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标题: PIXHAWK在直机上的尝试 [打印本页]

作者: 学大汉武立国 时间: 2014-7-11 18:20
标题: PIXHAWK在直机上的尝试
想试下apm或者PIXHAWK在亚拓550上的效果 apm据说不是很稳。。pixhawk有人试过吗？那个的确大了。。

作者: 高鼻子 时间: 2014-7-11 18:55
软件几乎是一个，有啥稳不稳的？ PIXHAWK稳，APM 一定也是稳的

作者: crazyboyyy 时间: 2014-7-11 19:38
对于直升机只要机械振动搞好和四轴没什么太大区别

作者: litian 时间: 2014-7-11 20:07
路过

作者: 学大汉武立国 时间: 2014-7-11 22:55
试试看

作者: jonehe 时间: 2014-7-12 07:41
拿分的。。哈哈。。。

作者: stylevip 时间: 2014-7-12 08:54
我试过APM，搜我的发帖子

作者: westloveohyeah 时间: 2014-7-18 23:58
原生固件不支持直升机，只有apm for px4支持。没什么意义

作者: 徐磊 时间: 2014-7-19 01:44
期待测试报告！

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-7-20 10:39
锁尾不容易

作者: Afisom 时间: 2014-7-20 11:13
调尾巴真心累，如果想试，建议选择有副翼h-1外接锁尾陀螺仪模式，然后把这些东西下放给K8，pixhawk自带姿态算法不够给力。

作者: 学大汉武立国 时间: 2014-8-24 09:01

stylevip 发表于 2014-7-12 08:54
我试过APM，搜我的发帖子

好的

作者: 学大汉武立国 时间: 2014-8-24 09:02

徐磊发表于 2014-7-19 01:44
期待测试报告！

就是瞎折腾

作者: caosix2 时间: 2014-10-13 10:51

学大汉武立国发表于 2014-8-24 09:02
就是瞎折腾

昨天测试试飞了 Px4 + 旧的 500 直升机。

这破旧的、装DJI,,WKH炸过的 500 直升机震动很大哦。

没想到：Px4 + V3.20-rc10 beta 版本，锁尾效果很好，

有RC_FEEL_RP 参数揉化了主旋翼手感，很顺的。（25=Soft）
0:Very Soft, 25:Soft, 50:Medium, 75:Crisp, 100:Very Crisp

等过几天Px4调试全面完成，相信 DJI 的 WKH 可以仍垃圾堆了

。

(((500飞机换了全新的 “无刷尾舵机”== 很爽、很可靠)))
(, 下载次数: 7)

(, 下载次数: 7)

作者: ahfynjj 时间: 2014-10-13 17:03
支持楼主,其实我一直想这么玩来着

作者: andbot 时间: 2014-10-13 17:39

caosix2 发表于 2014-10-13 10:51
昨天测试试飞了 Px4 + 旧的 500 直升机。

这破旧的、装DJI,,WKH炸过的 500 直 ...

看你用绳子固定陀螺仪

我只能膜拜！

作者: caosix2 时间: 2014-10-14 10:02

我要飞得更高fzb 发表于 2014-7-20 10:39
锁尾不容易

再次说明：

这 Px4 (PixHack,PixHawk )锁尾效果：真的不错哦，

已经可以不需要外接陀螺仪了，震动这么大的破旧

500飞机，打方向舵、锁尾都有那么一点点“干脆脆”
的感觉了。。。

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经常要拆下折腾，所以不用硬扎带捆绑。

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-10-14 11:04