1）开关B打到UP位置（混控前），通过三段开关设置三种模式，由于受舵量中间点的限制，此时可设置模式一、四、六三种，分别通过舵机行程量、中立微调将每一模式的舵量设置到对应最佳信号值上。
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2）开关B打到DOWN位置（打开混控），通过三段开关和曲线混控的结合，可以设置另外三种不同的模式即模式二、三、五，分别调整曲线混控中点1、3、5处的比例，将每个模式的舵量设置到所对应的最佳信号上。
操作开关与飞行模式的关系为：
B(UP)+C(UP) 开启飞行模式一
B(UP)+C(CENTER) 开启飞行模式四
B(UP)+C(DOWN) 开启飞行模式六
B(DOWN)+C(UP) 开启飞行模式二
B(DOWN)+C(CENTER) 开启飞行模式三
B(DOWN)+C(DOWN) 开启飞行模式五
2.设置步骤
2.1模式一、四、六设置
打开遥控器电源，长按一下MODE键进入基础菜单，再按一下MODE键进入高级菜单，导航键选择可编程混控，按PUSH键进入，选择曲线混控5进入，然后根据下图提示按步骤设置。
（1）按PUSH进入可编程混控五，移动导航键至混控，拨动拨盘打开混控，然后将主控通道和被控通道都设置为五通道，混控开关设为SwB，开关位置设置为DOWN。
（2）将开关B打到UP位置，C开关打到CENTER设置中立微调（为了防止后设置中立微调导致总体数据偏移，使之前的设置全部无效，所以首先设置中立微调量）达到模式四的舵量。
设置步骤为：在基础菜单下，移动导航键到中立微调。按下PUSH键进入，移动导航键至通道五：感度，边调边观察MP地面站界面上PWM值变化直到1550，此时感度微调量设置为+46。
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（3）设置舵机行程量，分别达到模式一和模式六要求的舵量。
设置步骤为：在基础菜单下，移动导航键至舵机行程量，按PUSH键进入舵机行程量的设置，将B开关打到UP位置，C开关打到UP位置，拨动拨盘调节舵机行程比例，同时观察MP地面站界面PWM值输出直到1164（模式一），此时比例值为75%，模式一设置完成。再把C开关打到DOWN位置，拨动拨盘调节舵机行程比例，同时观察MP地面站界面PWM值输出直到1815（模式六），此时比例值为48%，模式六设置完成。
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2.2 设置模式二、模式三、模式五。
设置步骤为：在主界面下，按MODE键进入基础菜单，再次按MODE键进入高级菜单，移动导航键至可编程混控，按PUSH键进入可编程混控。移动导航键至曲线模式5，按PUSH键进入可编程混控五。
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（1）将开关B打到DOWN位置（打开混控），开关C打到UP位置，移动导航键至点1，拨动拨盘设置模式二时的比例值，同时观察MP地面站界面PWM值的变化直到1295，此时比例值为-32%，模式二设置完成。
（2）将开关C打到CENTER位置，移动导航键至点3，拨动拨盘设置模式三的比例值，同时观察MP地面站界面PWM值的变化直到1425，此时比例值为+37%，模式三设置完成。
（3）将开关C打到DOWN位置，移动导航键至点5，拨动拨盘设置模式五的比例值，同时观察MP地面站界面PWM值的变化直到1685，此时比例值为+50%，模式五设置完成。
（4）为了各个模式之间的过渡更平滑，设置点2和点4的比例值，使得点1和点3，点3和点5之间成线性关系。
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通过以上的设置，乐迪AT10遥控就能完美的应用于APM飞控上了。