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标题: 关于Kbar ＋mks1210舵机的回弹问题 [打印本页]

作者: gaozheng 时间: 2014-8-2 20:35
标题: 关于Kbar ＋mks1210舵机的回弹问题
各位打下求助！
本人飞机是一台标准舵机的 500 用的kbar （功能正常）＋三个 mks1210舵机。飞机转速在 2300左右。目前的问题是打舵松杆就回弹。而且大螺距上下推整体飞机不是很稳定，就是飞机上升下降的不平。请问我这个如何设置呢？目前我的设定如下。 (, 下载次数: 14)
请问哪个选项可以解决回弹的问题！！？？多谢各位了！

作者: 念归年 时间: 2014-8-2 20:47
尾波箱尾轴加垫片试试

作者: 念归年 时间: 2014-8-2 20:49
还可以调大刹车感度，但是，如果是加垫片能解决的问题，那你死调软件也没用，哈哈

作者: 念归年 时间: 2014-8-2 20:51
上下不稳定，适当增加主旋翼p值并调小i值

作者: wy海阔天空 时间: 2014-8-2 20:52
主旋翼设置基本可以把陀螺增益可以再高一点你的问题主要出在尾旋翼的机械部分好好检查一是排除尾部震动另外看尾部L臂及螃蟹抓和尾轴的顺畅度！

作者: weidong201801 时间: 2014-8-2 21:15
顶贴，拿分，走人

作者: gaozheng 时间: 2014-8-2 21:57

wy海阔天空发表于 2014-8-2 20:52
主旋翼设置基本可以把陀螺增益可以再高一点你的问题主要出在尾旋翼的机械部分好好检查一是排除尾部 ...

不好意思可能么有说明白我的飞机尾巴部分正常回弹的部分主要是说十字盘回弹感觉是点头那种的意思。
谢谢啊。

作者: 蜡包 时间: 2014-8-3 08:09
你在熄火状态下推上下螺距，看十字盘是不是平的移动？***推，看是不是某个舵机有问题？
也有可能不是舵机问题，是设定问题。但是1210这个舵机最好不要用，很不安全。加一点钱买个300价位的就放心多了。

作者: gaozheng 时间: 2014-8-3 18:06

蜡包发表于 2014-8-3 08:09
你在熄火状态下推上下螺距，看十字盘是不是平的移动？***推，看是不是某个舵机有问题？
也有可能不是舵机 ...

多谢各位大侠。问题已经解决。我总以为1210舵机速度慢，所以十字盘感度调的很低。昨天提高了到达 t d r的感度数值位置问题完全解决。再次谢谢各位。我这套1210可真是老家伙了。跟我这里也还算是稳定。看网上说1210问题多多。我这个舵机供电一直用5.2v，没提太高。所以还算好。主要飞机实在是不值得上300左右的舵机。300

作者: 军在心中 时间: 2014-8-4 11:21
不错。

作者: gaozheng 时间: 2014-8-4 13:32

念归年发表于 2014-8-2 20:51
上下不稳定，适当增加主旋翼p值并调小i值

主旋翼的 p和i值在哪儿？博士帽里也没有啊？

作者: miranda 时间: 2014-8-4 14:08
加垫片试试

作者: stylevip 时间: 2014-8-4 16:25
我以前用KBAR和1210有兼容性问题，有一个1210不动。重新把舵机线拔掉再插上又会好。

作者: gaozheng 时间: 2014-8-5 11:34

stylevip 发表于 2014-8-4 16:25
我以前用KBAR和1210有兼容性问题，有一个1210不动。重新把舵机线拔掉再插上又会好。

我这个也有兼容性的问题，只要通电断电通电断电大概3-4次就ok了。只要十字盘舵机全部启动飞就没有问题了。测试过很多次。你要是还在用这个搭配就拿着插头连续插拔 3次一般就ok了不行就4次一定是没有问题的。

作者: stylevip 时间: 2014-8-5 15:02

gaozheng 发表于 2014-8-5 11:34
我这个也有兼容性的问题，只要通电断电通电断电大概3-4次就ok了。只要十字盘舵机全部启动飞就没有 ...

我怕有隐患，已经换了舵机了。

作者: 小菜鸟317 时间: 2014-8-5 15:16

作者: gaozheng 时间: 2014-8-5 15:19

stylevip 发表于 2014-8-5 15:02
我怕有隐患，已经换了舵机了。

换了舵机当然更好，不换也没有问题。我飞了有个 80起落了一点儿问题都没有，500上用标准舵机更让人放心。不过1210舵机也不是很适合无副翼，不过目前我这个调的还算是可以。力量够可能就是速度不爽。没有人家那种飞机切正负螺距说停就停的赶脚木有

作者: stylevip 时间: 2014-8-5 15:21

gaozheng 发表于 2014-8-5 15:19
换了舵机当然更好，不换也没有问题。我飞了有个 80起落了一点儿问题都没有，500上用标准舵机更让人放 ...

我用的KST515，飞起来效果还是挺不错的

作者: gaozheng 时间: 2014-8-5 15:24

stylevip 发表于 2014-8-5 15:21
我用的KST515，飞起来效果还是挺不错的

kst515肯定爽爆了绝对足够的速度。切的也够狠。 1210就是比较肉但是真心说皮实。不知道为啥有多1210问题多多的。我前后用了12个1210，以前是在425上用。这舵机除了狠炸坏一般不坏。我这个1210到我手里都好几茬了。目前还在飞。完好顺畅。

作者: Lonely 时间: 2014-8-5 22:19
请问下你们的Kbar插上尾舵机以后掰杆然后尾舵机会不会自动回中的? 我这里不会啊- -

作者: gaozheng 时间: 2014-8-6 18:20

Lonely 发表于 2014-8-5 22:19
请问下你们的Kbar插上尾舵机以后掰杆然后尾舵机会不会自动回中的? 我这里不会啊- -

不会中就对了不会中证明在锁尾模式，要是摆杆子回中证明在非锁定模式。k v bar 好像都无法调到非锁模式

作者: 漏勺 时间: 2014-10-14 21:01
好帖，学习了

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