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标题: 求助－四轴往一个方向偏 [打印本页]

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作者: Tuz    时间: 2014-7-11 23:53
标题: 求助－四轴往一个方向偏


各位大大帮忙看看，我的四轴老是往一个方向偏，参数是mwc的默认参数，mwc开启了horizon自稳


四轴配置:
山寨F330机架
xxd 2212 kv1000
8045 正反桨
mwc飞控
Turnigy 6通道遥控器

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作者: wbh86    时间: 2014-7-12 01:31
加速度计没校准好，没校水平！
来自安卓客户端

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作者: heyonglun3    时间: 2014-7-12 01:56
检查下电机转向是不是搞错了。之前我试过先装好电机桨和检查转向再把机臂装上去。出现了一样的问题。

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作者: 查尔斯    时间: 2014-7-12 03:24

把机臂对换一下试试

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作者: underlaw    时间: 2014-7-12 11:02
有以下可能
动力不足
重心没平衡
电机或桨反了
飞控未校准

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作者: Tuz    时间: 2014-7-12 12:26
早上把飞控板减震，还把低通滤波调小了，在广场上试飞了下，比一次稳多了，但还是有些侧偏，由于本人是新手，一紧张油门方向弄反了撞到树上，还好掉下来没摔坏什么。

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作者: 煤气站3    时间: 2014-7-12 12:44


把机臂对换一下试试

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作者: Tuz    时间: 2014-7-12 12:47

煤气站3 发表于 2014-7-12 12:44
把机臂对换一下试试

为什么呢？

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