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标题: 9.16日最新更新~第二架环形(边框）机------T-630 [打印本页]
作者: hsp2008    时间: 2014-7-10 23:15
标题: 9.16日最新更新~第二架环形(边框）机------T-630
本帖最后由 hsp2008 于 2014-9-19 09:34 编辑

第二架环形机------T-630



        自金大师的环形机出来后，前不久试做了一架490mm环形机，爽飞数十个起落，操控性能和稳定性能确实很棒，航拍硬挂无果冻。有些人不喜欢这个外观，觉得机架虽然结实但重量也会增加不少，其实只要处理得当，在保证其机架必要的强度下还是能减重不少，外形嘛，我觉得还不错，稳定、安全、结实才是王道。
        最近又做了架轴距630边框机（取名“table-630,简称”T-630），采用20mm碳管，2只16mm碳管做中心版支架，管卡等全部采用8mm“POM”赛钢板加工而成。电机座及管连接、起落架等做了优化，优化后减重250g。              飞控naza lite，电机JF4010380kv，30A铂金电调，5.8G400mw图传（摄像设备还未装），底板带云台支架、电池板、小分电板，脚架为直立10mm碳纤维管，带1555碳桨、快拆桨座的空机重量1700g。小图传支架用以挂载狗云台。

上图：

(, 下载次数: 79)

630mm轴距空机架

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管连接处理

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电机座

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原中心版支架（已优化）

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4010高效电机

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原玻纤脚架（已优化）

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优化后的630
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中心板机支架

(, 下载次数: 84)

电机座

(, 下载次数: 82)

中心板

(, 下载次数: 99)

起落架

(, 下载次数: 79)

云台支架、5.8G400mw图传天线

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(, 下载次数: 81)
起飞
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空中悬停
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低空悬停
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悬停电流检测
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电流计
(, 下载次数: 77)
1238碳桨

       上午试飞顺利，上6S5200ma电，带电流计（100g）起飞，重量2550g。测得 1238碳桨悬停电流17A。上1555碳桨， 悬停电流13~14A，悬停时间21分钟。 1555桨比1238效率高出不少。6S5000ma电充进电流4800ma。

力效=2550/13.5x22.2=8.85g/W（未加入功率因数） ，悬停时间=（4.8x60）/13.5=21.3分

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附：4010电机测试数据

(, 下载次数: 81)

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         7.14晚测试情况：
         “T-630”空机（所带设备齐全，有图传、700线摄像头、0sd、降压模块、24V爆闪灯等）不带桨、电，重1770G。6S5000ma电760g，1555桨及桨夹4只106g，起飞总重量2636g。有零星小雨，环境潮湿，空旷（学校操场），（带电流计100g，起飞重量2736G）悬停电流14~15A。空中悬停、高速飞行、返航点锁定、智能航向都试了一下，貌视正常，天太黑，最远飞行距离及高度只飞了250m左右，地面图像无雪花及中断，图像无阻滞，无果冻，飞行时间估计15分钟左右，因有雨，电没飞完就下来了，充进电量3000ma。非常满意，达到预期效果！

力效=2736/14.5x22.2=8.49g/W（未加入功率因数），悬停时间=（3x60）/14.5=12.4分

       狗3+飞越2轴云台=273g，若带上狗及云台，去掉摄像机（50G左右），起飞重量=2860g左右。下次带狗及云台测试一下。

(, 下载次数: 37)

9月16日最新更新
今天全套装备（含飞越2轴云台、gopro3+、4oomw图传发射、OSD、24V爆闪灯、12V降压模块、1555快拆碳桨、BB响）、上6S10000ma电池，起飞重量3470G，空中悬停时间25分钟（3.6V报警降落、随后检查有一片电芯掉压过快），充进电量7600ma。粗略计算了一下，悬停电流估计在18~19A,力效在8.4左右，基本满意。
        下次再做个负重测试，再加上1000G负载，在起飞重量4.5KG状态下测试下稳定性、操控性能和续航时间，估算：单电机拉力将达到1.125KG，电流数据单电机7A左右，总电流28A，悬停时间在16分钟左右（按电池放电7600ma计算）。




















作者: 湖人101    时间: 2014-7-10 23:28
沙发支持。
作者: 龙在边缘    时间: 2014-7-11 00:11
看着很帅
作者: 泥巴鱼    时间: 2014-7-11 00:17
像一张会飞的桌子无恶意，纯玩笑哈！呵呵
作者: gxboykk    时间: 2014-7-11 00:23

作者: Dragonboy    时间: 2014-7-11 00:28
LZ下了大功夫，不赞不行呀！
作者: 啊华是也    时间: 2014-7-11 00:29
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 湖人101    时间: 2014-7-11 00:52
机架多重？估计200多克。
作者: hsp2008    时间: 2014-7-11 01:18
湖人101 发表于 2014-7-11 00:52
机架多重？估计200多克。

那个框子（无中支架及板）带电机座好像是350G，毕竟是20的管，轴距达到了630mm，整机底板用的是2mm玻钎板，如果换成1.5mm碳板估计还减重50g左右。我的16mm管490小环形机含中心支管不带电机座重170g，无法再减重了~

作者: yiafan    时间: 2014-7-11 01:19
下方的空间里肯定还有别的用处
作者: myhwdf    时间: 2014-7-11 01:26
有创意

来自安卓客户端
作者: 湖人101    时间: 2014-7-11 01:38
hsp2008 发表于 2014-7-11 01:18
那个框子（无中支架及板）带电机座好像是350G，毕竟是20的管，轴距达到了630mm，整机底板用的是2mm玻钎板 ...

大身板，自然大质量。和结实比起来，完全可以接受。
作者: 小可好    时间: 2014-7-11 07:47

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-7-11 09:29
做的不错，感觉比较稳

来自苹果客户端
作者: hsp2008    时间: 2014-7-11 10:49
湖人101 发表于 2014-7-11 01:38
大身板，自然大质量。和结实比起来，完全可以接受。

飞行器机架安全应该放在首位，其次是结构合理、稳固、稳定，整体性能的优异则与设备和调试密切相关~

作者: hsp2008    时间: 2014-7-11 10:51
泥巴鱼 发表于 2014-7-11 00:17
像一张会飞的桌子无恶意，纯玩笑哈！呵呵

，还没取名呢，干脆就叫“桌-630”，哈~~~

作者: yrj429507yrj    时间: 2014-7-11 11:33

作者: 泥巴鱼    时间: 2014-7-11 12:21
hsp2008 发表于 2014-7-11 10:51
，还没取名呢，干脆就叫“桌-630”，哈~~~

这个名字不洋气！叫table-630,简称T630很洋气啦！
作者: hsp2008    时间: 2014-7-11 12:51
泥巴鱼 发表于 2014-7-11 12:21
这个名字不洋气！叫table-630,简称T630很洋气啦！

很好的名字， 就叫“table-630”,简称“T-630”中文名“塔贝里”！谢谢~

作者: 湖人101    时间: 2014-7-11 13:00
顶塔贝利。
作者: 泥巴鱼    时间: 2014-7-11 13:18
本帖最后由 泥巴鱼 于 2014-7-11 13:27 编辑
hsp2008 发表于 2014-7-11 12:51
很好的名字， 就叫“table-630”,简称“T-630”中文名“塔贝里”！谢谢~

...

希望塔贝里能越来越红火……

顺便给个建议，这种类型的机架，便携性基本上与它无关，那么它其实可以不考虑安装起落架，而可以在地面弄一个起降台的！

作者: hsp2008    时间: 2014-7-11 16:50
湖人101 发表于 2014-7-11 13:00
顶塔贝利。

谢谢！

作者: hsp2008    时间: 2014-7-15 07:15
泥巴鱼 发表于 2014-7-11 13:18
希望塔贝里能越来越红火……

顺便给个建议，这种类型的机架，便携性基本上与它无关，那么它其 ...

有考虑，可以增加一点飞行时间，但由于受框架形状影响，起飞和降落操控要求比较高，实际上我的这种直立碳管脚架重量4只才不到50g。昨晚全黑条件下试飞效果很好~

作者: 罗丰9    时间: 2014-7-15 14:59
LZ下了大功夫，不赞不行呀！
作者: yrj429507yrj    时间: 2014-7-25 17:27
你的电机座是你自己弄的？能否发图纸给我？1040880772@qq.com。如果有的话感激不尽！！
作者: yrj429507yrj    时间: 2014-9-13 17:13
优化后的630中心板支架是在哪买的？能给我一个地址吗？

作者: hsp2008    时间: 2014-9-19 09:36
yrj429507yrj 发表于 2014-9-13 17:13
优化后的630中心板支架是在哪买的？能给我一个地址吗？

CNC加工附件，有9.16日最新的更新了~~

作者: yrj429507yrj    时间: 2014-9-19 21:43
hsp2008 发表于 2014-9-19 09:36
CNC加工附件，有9.16日最新的更新了~~


能发给我吗？
作者: hsp2008    时间: 2014-9-19 21:55
yrj429507yrj 发表于 2014-9-19 21:43
能发给我吗？

买合适的三通，内需要加变径衬套（需加工），一说你就明白了

作者: 闪耀之星    时间: 2014-11-5 19:25
为楼主的认真态度赞一个




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