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标题: 悟空飞控会自己转向，不知道为什么，求解求解！！！！！！！！ [打印本页]
作者: johnkou    时间: 2014-6-11 22:35
标题: 悟空飞控会自己转向，不知道为什么，求解求解！！！！！！！！
配置:悟空wkm飞控，1.1米大八轴，6012电机，16寸桨，好赢40a电调，z15n云台，
现象:悬停的时候有一点风飞机就经常向左旋转30°左右，姿态模式和gps模式都会出现这个问题，z15n云台启动后要旋转十来圈后才能自检造成
参数:基本感度150，高度160，航向180（140和180都是同样的现象），姿态感度150-180都试过
大家帮我分析分析吧，谢谢了

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作者: david问天    时间: 2014-6-11 23:15
你得找厂家
作者: Aerial-Robot    时间: 2014-6-11 23:49
电机力矩不够,可以按规律的以电机机身管为旋转方向,将电机旋转倾斜2度. M1电机靠近自己逆时针倾斜2-3度（M3,M5,M7一样）,M2电机靠近自己顺时针倾斜2-3度（M4,M6,M8一样）.
作者: johnkou    时间: 2014-6-11 23:54
Aerial-Robot 发表于 2014-6-11 23:49
电机力矩不够,可以按规律的以电机机身管为旋转方向,将电机旋转倾斜2度. M1电机靠近自己逆时针倾斜2-3度（M3 ...

这个飞机比较轻，余量非常大。现在电机全部都是水平的，自旋的时候明显是飞控在校正的，能听到自旋的时候电机转速有很大变化。就像打舵旋转的一样。

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作者: johnkou    时间: 2014-6-12 00:07
自己定一个，别沉的太快了

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作者: quentinzt    时间: 2014-6-12 00:25
估计有的电机不水平.或者电机不水平并且扭力不够.
作者: chhhhc007    时间: 2014-6-12 00:37
quentinzt 发表于 2014-6-12 00:25
估计有的电机不水平.或者电机不水平并且扭力不够.

支持你的说法

作者: 困无间    时间: 2014-6-12 00:40
遥控左转和右转时手感一样吗，左转时飘10来度不？右转比左转费力吗？还有，电机座应该和IMU水平为基准，我也有这现象，我的问题解决了，搜索我的帖子。
作者: jacksondkone    时间: 2014-6-12 00:52
这种折叠机架容易出这样的事情简易在机臂上找问题
作者: snowynight    时间: 2014-6-12 00:53
电机座不平，妥妥的
作者: johnkou    时间: 2014-6-12 00:57
snowynight 发表于 2014-6-12 00:53
电机座不平，妥妥的

谢谢大家，大家都说电机座的问题，明天一早先检查电机座

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作者: DJI技术支持3    时间: 2014-6-12 11:04
您好，是否始终往一个方向偏移？ 建议量出一定的倾角测试。
作者: whcswh    时间: 2014-6-12 23:08
我的也是往左偏！810 apc1447. 40a nazam 4410s,电机座多次校准，有点风就开始嗑药了！
作者: whcswh    时间: 2014-6-12 23:09
挂的是狗
作者: johnkou    时间: 2014-6-12 23:25
DJI技术支持3 发表于 2014-6-12 11:04
您好，是否始终往一个方向偏移？ 建议量出一定的倾角测试。

目前都是平的，过几天回北京再进行调试。他是一直在往左转，而且向左打杆的时候刹不住车

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作者: 椰城往事01    时间: 2014-6-15 00:24
内容我也遇到同样的问题，我的是F550搭载WKM
作者: johnkou    时间: 2014-6-15 00:27
椰城往事01 发表于 2014-6-15 00:24
内容我也遇到同样的问题，我的是F550搭载WKM

你是如何解决的问题，能透露一下吗？谢谢

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作者: 椰城往事01    时间: 2014-6-16 12:06
校准指南针
作者: 百味人生    时间: 2014-6-17 20:48
椰城往事01 发表于 2014-6-15 00:24
内容我也遇到同样的问题，我的是F550搭载WKM

我的最近也出现这样情况，也是F５５０搭载wkm，向右自旋，有时是９０度，有时是３６０度，最多一次转了２圈，差点撞树。
请教你的问题解决了吗


作者: 飞天神猪DE刚    时间: 2014-7-21 06:05
同上，我的h4也是有时上天就发疯，会自己顺时针或者逆时针旋转，有时还有大幅度抖动，求各位指导指导啊！

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