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标题:
一个老外朋友的问题，望有人解答（遥控模型增加单片机控制）
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作者:
yugoolge
时间:
2014-6-19 15:16
标题:
一个老外朋友的问题，望有人解答（遥控模型增加单片机控制）
RT，遥控模型比如遥控车上如何增加单片机控制以实现想遥控时遥控，不想遥控时车辆能够自控？
控制板：Arduino MEGA 2560,
避障模块：HC-RS04
作者:
稳健
时间:
2014-6-19 16:10
加入，自驾系统 和切换元件
作者:
hangzhou163
时间:
2014-6-19 16:25
理论上容易的，实际上切换部分没看到现成的部件
作者:
t01051
时间:
2014-6-19 18:17
编程的时候编两个模式，模式间建议手动切换。自动模式小范围可以用避障模块（或者单独用超声波之类）的来感知外部环境，进行控制；
户外的话个人建议一定要用GPS，要是车模没有GPS的话，什么时候自己开车去洗澡都不知道
天上飞的就不说了，大家都知道的......
作者:
hammer11
时间:
2014-6-19 19:14
那么麻烦 APM就能自己搞定了 无非是返航模式和姿态模式的区别而已 切一个按钮状态而已
作者:
8781311
时间:
2014-6-20 02:25
关键是切换
作者:
会飞的企鹅
时间:
2014-6-20 07:50
利用失控保护啊，和飞控的自动返航一样只不过他是自动执行任务，接收机有信号后在自动切换回手动状态
作者:
skypup
时间:
2014-6-20 12:47
RT，遥控模型比如遥控车上如何增加单片机控制以实现想遥控时遥控，不想遥控时车辆能够自控？
控制板：Arduino MEGA 2560,
避障模块：HC-RS04
查了一下 HC-RS04 的资料，只占用2个普通IO管脚。
可以用 Mega2560 连接一个SPI接口的 2.4G 模块通讯，如 nrf24l01+。
可以根据自己的喜欢定制一个通讯协议，实现遥控与自控的切换。如果一段时间内（如 0.1 秒）未接收到数据，则自动切换到自控状态。
作者:
天边一只雁
时间:
2014-6-20 16:36
原理简单，实现复杂
作者:
czu4096
时间:
2014-7-14 22:34
什么老外朋友，明明就是一个设计作业题。
作者:
军在心中
时间:
2014-8-4 14:36
不错。
作者:
bdtanghui
时间:
2014-8-13 13:54
用一个通道切换就可以啦
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天上飞的就不说了，大家都知道的......