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标题: APM无故坠机·求分析·已上log及炸机视频截图~ [打印本页]
作者: xfpv    时间: 2014-6-4 00:08
标题: APM无故坠机·求分析·已上log及炸机视频截图~
PM2.6  6M GPS
h4 680架子
动力源 W4225 kv610
自组Lipo 4S 5000mAh
飞腾30A

第1块电池正常，第2块电池炸机前一切正常。3分钟左右突然空翻炸机
GPS连接线炸断

LOG文件及炸机时的GIF视频
http://pan.baidu.com/s/1sjPk6uD

求大神帮忙分析~~~~~


作者: ww112233    时间: 2014-6-4 00:13
坐等高手分析
作者: kmani    时间: 2014-6-4 00:13
本帖最后由 kmani 于 2014-6-4 00:18 编辑

你把数据搞出来啊，不然别人还要弄数据。
像我不玩APM，压根不知道咋搞出数据
gif无法暂停，你弄个优酷的视频转到这里呗
作者: dukong    时间: 2014-6-4 08:47
本帖最后由 dukong 于 2014-6-4 09:11 编辑

最后时刻，油门输出和电流有点异常。
(, 下载次数: 19)



作者: 63872466    时间: 2014-6-4 09:09
(, 下载次数: 17)
跟APM无关~~
坠机时刻油门输入为0~~
明显接收机问题·或者失控·或者操作失误。
你用的什么控？
如果是D10~
请别把APM第3输入通道接到RX1002油门通道。
可接其他通道然后在控里面设置成油门通道。
RX1002油门通道的确会不间断抽筋~~

作者: 63872466    时间: 2014-6-4 09:10
还有就是···你的飞机振动值也太大了点吧。。。
作者: dukong    时间: 2014-6-4 09:13
63872466 发表于 2014-6-4 09:09
跟APM无关~~
坠机时刻油门输入为0~~
明显接收机问题·或者失控·或者操作失误。

不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。
(, 下载次数: 12)


作者: 63872466    时间: 2014-6-4 10:03
dukong 发表于 2014-6-4 09:13
不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。

油门都是0了··还正确？

作者: 63872466    时间: 2014-6-4 10:05
dukong 发表于 2014-6-4 09:13
不是的，他的油门输入是正常的，你把roll和pitch数据叠加上去看看。和你那次的情况不一样。

(, 下载次数: 4)
油门输入0
目标高度0
实际高度0
坠机~

作者: 爵爷    时间: 2014-6-4 11:01
怎么看着像是定高后关油门了
作者: dukong    时间: 2014-6-4 11:21
63872466 发表于 2014-6-4 10:05
油门输入0
目标高度0
实际高度0

这是已经炸机了，你要看开始出问题的时候的油门输入。前面已经说过，你把roll，pitch数据叠加上去就能发现了。你看我的图，出问题的时候油门输入还是正常的。

作者: dukong    时间: 2014-6-4 11:22
63872466 发表于 2014-6-4 10:03
油门都是0了··还正确？

刚开始出问题的时候不是0啊，你看我的图，roll和pitch开始剧变的时候，油门输入还是正常的。

作者: xfpv    时间: 2014-6-4 11:46
kmani 发表于 2014-6-4 00:13
你把数据搞出来啊，不然别人还要弄数据。
像我不玩APM，压根不知道咋搞出数据
gif无法暂停，你弄个优酷的 ...

视频上传中……稍等

作者: 63872466    时间: 2014-6-4 11:48
dukong 发表于 2014-6-4 11:22
刚开始出问题的时候不是0啊，你看我的图，roll和pitch开始剧变的时候，油门输入还是正常的。

坠机是发生在RTL模式的时候~~
之前的roll输出不能反映问题吧。。。


作者: dukong    时间: 2014-6-4 12:27
63872466 发表于 2014-6-4 11:48
坠机是发生在RTL模式的时候~~
之前的roll输出不能反映问题吧。。。

RTL之前就出问题了，14.4的时候机身已经开始乱来了。

作者: dukong    时间: 2014-6-4 12:28
你要把最后一小段放大了看才比较明显，不然看不清楚。
作者: kmani    时间: 2014-6-4 12:29
相信有不少网友有兴趣找问题，可惜你视频现在还没传上来，炸鸡前遥控的状态时什么，炸鸡中有没有操作遥控，这些你都不说，你这是要让别人根据你的log自己看吗？
作者: xfpv    时间: 2014-6-4 18:12
视频来了
炸机时间在11分24秒左右。等不及的直接跳过前面。电脑上没视频编辑软件。
[flash][/flash]

作者: xfpv    时间: 2014-6-4 19:13
kmani 发表于 2014-6-4 12:29
相信有不少网友有兴趣找问题，可惜你视频现在还没传上来，炸鸡前遥控的状态时什么，炸鸡中有没有操作遥控， ...

已上视频

作者: xfpv    时间: 2014-6-4 19:30
dukong 发表于 2014-6-4 08:47
最后时刻，油门输出和电流有点异常。

LOG看不懂，不过从视频上面看，炸机前，油门输出有突增到100%，是不是射桨导致？

作者: dukong    时间: 2014-6-5 13:55
xfpv 发表于 2014-6-4 19:30
LOG看不懂，不过从视频上面看，炸机前，油门输出有突增到100%，是不是射桨导致？

有可能的，因为电流在下降，射桨后，负载少了，电流是会下降。但是为什么油门输出先是0，后来又是满油们，后来又是0，这里有点看不懂。
要是有tlog就好了，有各个电机的输出数值，是不是射桨，看各个电机的输出就一目了然了。

作者: xfpv    时间: 2014-6-5 17:48
dukong 发表于 2014-6-5 13:55
有可能的，因为电流在下降，射桨后，负载少了，电流是会下降。但是为什么油门输出先是0，后来又是满油们 ...

如何改Tlog？？？请指教

作者: jpno1    时间: 2014-6-5 18:10
看看电调什么的吧.不见得是飞控的事儿.
作者: lsa2449619    时间: 2014-6-5 18:56
11分20秒时你拉了杆？注意24后机机水平背朝地，说明没有射浆，而是升力朝向地面
我有一次飞行，全速前进，突然拉杆直接翻了90度。

作者: xfpv    时间: 2014-6-5 22:09
lsa2449619 发表于 2014-6-5 18:56
11分20秒时你拉了杆？注意24后机机水平背朝地，说明没有射浆，而是升力朝向地面
我有一次飞行，全速前进， ...

炸机时一直是向前推杆的，并没有拉杆。地面站突然发现开始翻转，开始目视飞机，并切返航。（以为摄像头掉了）

炸机时，飞机翻转了两周才掉在地上。

目视看到飞机下坠，差不多切返航后。就将油门收到最低。防止炸机后损失更大。


作者: xfpv    时间: 2014-6-12 14:15
lsa2449619 发表于 2014-6-5 18:56
11分20秒时你拉了杆？注意24后机机水平背朝地，说明没有射浆，而是升力朝向地面
我有一次飞行，全速前进， ...

这个可以调吗？发现高速时，油门回中确实有这个现像。特别是在有风的时候

作者: jiangchongli    时间: 2014-6-12 17:40
63872466 发表于 2014-6-4 09:09
跟APM无关~~
坠机时刻油门输入为0~~
明显接收机问题·或者失控·或者操作失误。

是rx1002第三通道的通病？换到别的通道就好了？！

来自安卓客户端
作者: 63872466    时间: 2014-6-12 23:15
jiangchongli 发表于 2014-6-12 17:40
是rx1002第三通道的通病？换到别的通道就好了？！

来自安卓客户端

是不是通病我不知道··反正我是这么干的··就没出问题了





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