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标题: 看了泡泡的APM直升机版本视频后，有些许小疑惑，发此贴讨论，希望各位多多给力啊 [打印本页]
作者: 念归年    时间: 2014-6-3 13:44
标题: 看了泡泡的APM直升机版本视频后，有些许小疑惑，发此贴讨论，希望各位多多给力啊
本帖最后由 念归年 于 2015-3-22 14:31 编辑

今天终于抽空全部看完了，不到一个小时的视频，我认真看了2个小时。。。有几点困惑，麻烦解答一下：
1，为什么6通道不用？选直升机模式，不就不用3通和8通混控了么？直升机模式，3通道和6通道是联动的，而且可以分别设置曲线。。您这混控弄得，搞得油门和螺距都是一条直线了，飞行效果会和平常的飞行感觉相差甚大。。。
2.为何不接收机6通道接飞控8通道？
3.接收机的3通道油门信号是不是不经飞控任何处理直接输出给了电调？那我是否可以这样理解，电调接飞控输出端8通道，只是为了给舵机供电和使电机在解锁后才能启动？如果这样的话，我是否可以这样：4个舵机单独供电，电调直接连接接收机？
4.整个视频中，未有舵机中立点校准，十字盘校准选项。感觉视频中所言只是初始的校准设置，然而细致调节未有说明。
如果没有十字盘和舵机中立点校准，十字盘不平的话，会导致飞机自旋飘移增大，飞机悬停时也会漂移。
是否APM不能调节这些数据？那么没有这些调节，APM自旋能否能和多轴一样稳定？
5.整个视频中，未有看到尾感度调节。没有这个尾巴感度调节，无法调节尾巴犀利度吧？机械部分无问题而尾巴偏软时该如何解决？
6.整个视频中，未有主旋翼感度调节。主旋翼参数具体该如何调节？
7.对于5和6，是不是都是通过调节PID调节？





作者: junnyyip    时间: 2014-6-3 14:08
太厉害了。太用心了。虽然我也有摘抄，赞一个。
作者: 蛋蛋的发射    时间: 2014-6-3 14:08
坐等高人啊。。
作者: _10_牸蕗囗    时间: 2014-6-3 14:42
认真啊
作者: stylevip    时间: 2014-6-3 14:45
你还做上笔记了啊，真有心了。
作者: stylevip    时间: 2014-6-3 14:47
中立点的设置是有，都在HELI SETUP里面的
作者: feiwosi    时间: 2014-6-3 15:03
佩服。
作者: rz12345    时间: 2014-6-3 15:04
我按照caosix2大侠接线方法，天7用直升机模式，调了半天基本完成，但不知什么原因，无法解锁了（调整之前可以解锁的）。
问题是：1、我的桨螺距是反的，即十字盘上升桨距是负的，整个调整画面就没桨距反向的设置，只能反向三个舵机。   
        2、450上不好固定APM，想绑在侧板上，不知道方向和罗盘校正怎么做。
还是等高手解说



作者: C朗    时间: 2014-6-3 15:31
"泡泡的APM直升机版本视频"  有链接吗，我想看下
作者: fcdsw    时间: 2014-6-3 16:12
顶！
作者: 戏白sky    时间: 2014-6-3 18:53
顶这份用心！
作者: 平和恬淡    时间: 2014-6-3 20:36
有心人
作者: luopeixuan    时间: 2014-6-3 20:47
APM有直升机飞控？表示强烈关注！！！
作者: sgx51100    时间: 2014-6-3 21:08
luopeixuan 发表于 2014-6-3 20:47
APM有直升机飞控？表示强烈关注！！！

APM 支持固定翼 车 多轴 直升机

作者: stylevip    时间: 2014-6-3 21:22
luopeixuan 发表于 2014-6-3 20:47
APM有直升机飞控？表示强烈关注！！！

中山兄，你不是才知道APM有直升机固件吧？具体可以看看我发的帖。我有飞行视频的
作者: billysong    时间: 2014-6-3 21:36
路过学习
作者: Afisom    时间: 2014-6-3 21:40
同学你好~~~都是熟脸了。之前折腾过一段时间PIXHAWK,有些能给你说一下。
1，为什么6通道不用？选直升机模式，不就不用3通和8通混控了么？直升机模式，3通道和6通道是联动的，而且可以分别设置曲线。。您这混控弄得，搞得油门和螺距都是一条直线了，飞行效果会和平常的飞行感觉相差甚大。。。

APM在固件里默认3通道为集体螺距，8通道为油门，是为了在航点飞行（auto模式）时，飞控能接管油门，此时遥控四个摇杆貌似失效。螺距曲线为一条直线是为了便于飞控板解析，在mission planner中可以设置螺距最低最高中立点。油门曲线我是0，80，80，80，80，也能正常飞行。

2.为何不接收机6通道接飞控8通道？     

你要把六通道设置为油门通道接8通道完全可以。不过我用的是s-bus，只能把8通道设为油门了没法跳线。

3.接收机的3通道油门信号是不是不经飞控任何处理直接输出给了电调？那我是否可以这样理解，电调接飞控输出端8通道，只是为了给舵机供电和使电机在解锁后才能启动？如果这样的话，我是否可以这样：4个舵机单独供电，电调直接连接接收机？

我看过一点点固件程序，油门信号在loiter、auto等模式下貌似还是会有解析和计算的。另外，最好另外接一个bec在飞控上，以防电调bec供电不足。

4.整个视频中，未有舵机中立点校准，十字盘校准选项。感觉视频中所言只是初始的校准设置，然而细致调节未有说明。
如果没有十字盘和舵机中立点校准，十字盘不平的话，会导致飞机自旋飘移增大，飞机悬停时也会漂移。
是否APM不能调节这些数据？那么没有这些调节，APM自旋能否能和多轴一样稳定？

ArduCopter是我目前见过最牛逼的平民直升机飞控，没有之一。所有参数，只要你想得到，都能调！！！随便调，不用钱！！！！！想怎么调就怎么调！！！

5.整个视频中，未有看到尾感度调节。没有这个尾巴感度调节，无法调节尾巴犀利度吧？机械部分无问题而尾巴偏软时该如何解决？

尾巴调的参数总共4个，Rate_YAW_P,Rate_YAW_I,Rate_YAW_D,Rate_YAW_FF。不单单是一个感度P而已。

6.整个视频中，未有主旋翼感度调节。主旋翼参数具体该如何调节？

同上，Rate_roll_P，Rate_roll_I等等，滚转俯仰各四个。

7.对于5和6，是不是都是通过调节PID调节？

所有你想调的都能调，如果你入了，慢慢玩慢慢折腾，没大半个月不可能把所有功能都玩一遍，APM不仅仅是APM，还有强大的Mission Planner作为平台
作者: Afisom    时间: 2014-6-3 21:45
另外，@stylevip这位是陀  飞 轮  大 神（这都能屏蔽！！！），好多次我就是他指导的。

作者: 念归年    时间: 2014-6-3 22:41
Afisom 发表于 2014-6-3 21:40
同学你好~~~都是熟脸了。之前折腾过一段时间PIXHAWK,有些能给你说一下。
1，为什么6通道不用？选直升机模 ...

好的~！ 看了你的回复，基本明白了。。。但是还是受不了那螺距是直线~~ 因为直升机一般都是要求转速稳定，依靠螺距骤变来完成暴力和大航线飞行。。。哎，报考研班了，天天上课，比以前更忙了。。。




作者: 念归年    时间: 2014-6-3 22:42
rz12345 发表于 2014-6-3 15:04
我按照caosix2大侠接线方法，天7用直升机模式，调了半天基本完成，但不知什么原因，无法解锁了{:1_ ...

看泡泡视频吧~！ 里面有具体解说。。。。做好之后别忘了发些心得造福模友

作者: 念归年    时间: 2014-6-3 22:43
C朗 发表于 2014-6-3 15:31
"泡泡的APM直升机版本视频"  有链接吗，我想看下

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2

作者: 念归年    时间: 2014-6-3 22:44
luopeixuan 发表于 2014-6-3 20:47
APM有直升机飞控？表示强烈关注！！！

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2

作者: yzash    时间: 2014-6-3 23:29
同，佩服。
作者: Afisom    时间: 2014-6-3 23:35
念归年 发表于 2014-6-3 22:41
好的~！ 看了你的回复，基本明白了。。。但是还是受不了那螺距是直线~~ 因为直升机一般都是要求转速稳定 ...

APM是飞稳定的，基本上没有大螺距变化

作者: luopeixuan    时间: 2014-6-4 08:38
stylevip 发表于 2014-6-3 21:22
中山兄，你不是才知道APM有直升机固件吧？具体可以看看我发的帖。我有飞行视频的

好的，谢谢！！！！

作者: stylevip    时间: 2014-6-4 08:40
luopeixuan 发表于 2014-6-4 08:38
好的，谢谢！！！！

客气了

作者: pk125    时间: 2014-6-4 08:52
炮哥玩直升机应该还是个新手吧~
直升机模式中螺距和油门共用一条曲线会严重影响手感，这也是传统的4轴飞控不好直接控制变距4轴的主要原因。
作者: myv200d01    时间: 2014-6-4 10:45
学术派的魔友
作者: marvell828    时间: 2014-6-4 11:38
这个飞控 装小飞机上太大，装600上还行，谁能装600n上看看 振动怎么样，好使我也整一个
作者: 念归年    时间: 2014-6-4 11:40
marvell828 发表于 2014-6-4 11:38
这个飞控 装小飞机上太大，装600上还行，谁能装600n上看看 振动怎么样，好使我也整一个

大哥，apm不能看震动～～您要看震动，找山8去

来自安卓客户端
作者: marvell828    时间: 2014-6-4 11:45
念归年 发表于 2014-6-4 11:40
大哥，apm不能看震动～～您要看震动，找山8去

来自安卓客户端

我不是说非得看看数值，装上看看行不行

作者: 念归年    时间: 2014-6-4 11:48
marvell828 发表于 2014-6-4 11:45
我不是说非得看看数值，装上看看行不行

那可以啊～～～！

来自安卓客户端
作者: skySG    时间: 2014-6-4 14:09
求视频啊
作者: niminking    时间: 2014-8-8 08:43
请问下你们玩直升机APM用什么的作为载体试验啊，我怕炸机想搞个适合价位和性能的做试验
作者: 军在心中    时间: 2014-8-8 09:15
不错。
作者: stylevip    时间: 2014-8-8 09:43
niminking 发表于 2014-8-8 08:43
请问下你们玩直升机APM用什么的作为载体试验啊，我怕炸机想搞个适合价位和性能的做试验

先用480吧，500和550比较合适最后

作者: zhangpengsir    时间: 2014-8-8 10:09
期待APM直升机应用完整图文教程~
作者: meng154903281    时间: 2014-11-6 18:37
rz12345 发表于 2014-6-3 15:04
我按照caosix2大侠接线方法，天7用直升机模式，调了半天基本完成，但不知什么原因，无法解锁了{:1_ ...

罗盘怎么放都没事，校准的时候有一项是manual 里设置ROTATION 的方位角。

作者: 链影骑士    时间: 2014-11-12 02:01
Afisom 发表于 2014-6-3 21:40
同学你好~~~都是熟脸了。之前折腾过一段时间PIXHAWK,有些能给你说一下。
1，为什么6通道不用？选直升机模 ...

模友你好！请教一下，我的直机装了apm后，左右的自稳方向是反的，也就是说飞机朝左边倾斜，飞控把飞机更向左了，而不是向右纠正。这应该怎么解决？
作者: Afisom    时间: 2014-11-12 10:05
链影骑士 发表于 2014-11-12 02:01
模友你好！请教一下，我的直机装了apm后，左右的自稳方向是反的，也就是说飞机朝左边倾斜，飞控把飞机更 ...

好久没碰这个了，有点记不住，好像有两种调法，一种是正常一步步设置的时候，有一个选项可以把纠正方向反向，没记错的话好像是在调斜盘角度的那个图附近。还有一种是在full parmlist里面有一个关于roll的参数，具体名字忘了，只有两个值，要么0，要么1，试一下也能改过来。
作者: 链影骑士    时间: 2014-11-12 10:25
Afisom 发表于 2014-11-12 10:05
好久没碰这个了，有点记不住，好像有两种调法，一种是正常一步步设置的时候，有一个选项可以把纠正方向反 ...

嗯！就是要在那里调。谢谢啦！
作者: Kaneki汐    时间: 2015-2-28 02:26
Afisom 发表于 2014-6-3 21:40
同学你好~~~都是熟脸了。之前折腾过一段时间PIXHAWK,有些能给你说一下。
1，为什么6通道不用？选直升机模 ...

大哥，能不能加我QQ：1139802992？我用pixhawk飞控，折腾了好久就是搞不出螺距混控！用的是Futaba6J，求帮助！
作者: jiaoyuejin    时间: 2015-2-28 07:20




功夫不负苦心人！
作者: stylevip    时间: 2015-2-28 08:46
念归年 发表于 2014-6-4 11:40
大哥，apm不能看震动～～您要看震动，找山8去

来自安卓客户端

APM可以看震动。你不会看日志么，3个轴的震动是一清二楚的

作者: Afisom    时间: 2015-2-28 23:43
本帖最后由 Afisom 于 2015-2-28 23:47 编辑
Kaneki汐 发表于 2015-2-28 02:26
大哥，能不能加我QQ：1139802992？我用pixhawk飞控，折腾了好久就是搞不出螺距混控！用的是Futaba6J，求 ...

抱歉哈我是奇葩，基本不上Q，手机QQ都给卸了。可以在论坛问我，不过过了这么久都有点忘了，最近zangpengsir大牛好像已经搞出auto和autoland两个模式了，你可以去请教请教他，还有一位是楼上这位stylevip大牛，我的很多问题都是他帮忙解决的，他人很好，热心坛友。



作者: Kaneki汐    时间: 2015-3-2 17:52
stylevip 发表于 2015-2-28 08:46
APM可以看震动。你不会看日志么，3个轴的震动是一清二楚的

你好，能不能加我QQ：1139802992 我用pixhawk固件3.2.1，可是总是有好多问题，新手，请多多指教！
作者: stylevip    时间: 2015-3-2 21:45
Kaneki汐 发表于 2015-3-2 17:52
你好，能不能加我QQ：1139802992 我用pixhawk固件3.2.1，可是总是有好多问题，新手，请多多指教！

你可以加群：107049733，群里一堆大神。





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