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标题: 调试大JJ----老高的6轴12浆 [打印本页]

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 20:25
标题: 调试大JJ----老高的6轴12浆
这台6轴12浆是为较大载重多旋翼的一种探索，它可负载5-7公斤起飞，起飞重量15公斤时飞行时间大于10分钟，最可贵的是---它不用卡车来装载。
老高为朋友设计的这台机子今天试飞，我的每种机子第一次飞时几乎都会出现问题，上次的那台X8第一次就挂到树上去了，但以后就飞的很好。这次的机子也出现类似的问题，好在只折断了GPS的支杆-----人在江湖飘，哪能不挨刀！上午翻车，下午就生龙活虎了。

新机子，没敢暴力飞行，但基本看出这种机子的功力了：敏捷、有力，更可贵的是速降还是那么稳。
还要继续调试，但起码已经有些经验了，大机子和小机子区别还是蛮大的。
对于这台轴距1000的12浆多旋翼，老高命名为G1012.
(, 下载次数: 138)

商务车后面的G1012

作者: jcrorxp 时间: 2014-6-4 20:28
流弊！

来自安卓客户端

作者: 上下上下 时间: 2014-6-4 20:38
老高的帖子要顶

作者: quentinzt 时间: 2014-6-4 20:40
高老师又出大作了，期待飞行视频。

作者: 雪落奈何桥 时间: 2014-6-4 20:40

怎么听着像是年轻人说话的声音，难道是小高？

作者: 吖蔡 时间: 2014-6-4 20:41
已醉。。。

作者: 制作佳人 时间: 2014-6-4 20:43
太帅了！

作者: huang4482442 时间: 2014-6-4 20:43
飞机摇晃得怎么厉害，请问老高是什么原因啊？感觉是飞手动一样

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 20:44

quentinzt 发表于 2014-6-4 20:40
高老师又出大作了，期待飞行视频。

飞行视频已经有了呀。
机上视频还没有，但这机子只有晃动，震动很小。

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 20:45

雪落奈何桥发表于 2014-6-4 20:40
怎么听着像是年轻人说话的声音，难道是小高？

老高本就是一个老顽童，人老声不老，哈哈

作者: 玄宇简爱 时间: 2014-6-4 20:46
要是我遇到那种情况估计油门立马全收后就跑了哪里敢站那里控制

作者: cmhoo 时间: 2014-6-4 20:47

老高，只能用两个字形容，佩服。
智能卡一次飞出问题在于负载过低，拉力过大，导致飞行时不稳定，是不是。
我想问的是，同轴由一个电调线控制，那同轴的又是反向的，怎么实现转向？

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 20:48

huang4482442 发表于 2014-6-4 20:43
飞机摇晃得怎么厉害，请问老高是什么原因啊？感觉是飞手动一样

那是失控了，大机子调试时会出现。小机子不明显

作者: 合约达人 时间: 2014-6-4 20:55
不懂，看看，O(∩_∩)

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 20:56

cmhoo 发表于 2014-6-4 20:47
老高，只能用两个字形容，佩服。
智能卡一次飞出问题在于负载过低，拉力过大，导致飞行时不稳定，是不 ...

你分析的完全正确

至于转向的问题，老高专门发过一个帖子请教各位模友的，有位大侠给出的办法。

作者: hangzhou163 时间: 2014-6-4 21:03
12桨，负载能力很强大

作者: tanbing2012 时间: 2014-6-4 21:04

作者: cmhoo 时间: 2014-6-4 21:05

快活老高发表于 2014-6-4 20:56
你分析的完全正确
至于转向的问题，老高专门发过一个帖子请教各位模友的，有位大侠给出的办法。 ...

向老高学习，我觉得我对飞多轴的兴趣没有我对做多轴的兴趣大。

作者: 七星坛主 时间: 2014-6-4 21:06
好东西

作者: 416786163 时间: 2014-6-4 21:17
晃是因为负载动力比太小了吧

作者: b.b125 时间: 2014-6-4 21:22

作者: clark0311 时间: 2014-6-4 21:25
向老高学习了~~

作者: yzy545 时间: 2014-6-4 21:26
学习潜水

作者: gaoxuexing1989 时间: 2014-6-4 21:30
霸气的机机

作者: zdyiyo 时间: 2014-6-4 21:31
第一次飞，晃得好可怕，居然没炸，只是翻了，老高技术真好。
是什么原因呢？感度高了，造成自激失控？

作者: yzy545 时间: 2014-6-4 21:32
喜欢看炸机的场面

作者: zdyiyo 时间: 2014-6-4 21:34
本帖最后由 zdyiyo 于 2014-6-4 21:49 编辑

快活老高发表于 2014-6-4 20:56
你分析的完全正确
至于转向的问题，老高专门发过一个帖子请教各位模友的，有位大侠给出的办法。 ...

哦，没找到那个帖子，能给个链接吗？
《对称双桨方式的浆效测试之一----准备篇》
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=864307&extra=&authorid=187186&page=2
老高新H8的浆效测试1
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=869983
好像都不是。

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 21:39

416786163 发表于 2014-6-4 21:17
晃是因为负载动力比太小了吧

有道理

作者: longtiger2008 时间: 2014-6-4 21:43
期待具体配置

作者: heliang915978 时间: 2014-6-4 21:49
楼主，我很想知道你制作的六轴飞行器投入了多少钱。近期想入手。可是心里没底。大概需要多少钱呢。我是想搞航拍。带单电就好。

作者: shusheng 时间: 2014-6-4 21:55
老高，你的视频40秒左右，那个左右摆动的原因是什么啊？

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 22:00

heliang915978 发表于 2014-6-4 21:49
楼主，我很想知道你制作的六轴飞行器投入了多少钱。近期想入手。可是心里没底。大概需要多少钱呢。我是想搞 ...

没有摔几只小机子的底子，千万别搞航拍。
现在买一只800也不贵的

作者: 快活老高 时间: 2014-6-4 22:01

zdyiyo 发表于 2014-6-4 21:34
哦，没找到那个帖子，能给个链接吗？
《对称双桨方式的浆效测试之一----准备篇》
http://bbs.5imx.com/ ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=931708&extra=

作者: zdyiyo 时间: 2014-6-4 22:07

快活老高发表于 2014-6-4 22:01
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=931708&extra=

谢谢老高，学习去了。

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-6-4 22:25
只能看看

作者: zb321 时间: 2014-6-4 22:32
这个是什么飞控，12个输出信号。。。还是单轴共用一个输出信号？

作者: 李青城 时间: 2014-6-4 22:46
开始晃看起来好吓人啊，要是我都不知道怎么办了。赞一个，冷静的处理了，损失降到最小。

作者: heliang915978 时间: 2014-6-4 23:05

快活老高发表于 2014-6-4 22:00
没有摔几只小机子的底子，千万别搞航拍。
现在买一只800也不贵的

我是想直接入手。然后慢慢研究。跑去草地上搞嘛。关键是现在不知道大概需要多少钱。如果说大家都差不多的话还好点。要是我买的贵了。心里肯定非常不爽的。

作者: 欧阳先生 时间: 2014-6-4 23:24
大机机

作者: lanse2pty 时间: 2014-6-4 23:49
前面那一段真吓人，

作者: tansongb 时间: 2014-6-5 00:08
新机调试经常出现这种情况呢（每次都是六轴出），还好没炸过

作者: benniewang 时间: 2014-6-5 02:58

老高给个qq，有事相商。

作者: 若島浩司 时间: 2014-6-5 03:09
这是空中运渣车吗~?特大牛逼

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 04:15

heliang915978 发表于 2014-6-4 23:05
我是想直接入手。然后慢慢研究。跑去草地上搞嘛。关键是现在不知道大概需要多少钱。如果说大家都差不多的 ...

每只机子都是有寿命的，一般在100个起落左右，你拿工作的机子练手，太浪费了。而且在航拍挺普及的今天，可不是你有架能飞起来的机子就可以去接活了。买一架练练手的机子2、3千，真要干活的机子没有3、5万不行的

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 04:19

李青城发表于 2014-6-4 22:46
开始晃看起来好吓人啊，要是我都不知道怎么办了。赞一个，冷静的处理了，损失降到最小。

摔多了就有经验了，我的办公室里残骸一大堆

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 04:20

benniewang 发表于 2014-6-5 02:58
老高给个qq，有事相商。

2691270377

作者: whb636918 时间: 2014-6-5 05:36

老手、心不老

作者: 天涯V 时间: 2014-6-5 06:16
向老高学习，尽管自己也是一个老人

作者: ehvclry 时间: 2014-6-5 08:27
这个六轴轴距真大。第一次试飞的视频看得心惊肉跳啊，最后通过娴熟的操作让损失降到最低，实在是佩服。

作者: 懒汉 时间: 2014-6-5 08:59

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 09:01

天涯V 发表于 2014-6-5 06:16
向老高学习，尽管自己也是一个老人

玩呗，暮气沉沉的小老头见过几个

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 09:02

ehvclry 发表于 2014-6-5 08:27
这个六轴轴距真大。第一次试飞的视频看得心惊肉跳啊，最后通过娴熟的操作让损失降到最低，实在是佩服。

还不算大的，但在这个轴距里载重算大的了

作者: ehvclry 时间: 2014-6-5 09:37

快活老高发表于 2014-6-5 09:02
还不算大的，但在这个轴距里载重算大的了

对了，仔细看了您这个是I型六轴， I型六轴是怎么进行动力组划分的呢？我以为会做成V型六轴。

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 09:51

ehvclry 发表于 2014-6-5 09:37
对了，仔细看了您这个是I型六轴， I型六轴是怎么进行动力组划分的呢？我以为会做成V型六轴。

看走眼了呀，这可不是按六轴的模式驱动的。

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 09:53

若島浩司发表于 2014-6-5 03:09
这是空中运渣车吗~?特大牛逼

空中消防队

作者: ehvclry 时间: 2014-6-5 09:57

快活老高发表于 2014-6-5 09:51
看走眼了呀，这可不是按六轴的模式驱动的。

我以为是按照Y6模式将单臂的电机扩充为两个这样搞得。那样的话做成平铺多轴应该是V型六轴的结构。

作者: hrbey0451 时间: 2014-6-5 10:20
好东西顶你老高

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 14:20

ehvclry 发表于 2014-6-5 09:57
我以为是按照Y6模式将单臂的电机扩充为两个这样搞得。那样的话做成平铺多轴应该是V型六轴的结构。

也有道理

作者: Himalaya 时间: 2014-6-5 14:51
可否透露下，为何选择一大群小桨，而不是一小群大桨 ?

作者: duanjingpeng 时间: 2014-6-5 15:16
老高哪里人

作者: yklee 时间: 2014-6-5 16:01

这个有现成的机架啊，我一哥们买了，SKY HERO 12，装了双子星飞控

作者: ehvclry 时间: 2014-6-5 17:02

快活老高发表于 2014-6-5 14:20
也有道理

您这个是怎么分组的？能搞成I型六轴结构？呵呵？

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 18:04

duanjingpeng 发表于 2014-6-5 15:16
老高哪里人

山东人，在上海

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 18:07

Himalaya 发表于 2014-6-5 14:51
可否透露下，为何选择一大群小桨，而不是一小群大桨 ?

电机和浆的配合，比较好算账。比如我这一个臂提供5公斤升力，加两个臂就加10公斤。

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 18:10

yklee 发表于 2014-6-5 16:01
这个有现成的机架啊，我一哥们买了，SKY HERO 12，装了双子星飞控

那个机架才200g？

作者: yklee 时间: 2014-6-5 18:44

快活老高发表于 2014-6-5 18:10
那个机架才200g？

好吧，被打败了，您这机架才200G？不可能吧

作者: sca_liu 时间: 2014-6-5 18:46
87的大JJ

作者: 快活老高 时间: 2014-6-5 19:53

yklee 发表于 2014-6-5 18:44
好吧，被打败了，您这机架才200G？不可能吧

我搜了你说的那个机架，上面写的重量200g。
我的这个机架1.3公斤

作者: wavecut 时间: 2014-6-5 20:05
炸的状态很像我有次把机架从v型错选为i型时的状态

作者: joyong513 时间: 2014-6-5 20:08
顶一个

作者: yklee 时间: 2014-6-6 21:00

快活老高发表于 2014-6-5 19:53
我搜了你说的那个机架，上面写的重量200g。
我的这个机架1.3公斤

机架应该比你的重，30的管子，折叠

作者: 崔浩贝贝 时间: 2014-6-12 23:16
老高你好~坛子里看到你的6轴12桨很是震撼，想请教如何实现的，我知道一个轴的两个桨转向相同，电调信号线并联很容易，看你的像是两个桨反转的，用的也是dji，请教下是怎么实现的？满足一下我得好奇心。。。多谢了~~

作者: 快活老高 时间: 2014-6-13 03:57

崔浩贝贝发表于 2014-6-12 23:16
老高你好~坛子里看到你的6轴12桨很是震撼，想请教如何实现的，我知道一个轴的两个桨转向相同，电调信号线并 ...

在回帖里有人给出了答案

作者: LPzshj 时间: 2014-6-13 14:47

楼主,看了你的视频,请教一下,你是调了什么,下午就飞得稳多了,上午那样大幅度的晃倒地是哪不对?多谢了

作者: limf2010 时间: 2014-6-14 01:51
看了很多老高的帖子，第一次回老高的贴，我的大六出掉了，心疼啊！现在对X8感兴趣，当然 X12更感兴趣，现在唯一不解的是什么样的飞控才能支持8或12通道输出貌似悟空最多也就8通吧。难道是信号线并联？两两一并？求解答非常感兴趣！

作者: 啊五 时间: 2014-6-14 03:00
顶贴学习，图好少啊。

来自安卓客户端

作者: 快活老高 时间: 2014-6-14 03:34

limf2010 发表于 2014-6-14 01:51
看了很多老高的帖子，第一次回老高的贴，我的大六出掉了，心疼啊！现在对X8感兴趣，当然 X12更感兴趣，现在 ...

当然是并联，要不还能怎样

作者: oly 时间: 2014-6-14 15:52
先顶在看

来自安卓客户端

作者: ycst 时间: 2014-6-14 19:07
膜拜啊！赞一个

作者: limf2010 时间: 2014-6-15 01:45
我也是上海的，深深感觉到X系列的潜力。特别是很多领域用到大负载的机器时，比如某人发明的大八轴做农药机。。

作者: hhuis1126 时间: 2014-6-15 03:58
看得我心惊，我新手，第一次飞F450 也是这种情况，桨全报废了。后来又断了机架，现在见失控就怕。

作者: AIbluecapf 时间: 2014-6-15 07:45
好惊险顶一个

作者: 梅川内酷 时间: 2014-6-15 10:32
帅气，屌丝只能羡慕

作者: v37 时间: 2014-6-15 14:30
是不是叫Y12更合适？！ :D
第一次飞估计要不是动力太充沛，早就给晃翻了，就好比少林和尚打醉拳，摔而不摔，普通人没那功夫，玩醉拳立马摔跟斗

作者: v37 时间: 2014-6-15 14:33

崔浩贝贝发表于 2014-6-12 23:16
老高你好~坛子里看到你的6轴12桨很是震撼，想请教如何实现的，我知道一个轴的两个桨转向相同，电调信号线并 ...

Ｙ１２，或者说　Ｙ６ｘ２

作者: shadowmap 时间: 2014-6-15 14:57
好猛的大机子

作者: Hazz 时间: 2014-6-15 17:07
上下桨是同向的并联方式？

作者: yuhaotech 时间: 2014-9-1 09:43
请教一下lz，试飞前几分钟飞机很飘，这种情况是调整的飞控的什么参数？

作者: slkuaile518 时间: 2014-9-1 10:13
学习。

作者: 快活老高 时间: 2014-9-1 11:50

yuhaotech 发表于 2014-9-1 09:43
请教一下lz，试飞前几分钟飞机很飘，这种情况是调整的飞控的什么参数？

大疆飞控的固有毛病，负载、重心和感度之间的关系一定要准确，否则就是事故。尤其是大载重时

作者: yuhaotech 时间: 2014-9-1 14:41

快活老高发表于 2014-9-1 11:50
大疆飞控的固有毛病，负载、重心和感度之间的关系一定要准确，否则就是事故。尤其是大载重时

那请教一下lz，那在调整你这个机器的时候是不是慢慢去调整感度等等！我用的是superx 也遇到这个问题，现在还没找到什么办法解决！

作者: 快活老高 时间: 2014-9-1 19:12

yuhaotech 发表于 2014-9-1 14:41
那请教一下lz，那在调整你这个机器的时候是不是慢慢去调整感度等等！我用的是superx 也遇到这个问题，现 ...

算法问题，据说零度的好点，一般来讲，轻载不能飞

作者: bg3qai 时间: 2014-9-1 20:06
看了视频挺震撼的  太精彩了

另外给您一个建议  我早些时候做了一个调试平台  就是两个杆子装了一个鱼眼轴承，底座固定  飞机固定在骨节轴承上。

这样是硬链接，但是飞机可以 360度旋转  还有左右前后 60度倾角。这个调试新飞机  比较安全  也比较有效

作者: yjt1987n 时间: 2014-9-1 22:39
老高的车没上牌啊

作者: 快活老高 时间: 2014-9-2 04:09

bg3qai 发表于 2014-9-1 20:06
看了视频挺震撼的太精彩了

另外给您一个建议我早些时候做了一个调试平台就是两个杆子装了一 ...

谢谢
我是用绳子绑住做实验的，但这种方式对大载重的无效，显示不出来飞起来后的情况

作者: hareblue 时间: 2014-11-11 10:12
请问老高，这个视频里的20秒到1分20秒的这种事故该怎么处置，请您指导下我

作者: 快活老高 时间: 2014-11-11 15:42

hareblue 发表于 2014-11-11 10:12
请问老高，这个视频里的20秒到1分20秒的这种事故该怎么处置，请您指导下我

配重和重心调整。

作者: redor 时间: 2015-1-17 11:38

yklee 发表于 2014-6-5 16:01
这个有现成的机架啊，我一哥们买了，SKY HERO 12，装了双子星飞控

SKY HERO 12 飞控怎么实现的？

作者: redor 时间: 2015-1-17 11:44

快活老高发表于 2014-6-5 09:51
看走眼了呀，这可不是按六轴的模式驱动的。

请教怎么实现的？一个电调带两个电机？

作者: redor 时间: 2015-1-17 11:45

快活老高发表于 2014-6-13 03:57
在回帖里有人给出了答案

I型和V型区别？

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