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标题: 大家帮忙看看这个变距四轴是北 京哪个学校做的，用的什么飞控 [打印本页]
作者: qzy819    时间: 2014-7-6 15:02
标题: 大家帮忙看看这个变距四轴是北 京哪个学校做的，用的什么飞控
大家帮忙看看这个变距四轴是北 京哪个学校做的，用的什么飞控?firsttime=122&x[/media]

作者: qzy819    时间: 2014-7-6 15:15
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作者: 雅哥儿    时间: 2014-7-6 15:18
这个确实厉害！叹为观止！
作者: 神秘失控    时间: 2014-7-6 15:20
厉害！不过，竟然没看到飞控
作者: lingong    时间: 2014-7-6 15:44
继续关注！
作者: dhmsyn    时间: 2014-7-6 15:56
北航的 创意是把4个450旋翼头改装上
功效不好说我不是搞研发的
原理很简单主要是不好商业化旋翼头复杂了又回到直机时代了
多旋翼的旋翼转速相对恒定 靠桨距变化维持平衡及各种动作   

作者: 126P    时间: 2014-7-6 16:01
我猜是公安大学
作者: 126P    时间: 2014-7-6 16:01
或者北航廊坊
作者: qzy819    时间: 2014-7-6 16:06
dhmsyn 发表于 2014-7-6 15:56
北航的 创意是把4个450旋翼头改装上
功效不好说我不是搞研发的
原理很简单主要是不好商业化旋翼头复杂了 ...

想知道用的什么飞控系统，是商品的还是自己写的，方便透露吗，我最近也在玩变距四轴

作者: qzy819    时间: 2014-7-6 16:14
谁能帮忙联系到北航搞变距四轴的朋友吗，想和他们交流下，谢谢
作者: zyf961710385    时间: 2014-7-6 16:25
叼炸天，又长见识了
作者: mayaReborn    时间: 2014-7-6 16:25
qzy819 发表于 2014-7-6 16:06
想知道用的什么飞控系统，是商品的还是自己写的，方便透露吗，我最近也在玩变距四轴

变桨距最早是MIT的自动控制实验室用直升机尾旋翼来驱动，结构相对主旋翼头要简单。飞控肯定是自己写的，不过这个主要是输出环节比例不同，开源飞控自己改改里面的电机输出环节，调调PID应该也能飞起来。变桨距的特点是机动性很强，就是不知道效率是不是真的比现在这种好很多。
作者: 蜡包    时间: 2014-7-6 16:35
这个是如何转向
作者: 新25    时间: 2014-7-6 16:53


来自安卓客户端
作者: qzy819    时间: 2014-7-6 17:06
蜡包 发表于 2014-7-6 16:35
这个是如何转向

桨距增大，阻力也会增大，反扭力自然也大了，其他的你懂的

作者: qzy819    时间: 2014-7-6 17:07
mayaReborn 发表于 2014-7-6 16:25
变桨距最早是MIT的自动控制实验室用直升机尾旋翼来驱动，结构相对主旋翼头要简单。飞控肯定是自己写的， ...

关键是我对编程一窍不通

作者: mayaReborn    时间: 2014-7-6 17:11
qzy819 发表于 2014-7-6 17:07
关键是我对编程一窍不通

那你最好找个人合作好了，你搞机械，另个人修改飞控

作者: qzy819    时间: 2014-7-6 17:31
mayaReborn 发表于 2014-7-6 17:11
那你最好找个人合作好了，你搞机械，另个人修改飞控

你能搞定飞控吗

作者: hldygyx    时间: 2014-7-6 18:02
机械结构要更复杂一些，所以重量相应也会增加，效率应该不会太高。
作者: kmani    时间: 2014-7-6 18:16
qzy819 发表于 2014-7-6 17:31
你能搞定飞控吗

变桨距不是未来趋势

作者: HANZ    时间: 2014-7-6 19:18
有前途
作者: mayaReborn    时间: 2014-7-6 19:24
qzy819 发表于 2014-7-6 17:31
你能搞定飞控吗

差不多吧，如果你在南京，我们可以交流下。

作者: qzy819    时间: 2014-7-6 19:31
mayaReborn 发表于 2014-7-6 19:24
差不多吧，如果你在南京，我们可以交流下。

加我QQ23677636

作者: johnkou    时间: 2014-7-6 19:51
个人观点。这个机械部分过于复杂，出故障的机会会比较大，总体可靠性不去直升机可靠，技术成熟，优势不明显。最早做多轴飞行器的初衷是简化机械结构，用电子控制来代替复杂的机械传动，制作简单可靠性高

来自安卓客户端
作者: 小云飞呀飞    时间: 2014-7-6 19:58
这是在北航体育场

来自安卓客户端
作者: shadowmap    时间: 2014-7-6 21:18
这种方式比电调好么？感觉电调应该更先进吧

来自苹果客户端
作者: ibmmbi1206    时间: 2014-7-6 22:22
这是一所中学和北航搞的项目
作者: 416786163    时间: 2014-7-6 23:10
吊炸天啊  收藏  持续关注 将不再一个高度  也可以这么平稳 这飞控写的很牛逼啊
作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-7-6 23:20
变距
作者: SageST    时间: 2014-7-7 10:46
飞控系统可以用开源控改    甚至可能不改直接可以用上  调好PID

我还是比较看好变距的   每个旋翼相当于 直机的尾桨结构   也不会很复杂

现在的主流多旋翼 和 变距多旋翼应该说各有优点   试用与不同的方面
作者: qzy819    时间: 2014-7-7 21:11
SageST 发表于 2014-7-7 10:46
飞控系统可以用开源控改    甚至可能不改直接可以用上  调好PID

我还是比较看好变距的   每个旋翼相当于 ...

我和你的想法一样

作者: SageST    时间: 2014-7-7 21:16
qzy819 发表于 2014-7-7 21:11
我和你的想法一样

哈哈   其实我也一直很想做变距多轴   还咨询过机械设计专业的同学   结构怎么搞

作者: 很真，现实    时间: 2015-2-15 20:12
这样的结构比较复杂，我现在做出来的要比这个简单得多，只是专利没有申请下来不方便公开设计，
作者: 耀yaw    时间: 2015-2-15 21:19
油动版解决了多旋翼续航问题，有前景！
作者: 北京肥羊    时间: 2015-2-16 10:14
johnkou 发表于 2014-7-6 19:51
个人观点。这个机械部分过于复杂，出故障的机会会比较大，总体可靠性不去直升机可靠，技术成熟，优势不明显 ...

没错，多旋翼的价值在于降低机械结构的复杂而导致的故障，续航本来就不是多旋翼的强项，个人觉得共轴双桨是各方面比较均衡的方案

作者: snowynight    时间: 2015-2-16 10:43



还是期待电池技术的突破吧，对多轴，油动变距是歪路啊。

作者: pk125    时间: 2015-2-16 15:39
4个桨怎么不在一个平面上？
作者: youxia119    时间: 2015-4-1 12:36
各有优势，什么东西都没有完美的，有得就有失。主要看用途。




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