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标题: 变距四轴问题请教 [打印本页]

作者: yfy3907176 时间: 2014-7-23 14:52
标题: 变距四轴问题请教
本人想用450尾桨做一个变距四轴想问一下比如用kk飞控作为飞控然后四个舵机作为混控实现变距这样能实现3d么

作者: pk125 时间: 2014-7-23 15:56
控制方面采用传统4轴的混控方式来控制舵机改变螺距，最好能设置螺距曲线，再由一个单独通道来控制油门，可以与螺距跟轴，这样就可以比较完美的控制变距4轴了，变距4轴可以有负螺距，实现3D肯定没问题

作者: yfy3907176 时间: 2014-7-23 16:24

pk125 发表于 2014-7-23 15:56
控制方面采用传统4轴的混控方式来控制舵机改变螺距，最好能设置螺距曲线，再由一个单独通道来控制油门，可 ...

谢谢打算用四个电机然后用四轴飞控控制稳定性然后和舵机混控实现变距不知可否实现同步和3d

作者: mayaReborn 时间: 2014-7-23 17:05
理论应该可以，油门通道设置成对号，中立点输出为0%，两端为±100%，混空上油门中立时输出螺距为0，油门大于中立点时螺距正向增大，50%正向油门时到最大螺距，油门小于中立点时螺距为负，50%负向油门时到最大负螺距，最大螺距不能超过1047桨的螺距大小，这个通过混控实现应该没问题，同时使飞控能够完全适应，不用任何改变。

作者: yfy3907176 时间: 2014-7-23 17:56

mayaReborn 发表于 2014-7-23 17:05
理论应该可以，油门通道设置成对号，中立点输出为0%，两端为±100%，混空上油门中立时输出螺距为0，油门大 ...

非常感谢

作者: pk125 时间: 2014-7-23 18:01

yfy3907176 发表于 2014-7-23 16:24
谢谢打算用四个电机然后用四轴飞控控制稳定性然后和舵机混控实现变距不知可否实现同步和3d

有了舵机混控变距（舵机需要调节行程不能和电调共用一个通道），4个电机可以共用一个油门通道来统一控制转速，没有必要再单独控制转速，否则简单的问题反而会复杂化。

作者: yfy3907176 时间: 2014-7-23 18:27

pk125 发表于 2014-7-23 18:01
有了舵机混控变距（舵机需要调节行程不能和电调共用一个通道），4个电机可以共用一个油门通道来统一控制 ...

四个电机一样速度不能实现自稳吧

作者: SageST 时间: 2014-7-23 19:47
既然是变距结构了就想办法单电机最好
自稳通过螺距变化自稳
但是如果开着自稳3D 会把飞控搞晕的开3D要把飞控自稳关了只做混控器用

作者: 停不住 时间: 2014-7-23 20:38
看着想着都头晕了, 希望楼主能实现梦想!
不过变矩系统用在直升机上是比较适合的, 多轴实在变得复杂多了. 3D 多轴看了先前影片是利用响应很快的正反转。

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