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标题: 小四轴起飞时老是向后翻 [打印本页]
作者: moonchen    时间: 2014-6-14 18:05
标题: 小四轴起飞时老是向后翻
本帖最后由 moonchen 于 2014-6-14 18:11 编辑

[attach]2150360[/attach]最近也学人D了个小四轴,但是起飞时老是向后翻,刚离地就向后翻,根本就飞不起来,请各位帮忙看看是什么原因.
用手拿住测试了一上,四个电机都转动时都有向下的推力.


作者: 趴在地上望天    时间: 2014-6-14 18:26
本帖最后由 趴在地上望天 于 2014-6-14 18:56 编辑

大哥，你的B太宽了吧，而且用的是有铁芯直流电机（重），或者翻的根本就在于此电机，重量太大，力量不够导致飞控根本就不能调整升力。


作者: sbach-342    时间: 2014-6-14 18:46
桨明显小了。。或者说机身大了
坏的桨也能用？
作者: 苏醒的棉花糖    时间: 2014-6-14 18:47
机臂太宽  阻碍气流下降     能飞起来已经很不错了
作者: 胡说八道！    时间: 2014-6-14 19:18
那是复铜板吗？
作者: moonchen    时间: 2014-6-14 19:26
sbach-342 发表于 2014-6-14 18:46
桨明显小了。。或者说机身大了
坏的桨也能用？

那将是翻译身时碰坏的


作者: hangzhou163    时间: 2014-6-14 19:28
臂像似铜箔版做的
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-6-14 19:40
估计是加速度计没校准好 才会翻的
作者: dukong    时间: 2014-6-14 20:05
本帖最后由 dukong 于 2014-6-14 20:16 编辑

从图上看，你的桨好像装反了，电机转向应该也是反了，你看第一张图上的四个电机的转向。
不是说四个桨都有向下的推力就是装对了。
正确的应该是下图这样的。
(, 下载次数: 30)

作者: wesker小威    时间: 2014-6-14 20:39
桨全都装反，不好意思……
作者: 爵爷    时间: 2014-6-14 21:18
哎~~玩mwc侧翻的就没几个不是装错浆的..正反转分不出来???有那么难识别吗?
作者: zxswerty    时间: 2014-6-14 21:25
爵爷 发表于 2014-6-14 21:18
哎~~玩mwc侧翻的就没几个不是装错浆的..正反转分不出来???有那么难识别吗?

      给新手多点时间

作者: moonchen    时间: 2014-6-14 22:13
突然想到一个问题,想问下大家.
就是四轴飞行器的正前方是如何确定的,是跟陀螺仪的X轴或者是Y轴,还是跟电机(3号电机跟10号电机之间就是正前方)呢?
作者: bambooer    时间: 2014-6-14 22:18
很明显 桨正反不对  肯定要翻跟头
作者: moonchen    时间: 2014-6-14 23:25
dukong 发表于 2014-6-14 20:05
从图上看，你的桨好像装反了，电机转向应该也是反了，你看第一张图上的四个电机的转向。
不是说四个桨都有 ...

可能是我的图误导了大家,更新了图片,请大家再分析一下.

作者: dukong    时间: 2014-6-15 09:21
moonchen 发表于 2014-6-14 23:25
可能是我的图误导了大家,更新了图片,请大家再分析一下.

你机头朝右确实容易让人误解，大家习惯都是机头朝上的。

作者: dukong    时间: 2014-6-15 09:25
本帖最后由 dukong 于 2014-6-15 09:27 编辑
moonchen 发表于 2014-6-14 22:13
突然想到一个问题,想问下大家.
就是四轴飞行器的正前方是如何确定的,是跟陀螺仪的X轴或者是Y轴,还是跟电机 ...

给你看一张成品mwc飞控板的机头方向，就是v2.5字样左边的那个箭头表示机头方向，然后再看MPU6050的方向，就能推出你这个机子的机头方向，也就是Y所指的方向。
(, 下载次数: 7)




作者: dukong    时间: 2014-6-15 09:28
现在情况比较清楚了，是机头方向搞错了。
作者: moonchen    时间: 2014-6-15 10:08
已经找到了问题,原来是在编译的时候漏了开启有刷电机.
作者: 梅川内酷    时间: 2014-6-15 10:08
目测桨反装，我新手时也干过这事




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