表于 2014-5-26 15:18
脚架是自己做的？稳吗

是自制的，就是不太稳，得重新做下支杆

作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:39
xinte0922 发表于 2014-5-26 15:34
为什么不直接用650或者680机架，桨大一号，更省电，更轻

飞越的650四轴玩过，飞丢了，感觉中心板太小，而且折叠的机臂容易变形。680更是变形厉害，可能是自己安装的原因，震动有点大，螺丝老是震掉

作者: 八点半    时间: 2014-5-26 15:40
shusheng 发表于 2014-5-26 15:37
是自制的，就是不太稳，得重新做下支杆

舵机的虚位太大了。还是很枝干的关系啊？我也做了一个，太晃了，完全没法用

作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:41
lidayan7410 发表于 2014-5-26 15:32
不错，续航时间是不是短了点

电池是自己制作的，25元一个电芯，自己成本材料费也就110元的样子。

作者: 黄佰良    时间: 2014-5-26 15:47
请问你这个电机是4006嘛，桨是什么奖啊，怎么安装的
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:49
八点半 发表于 2014-5-26 15:40
舵机的虚位太大了。还是很枝干的关系啊？我也做了一个，太晃了，完全没法用

我这个绝对是支杆的问题，金属与碳管结合没有用管箍，根本上不紧，感觉碳管换成2毫米壁厚的铝管，攻丝上螺丝那样效果应该好很多。而且整个脚架高度能满足云台带相机就可以，不必像现在这样高。那样脚架支杆短了，重量也就会轻些

作者: 黄佰良    时间: 2014-5-26 15:51
黄佰良 发表于 2014-5-26 15:47
请问你这个电机是4006嘛，桨是什么奖啊，怎么安装的

刚才我看了下你说的电机，感觉不像啊

作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:52
黄佰良 发表于 2014-5-26 15:47
请问你这个电机是4006嘛，桨是什么奖啊，怎么安装的

当然是4006电机，你没有认真看我的帖子。1055碳桨该如何安装，玩这个的都知道吧？不用详细介绍细节了吧

作者: 八点半    时间: 2014-5-26 15:55
shusheng 发表于 2014-5-26 15:49
我这个绝对是支杆的问题，金属与碳管结合没有用管箍，根本上不紧，感觉碳管换成2毫米壁厚的铝管，攻丝上 ...

我之前就是用16*14的管，65g的舵机，连接杆固定碳管完全没问题，问题出在舵机的虚位太大，且导致很不稳，怕一个降落就翻。

来自苹果客户端
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:56
黄佰良 发表于 2014-5-26 15:51
刚才我看了下你说的电机，感觉不像啊

现在淘宝卖的QA4006电机，把那个压紧式桨夹拆掉，不就是这个样子了，当然买那个电机没有配我这个奖的桨夹。这个4006电机安装孔位是16和19，和这个机架正好

作者: shusheng    时间: 2014-5-26 15:59
八点半 发表于 2014-5-26 15:55
我之前就是用16*14的管，65g的舵机，连接杆固定碳管完全没问题，问题出在舵机的虚位太大，且导致很不稳， ...

你用的是舵机？我用的是40克蜗杆式电动收放起落架，本来想改一下行程调整角度的，感觉麻烦，就直接调整支杆曲度。

作者: 黄佰良    时间: 2014-5-26 16:00
shusheng 发表于 2014-5-26 15:56
现在淘宝卖的QA4006电机，把那个压紧式桨夹拆掉，不就是这个样子了，当然买那个电机没有配我这个奖的桨夹 ...

你感觉这电机跟v2216相比如何

作者: 八点半    时间: 2014-5-26 16:02
shusheng 发表于 2014-5-26 15:59
你用的是舵机？我用的是40克蜗杆式电动收放起落架，本来想改一下行程调整角度的，感觉麻烦，就直接调整支 ...

说错了，说蜗牛。你试一试放地上用手摇一摇看稳不。

来自苹果客户端
作者: hangzhou163    时间: 2014-5-26 16:12
shusheng 发表于 2014-5-26 15:41
电池是自己制作的，25元一个电芯，自己成本材料费也就110元的样子。

难怪只有10分钟续航，原来电池自己组的
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 16:31
黄佰良 发表于 2014-5-26 16:00
你感觉这电机跟v2216相比如何

2216电机能使用1055碳桨吗？

作者: shusheng    时间: 2014-5-26 16:32
八点半 发表于 2014-5-26 16:02
说错了，说蜗牛。你试一试放地上用手摇一摇看稳不。

来自苹果客户端

现在就是不稳，等我用2毫米厚的铝管改造后再告诉你结果

作者: chinamjbhhz    时间: 2014-5-26 16:44



支持创新！！！

作者: 八点半    时间: 2014-5-26 16:45
shusheng 发表于 2014-5-26 16:32
现在就是不稳，等我用2毫米厚的铝管改造后再告诉你结果

期待结果

来自苹果客户端
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-26 16:49
折叠机架的松动是个恶心也是必须要解决的问题啊
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 16:53
玄宇简爱 发表于 2014-5-26 16:49
折叠机架的松动是个恶心也是必须要解决的问题啊

要是飞越能出和680中心板一样直径，全管夹固定机臂的六轴机架就爽。自己单独加工成本不低啊

作者: 啊诺    时间: 2014-5-26 19:10
我的也是自己做的 、不过我的是内折叠
收起来的时候很稳、放下的时候有一点点晃
1m左右自动降落还能承受得了
测试选题的 时候试过了
作者: shusheng    时间: 2014-5-26 22:05
啊诺 发表于 2014-5-26 19:10
我的也是自己做的 、不过我的是内折叠
收起来的时候很稳、放下的时候有一点点晃
1m左右自动降落还能承受 ...

内折叠？能上图片参观一下吗？
作者: hai海    时间: 2014-5-26 22:32

作者: 啊诺    时间: 2014-5-26 23:03
shusheng 发表于 2014-5-26 22:05
内折叠？能上图片参观一下吗？

   http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=936892  
   http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=935602
   http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=928382
这几个帖子里都有折叠脚架的图片、视频

作者: 啊五    时间: 2014-5-27 03:37
QA4006kv650能用3s电池吗？航拍只能飞10分钟确实不长，考虑过上大一点容量的电池吗？

来自安卓客户端
作者: shusheng    时间: 2014-5-27 09:09
啊诺 发表于 2014-5-26 23:03
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=936892  
   http://bbs.5imx.com/bbs/forum ...

从图片看你的折叠支架外观，紧固不是很牢固吧？是用那种2毫米壁厚的铝管吗？

作者: shusheng    时间: 2014-5-27 09:11
啊五 发表于 2014-5-27 03:37
QA4006kv650能用3s电池吗？航拍只能飞10分钟确实不长，考虑过上大一点容量的电池吗？

来自安卓客户端

应该可以用3S电池吧，只不过电压低些，拉力小些，主要是电调能否承受，另外就是电机的定子磁力线圈能否承受那么大的拉力

作者: 啊诺    时间: 2014-5-27 09:32
shusheng 发表于 2014-5-27 09:09
从图片看你的折叠支架外观，紧固不是很牢固吧？是用那种2毫米壁厚的铝管吗？

是2㎜的铝管8*6的
反正我觉得这样可以了

作者: shusheng    时间: 2014-5-27 13:19
啊诺 发表于 2014-5-27 09:32
是2㎜的铝管8*6的
反正我觉得这样可以了

8*4才是2毫米壁厚，你那个是1毫米壁厚，2毫米壁厚攻丝上螺丝紧固的话，就稳固多了

作者: 老董    时间: 2014-5-27 14:10
  你这个脚架 5.5公斤的负荷落地 能够满足吗？
作者: shusheng    时间: 2014-5-27 14:51
老董 发表于 2014-5-27 14:10
你这个脚架 5.5公斤的负荷落地 能够满足吗？

我目前是2.5公斤，5.5公斤的话，采用更大的吧。

作者: 啊诺    时间: 2014-5-27 16:56
shusheng 发表于 2014-5-27 13:19
8*4才是2毫米壁厚，你那个是1毫米壁厚，2毫米壁厚攻丝上螺丝紧固的话，就稳固多了

我的是直接打热熔胶固定的，配重基本上一样

作者: hk5588    时间: 2014-5-27 17:10

作者: shusheng    时间: 2014-5-27 18:26
啊诺 发表于 2014-5-27 16:56
我的是直接打热熔胶固定的，配重基本上一样

热熔胶固定？难怪你会感觉不稳

作者: 啊诺    时间: 2014-5-27 18:31
shusheng 发表于 2014-5-27 18:26
热熔胶固定？难怪你会感觉不稳

我感觉良好

作者: 黄佰良    时间: 2014-5-29 18:17
哥们300w功率是怎么得出来的啊，求教
作者: shusheng    时间: 2014-5-30 07:33
黄佰良 发表于 2014-5-29 18:17
哥们300w功率是怎么得出来的啊，求教

功率计直接显示的。淘宝上搜索功率计你会明白的





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