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标题: 基于MWC的DIY，有些问题请教 [打印本页]

作者: dbw12321 时间: 2014-7-5 12:58
标题: 基于MWC的DIY，有些问题请教
本帖最后由 dbw12321 于 2014-7-6 09:57 编辑

      RT，最近根据MWC的原理图，自己画PCB搞出来块飞控，调试和试飞的时候出现很多问题，求教。
      首先交代下我的配置：机架是450PRO现成的，电调是好盈30A无刷电调，马达是450PRO现成的，遥控是天地飞的（具体型号不记得了），飞控板是自己做的（单片机ATmega328,传感器ITG3200，BMA180，HMC5883，BMP085）
      在调试的时候遇到很多问题：
      1. 最开始用的2.0固件，最近换成2.3之后，感觉GUI上飞控迟钝了很多，GUI上不能及时响应飞控的姿态变化，这是正常现象吗？
      2. 解锁最大油门后，部分舵机的输出会从1800+掉先来，最终稳定在1400左右，如图：
   (, 下载次数: 29) 我看网上很多评论说这是静态电机值，对正常起飞没影响，但是我在试飞过程中电机的转速确实跟GUI上现实的一样，这是什么原因。 (, 下载次数: 21)
   3. GUI上姿态对应的舵机输出有问题,如图：
(, 下载次数: 28) 这里我只打开了ACC和GYO，图中可以看到我的ROLL是往左边偏的，PITCH水平，那么理论上应该是左边的两个电机转速快才对，而图中却不是这样。
   3. 我在只改变ROLL姿态的时候，总是会引起PITCH的变化，当我往左倾斜我的飞控时，PITCH会有个很大的波动，然后才回归水平。可能描述的不够清楚，有个小视频正在上传，后续会跟上。

这是我在淘宝上看到的飞控，价格从30-108不等，传感器跟我用的不太一样，他把陀螺仪和加速度计集成在一个传感器里面了。
      为什么他遥控器接收机的接口就一竖排啊，不是应该有5V  GND  和信号吗？

作者: 3dbuild 时间: 2014-7-5 13:01
买个原版的MWC对比一下

作者: dbw12321 时间: 2014-7-5 15:38
恩，折腾了很久，我也有这个念头了，我在淘宝上看，MWC飞控板子价格差异很大啊，一样的东西，有的商家卖20+RMB，有的100+,有什么差别吗？

作者: 爵爷 时间: 2014-7-5 16:52
你传感器设置有问题吧

来自安卓客户端

作者: dbw12321 时间: 2014-7-6 09:38
   传感器的设置我只知道修改方向，在SENSOR里面改X Y Z，我也确实修改过。
   因为板子是自己做的，在画PCB的时候忽略了传感器的方向，所以修改过XYZ。
   方向我回去在琢磨琢磨，请问还有什么其他跟传感器设置有关的选项吗？

作者: chendi 时间: 2015-1-13 15:04
可以给我发一份原理图么?

作者: dbw12321 时间: 2015-1-21 21:29

chendi 发表于 2015-1-13 15:04
可以给我发一份原理图么?

留个邮箱，这两天发给你

作者: 炸香机 时间: 2015-1-21 22:31
MWC的直升机代码还不成熟

作者: 停不住 时间: 2015-1-21 22:46
看起来传感器都还没打开啊，气压，磁阻。。

作者: PanMinglong 时间: 2015-4-14 08:43
楼主，能有时间发我一份原理图么，还有你的bootloader是怎么刷进去的呢

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