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标题: 请教一下apm自稳模式会突然往一个方向倾斜 [打印本页]

作者: shaoyey 时间: 2014-7-16 10:05
标题: 请教一下apm自稳模式会突然往一个方向倾斜
各位大神，apm自稳模式会突然往一个方向倾斜，请教下大概有哪些问题会引起这个情况？

作者: zokejj 时间: 2014-7-16 10:16
晕，LZ你检查一下电池，我的情况是电池没电了，就往一个方向倾斜

作者: shaoyey 时间: 2014-7-16 10:20

zokejj 发表于 2014-7-16 10:16
晕，LZ你检查一下电池，我的情况是电池没电了，就往一个方向倾斜

应该不是吧刚冲好的电池额

作者: y_boy100 时间: 2014-7-16 10:21
有风

来自苹果客户端

作者: y_boy100 时间: 2014-7-16 10:22
还有就是震动，在某一个转速下，和机甲产生共振，导致加速度仪偏离了

来自苹果客户端

作者: shaoyey 时间: 2014-7-16 10:23

y_boy100 发表于 2014-7-16 10:21
有风

来自苹果客户端

不是风啊倾斜得很厉害啊直到落地为止

作者: shaoyey 时间: 2014-7-16 10:26

y_boy100 发表于 2014-7-16 10:22
还有就是震动，在某一个转速下，和机甲产生共振，导致加速度仪偏离了

这个问题得回去研究下

作者: 爵爷 时间: 2014-7-16 10:30
看看是不是减震床的扣开了..导致飞控偏了

作者: y_boy100 时间: 2014-7-16 11:14

shaoyey 发表于 2014-7-16 10:26
这个问题得回去研究下

经常这样吗？如果是经常这样，在机架上贴几块双面贴，改变一下机架震动频率试试会不会好点。
也可以读一下log，看看震动情况。

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