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标题: 280小四轴APM顺时针自旋 求教是什么原因？ [打印本页]

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作者: 111千度    时间: 2014-8-4 15:50
标题: 280小四轴APM顺时针自旋 求教是什么原因？

最近DIY了个带上反角的小四轴机架，用的是APM2.8+6H外置罗盘GPS，前几次试飞正常，炸了一次鸡后，重新做了各项校准，发现起飞后会顺时针缓缓自旋，而且不是不停自旋，而是停几秒，转几秒，有时时间长有时短。后来重新检查了电机、桨，油门行程，也重新刷了不同历史版本的固件，自旋仍然存在。调试两天黔驴技穷啦，想请教各位大大，这到底是什么原因？

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作者: 111千度    时间: 2014-8-4 15:55
沙发自己坐啦。GPS之前离飞控较近，但是飞行没问题，出现自旋现象后试着把GPS增高了4CM，自旋还是没有改善。包括线路都做了绞线，尽量离开apm了

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作者: sunwon    时间: 2014-8-4 16:20
COMPASSMOT 测试吧。  30%

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-8-4 17:47
电机跟机臂跟机臂 水平了吗 楼下继续补充

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作者: coolwaycool    时间: 2014-8-4 20:08

我要飞得更高fzb 发表于 2014-8-4 17:47
电机跟机臂跟机臂 水平了吗 楼下继续补充

四个电机不水平也有关系吗？
我原来也遇到这种情况，后来果断不用那个机架，问题解决。

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作者: wesker小威    时间: 2014-8-4 20:31
炸过以后电机不水平产生自旋力矩了，机架和电机重新检查就行

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-8-5 09:40

coolwaycool 发表于 2014-8-4 20:08
四个电机不水平也有关系吗？
我原来也遇到这种情况，后来果断不用那个机架，问题解决。

如果是轻微自旋不要紧  凋下方向的微调就好 如果比较严重了  就要调正水平 不然长期以来电机吃不消的

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作者: 飙车的蜗牛    时间: 2014-8-6 16:33
电机轴弯了

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