5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: g-2d云台甩头问题求教 [打印本页]
作者: 舒艾    时间: 2014-7-31 01:14
标题: g-2d云台甩头问题求教
本帖最后由 舒艾 于 2014-7-31 11:08 编辑

小弟最近购买了g-2d云台，装载在350pro上。由于没有狗，相机用的是808#16，比狗轻，我使用配重令重心正确。按原始参数云台会自激，云台会甩头（主要是tilt）。我调低tilt-power值，消除了自激，但是依然会甩头。再调低了一些gain值，没有自激，未能消除甩头。目前的参数是，power比默认中间值逆时针（即减小）旋70度，gain逆时针旋45度，平均约5分钟甩一次（没有激烈飞行，停在地面也有可能甩头）
由于只有一块电池，每天能做的测试有限，目前数据还有限。
询问华的售后，他没有解释原因，只表示要返厂再说。我觉得这也许是参数问题，可以先调试，而且厂家的参数也不一定适用于808。


在此求教大家，甩头的原因一般是什么？（是否和大疆小3轴狗台类似是过载重置）原则上应该如何解决？
先行谢过！

附视频


另外附云台照片，未通电（这个是装上图传线后拍的的，以上数据来源于未装图传线时，两者甩头概率类似。）
(, 下载次数: 9) (, 下载次数: 14)






作者: hangzhou163    时间: 2014-7-31 06:35
视频和照片很清晰
作者: nofai    时间: 2014-7-31 06:43
你輕輕手推云台.如果向某方向跌.(正常會同你手抗力).就是重心不平衡
作者: 15880235227    时间: 2014-7-31 06:56
顶个   估计是没调好
作者: 舒艾    时间: 2014-7-31 11:04
nofai 发表于 2014-7-31 06:43
你輕輕手推云台.如果向某方向跌.(正常會同你手抗力).就是重心不平衡

我大致可以做到这一点，照片上的云台处于断电状态，没有明显偏向哪一方（断电瞬间云台确实会有一些转动，可能与以下两因素有关）。但有两个因素使我不能更加精确调节重心：

1、云台电机的每转过一定角度都有势能低点，云台似乎更容易处于这些角度
2、云台和图传线有应力，虽然线都穿过云台臂，但应力还是有一些
这两个作用都不是很强，但确实对调重心有一些影响，不知大家是否也受此影响？






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3