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标题: 自制MWC飞控+优迪U818A机架电机&小瓢虫机架716电机 [打印本页]

作者: zyb5918    时间: 2014-7-1 12:29
标题: 自制MWC飞控+优迪U818A机架电机&小瓢虫机架716电机
在原贴大家关注后开个新贴:原贴网址http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=916588&extra=
自制的MWC飞控电路图:
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小型的优迪U818A机架电机
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MINI的小瓢虫机架716电机,60毫米的桨,买的成品小瓢虫的机架,对角轴距128毫米
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飞控板PCB安装:
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(, 下载次数: 95)

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飞控板空板在淘宝上送.http://item.taobao.com/item.htm?_u=1k1l01ef5d&id=39606998127
大家也可去买ARDUINO PRO MINI模块( Atmega328 5v 16M)和一片GY-521( MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪),加4颗AO3814场效应管(或IRLML2502应该比AO3814性能要更好一些),还有4颗10K的0805封装的小电阻,最好加上4颗SS14(IN5812)(ss24,ss34)肖特基二极管,也可用1N4148普通二极管,都用贴片小型封装的。(http://item.taobao.com/item.htm?id=20540008092)  (http://item.taobao.com/item.htm?id=37717306166)
如下图自制MWC飞控,原贴有详细制作方法,并继续关注提供技术支持.
(, 下载次数: 93)



作者: crazyboyyy    时间: 2014-7-1 13:07
我也弄过类似的,但总重量100克以上 飞行时间就很有限了

作者: 新25    时间: 2014-7-1 13:27


作者: hangzhou163    时间: 2014-7-1 13:38
技术很强大

作者: zyb5918    时间: 2014-7-1 13:45
crazyboyyy 发表于 2014-7-1 13:07
我也弄过类似的,但总重量100克以上 飞行时间就很有限了

111克。增加升压电路CPU控制部分提供稳定的5V电压,可增加一倍的飞行时间


作者: yiafan    时间: 2014-7-1 13:45
板子做得太大了吧

作者: zyb5918    时间: 2014-7-1 13:58
yiafan 发表于 2014-7-1 13:45
板子做得太大了吧

是有点大。设计成50 X 50 毫米。是为了也能当大四轴的飞控板用。


作者: yybyhn6f    时间: 2014-7-1 18:31
学习

作者: crazyboyyy    时间: 2014-7-1 18:54
zyb5918 发表于 2014-7-1 13:45
111克。增加升压电路CPU控制部分提供稳定的5V电压,可增加一倍的飞行时间

您现在111克可以飞几分钟呢 升压到5V给电机的话会大大缩短 电机寿命的

作者: 博博爱MAX    时间: 2014-7-1 20:06
楼主我给你个建议
想减重的话
还能折腾
就自己设计个电路板
直接把机壁与飞控接
那样就轻一点了

作者: zyb5918    时间: 2014-7-2 02:09
crazyboyyy 发表于 2014-7-1 18:54
您现在111克可以飞几分钟呢 升压到5V给电机的话会大大缩短 电机寿命的

900MAH电池10分钟。。升压5V不是给电机的, 1S电池给电机供电,连接升压电路升到稳定的5V给CPU和传感器供电,提供稳定的有一定幅值的驱动信号到场效应管,

作者: zyb5918    时间: 2014-7-2 02:11
博博爱MAX 发表于 2014-7-1 20:06
楼主我给你个建议
想减重的话
还能折腾

MINI的35克,不算重呀, 用716电机都飞起来了,300MAH电池


作者: jianfeng6312    时间: 2014-10-27 10:21
楼主,我想做一个四轴飞行器飞控跟其他模块都要自己做你觉得可以吗?我是学应用电子技术的!想要你的原理图跟元器件清单!不懂可以不!顺便要个版子!!


作者: jianfeng6312    时间: 2014-10-27 11:03
楼主QQ多少??我有好多东西要问你!

作者: hhxzju    时间: 2014-10-28 09:47
楼主大师好,我想咨询下电机驱动的事情。直流电机两根线怎么接?一端接地,一端接OUT1吗?那这样输入电压不是很高了吗?小直流电机耐压5V呀。场效应管栅极那端出来接耐压40V的二极管是为什么呢?

作者: jianfeng6312    时间: 2014-12-17 23:52
什么时候有版子?

作者: zyb5918    时间: 2014-12-18 01:59
jianfeng6312 发表于 2014-12-17 23:52
什么时候有版子?

还没计划


作者: dieout    时间: 2015-1-2 00:14
学习了,多谢楼主分享

作者: zyb5918    时间: 2015-2-16 14:54
春暖花开,终于准备又开始工作了

作者: zyb5918    时间: 2015-3-10 14:19



停了半年,又开始了,加新加精,在原飞空板上在加磁阻模块,增加无头模式中,,,,


作者: zyb5918    时间: 2015-3-10 14:21
jianfeng6312 发表于 2014-10-27 10:21
楼主,我想做一个四轴飞行器飞控跟其他模块都要自己做你觉得可以吗?我是学应用电子技术的!想要你的原理图 ...

停了大半年都没去弄,又开始了
板子没有了,现想增加磁阻模块,增加无头模式功能,测试成功后再开新板


作者: zyb5918    时间: 2015-3-10 14:25
hhxzju 发表于 2014-10-28 09:47
楼主大师好,我想咨询下电机驱动的事情。直流电机两根线怎么接?一端接地,一端接OUT1吗?那这样输入电压不 ...

直流电机一端接场效应管输出端,另一端接正极. 二极管是续流反压






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