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标题: X4V2下降过程中抖动现象问题 [打印本页]

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作者: 马成123    时间: 2014-7-25 14:21
标题: X4V2下降过程中抖动现象问题
零度X4V2，一米轴距六轴，设置升降速度每秒两米，模式为速度模式，感度50，晃动补偿90。飞机飞行平稳，但是在下降过程中飞机出现抖动现象，这时停止下降飞机会变平稳，再下降时飞机又会抖动，下降极为缓慢时才不会出现抖动。飞机设置升降速度每秒两米已经够慢了，为什么会出现这种现象呢？应该怎么解决啊？还有手感模式有速度模式和姿态模式两种，我一直用的速度模式，请问这两种模式都是什么意思，有什么区别

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作者: sidilong    时间: 2014-7-25 14:34
我有时候也这样

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作者: 马成123    时间: 2014-7-25 14:44

sidilong 发表于 2014-7-25 14:34
我有时候也这样

我一开始是自己做的四轴，用的是同样的一个飞控就没问题，上下动作特别大使劲折腾都没事，这个大六怎么就不稳呢，也不敢做大动作试，太贵摔不起。请问你什么轴距飞机，感度补偿都是多少

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作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-7-25 14:59
晃动补偿降低一点试一下

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作者: suzhenghua    时间: 2014-7-25 15:00
下降过程中动力不足，都会晃动。和飞控无关。

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作者: 马成123    时间: 2014-7-25 15:08

马来西亚我来了 发表于 2014-7-25 14:59
晃动补偿降低一点试一下

刚问售后回答是晃动补偿调高一点试试，晕了，售后出来说句话，给大家科普一下，常见的现象讲解一下大家学习

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作者: mayaReborn    时间: 2014-7-25 15:22

马成123 发表于 2014-7-25 15:08
刚问售后回答是晃动补偿调高一点试试，晕了，售后出来说句话，给大家科普一下，常见的现象讲解一下大家学 ...

高低试一下就知道了，你说下降极为缓慢才不会抖，那***爬升呢，会不会抖？这些个参数不同厂家都起个不同名字，不试试一开始确实不知道它作用是什么。

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作者: 马成123    时间: 2014-7-25 17:34

mayaReborn 发表于 2014-7-25 15:22
高低试一下就知道了，你说下降极为缓慢才不会抖，那***爬升呢，会不会抖？这些个参数不同厂家都起个不同 ...

其实挺简单，按照说明书来，晃动补偿太低会晃动，太高会高频颤动。只要区分出自己的飞机是高频颤动还是晃动就行，我的难点就是不知道飞机是颤动还是晃动。我看着我的飞机下降时是抖动，频率大概是每秒四次。不知道属于那一种。

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作者: 马成123    时间: 2014-7-25 18:09

suzhenghua 发表于 2014-7-25 15:00
下降过程中动力不足，都会晃动。和飞控无关。

有道理绝对老手的经验

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作者: luowbyc    时间: 2014-7-25 23:36
求视频，想看看到底是咋回事

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作者: mayaReborn    时间: 2014-7-26 08:39

马成123 发表于 2014-7-25 17:34
其实挺简单，按照说明书来，晃动补偿太低会晃动，太高会高频颤动。只要区分出自己的飞机是高频颤动还是晃 ...

幅度不大吧，每秒4次应该是幅度较小，这种就是参数过大了，它这个晃动补偿应该是大疆的基本感度，小了下降过快会大幅震荡，频率低，大了会小幅震荡，频率高。下降太快一般都会振荡，因此旋翼此时转速较低，转速的改变不足以使飞机姿态平衡，但2m/s的下降速度绝对不快，你可以谨慎调一调。

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作者: aweixinga    时间: 2014-7-26 09:14
起飞油门多少？会不会是动力不足？

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作者: Sensv    时间: 2014-8-11 12:52
在这看到了马哥~~{:1_61:}

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作者: 马成123    时间: 2014-8-11 17:42

Sensv 发表于 2014-8-11 12:52
在这看到了马哥~~

你是？？揍啥内？你也经常在这混啊？

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作者: zzjilove    时间: 2014-8-18 19:44
我的也是晃动特别厉害，每秒有十几次吧，机架晃动的特别厉害

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作者: zzjilove    时间: 2014-8-18 19:47
而且起飞和降落飞行过程都晃动的厉害

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作者: FLY航摄    时间: 2014-8-19 06:53
我的6轴调的4米每秒的下降速度，但是每次降落飞机的速度都没超过1.5米，有点吓人啊

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作者: Sensv    时间: 2014-8-19 07:55
[flash=640,480]http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU3NjY5MzEy==.html[/media]上个周末拍的视频

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