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标题: ◆ 好盈 X-Rotor 40A 调速器 测评报告 ◆ [打印本页]
作者: Himalaya 时间: 2014-8-5 16:06
标题: ◆ 好盈 X-Rotor 40A 调速器 测评报告 ◆
本帖最后由 Himalaya 于 2014-8-5 16:38 编辑
好盈 X-Rotor 40A调速器
测评报告
HobbyWing X-Rotor 40A ESC REVIEW
这几年，多旋翼大爆发，好盈适时为这个产业推出了 Platinum-30A和 SkyWalker四合一电调。前者取得了巨大成功，几乎成为600轴距以上多旋翼的标配。同时它也是史上价格最亲民的铂金电调。而后者定位低端，也有不少的拥趸。从名字上看，这两款既有产品虽然是瞄准多旋翼应用，但仍旧归于既往的 铂金 和 天行者电调家族。然后，在这个夏天，好盈推出了全新的多旋翼专用电调系列 X-Rotor，不再遮遮掩掩，名字直接就叫做旋翼（Rotor）。。。
作为新来的，X-Rotor难免要跟这块地盘上的老霸主PL-30A过过招。兄弟相残也罢，后生弑父也罢，都拉出来遛遛吧。
被测评产品：
HobbyWing X-Rotor 40A
参比竞争产品：
HobbyWing Platinum Pro 30A
HobbyWing X-Rotor-40A HobbyWing Platinum-30A-Pro
静态篇
一，包装
拿到手的第一观感：朴素！前代Platinum-30A的简单塑料袋已经够朴素得了，X-Rotor-40A更甚。
HobbyWing X-Rotor-40A 包装正面
HobbyWing X-Rotor-40A 包装反面
CE FCC RoHS认证由电调本体标签移到了包装卡上。
整体观感：明显的去色彩化。卡纸由蓝色变成黑色。里面的热缩管也没了。在一片黑白灰之中，红色电源线显得特别扎眼。
嗯？“Asia Edition”？亚洲版？这是什么意思？区别何在？
这是铂金30A的包装。
HobbyWing Platinum-30A-Pro
摆在一起看一看。
Package： 左：Platinum-30A-Pro VS 右：X-Rotor-40A
包装整体小了一圈，塑料袋材质变硬。
二，开苞，见真容。
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上：HobbyWing X-Rotor-40A ； 下：HobbyWing Platinum-30A-Pro
HobbyWing X-Rotor-40A
看到的变化：
*） 信号输入线，取消了中间的红色线，只剩黑白。
*） 输出插座，取消了红蓝热缩管，只剩黑色。
*） 正面标贴，取消了背景浅色LOGO，前景取消了飞鹰标志。整体简单了很多。
*） 正面标贴，取消了CE、FCC、RoHS等国际认证标记，多出来“亚太版”的标记。
这是全面朴素化、去色彩化的节奏。去掉了多种安全和环保认证标记，加上了“亚太版”的标记，什么意思？隐隐有种不爽的预感，区别对待有木有？ 同线不同质的生产有木有？ 国内有铅欧美无铅有木有？ ZF不给力企业逐利没办法有木有？。。。 希望是我想多了。
说明书是试用版专门的。超级简单！当然的油门行程设定之外，原来的林林总总的菜单设置参数被大刀阔斧的删减，总共就只剩下一个设置项：进角！而且，只有中/高两种进角选择，无低进角，无自定义进角度数。
改进意见：
● 能不能把“亚太版”的事说明白点？
三，重量对比
同门PK
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上：HobbyWing X-Rotor-40A ； 下： HobbyWing Platinum-30A-Pro
没有惊喜，重量没有下降，比前代略微重1g。下面这张图说明为什么。
X-Rotor-40A的16AWG电源线加长了5cm，比前代多出来的1g即来源于此。
因为无BEC，把原来闲置的信号输入线中的红线取消，改成黑白双色的绞合线（Twisted）。
至此，除了正极电源线是红色之外，整体全面去彩色化。我觉得，要去就去的彻底！不如干脆把正极电源线也改成白色吧，纯黑白配，看上去一定会很酷。
作者: Himalaya 时间: 2014-8-5 16:08
本帖最后由 Himalaya 于 2014-8-5 16:53 编辑
拆解！Yeah! 拆解！
一，手贱发作，喜闻乐见，上家伙。
硬核部分来了。拆东西最令人兴奋了。一把剪子搞定，脱光光了。
单独看看。
HobbyWing X-Rotor-40A
HobbyWing Platinum-30A-Pro
放在一起比一比
上：HobbyWing X-Rotor-40A；下： HobbyWing Platinum-30A-Pro
布局一样，热沉铝板一样，区别仅仅在于输出热缩管消灭了颜色，输入信号线也消灭了颜色。
翻过来看。
HobbyWing X-Rotor-40A
HobbyWing Platinum-30A-Pro
放在一起比一比
上：HobbyWing X-Rotor-40A；下： HobbyWing Platinum-30A-Pro
再翻回去，拿掉热沉铝板看看MOSFET。
HobbyWing X-Rotor-40A
HobbyWing Platinum-30A-Pro
上：HobbyWing X-Rotor-40A；下： HobbyWing Platinum-30A-Pro
MOSFET数量一致，封装一致。
侧过来看看。
热沉铝板大小一致，厚度一致。
输出3.5mm插孔排布一致。
仍旧是好盈惯用的滤波电容，牌子一致（Rubycon），型号一致（ZLH），规格一致（35V470μF），数量一致（1只）。
。。。。。。
翻来覆去看了一个够，我只想说，二者如出一辙，有人反对吗？
实际上区别还是有一点点的，虽然确实只是一点点：
*） 主控MCU虽仍然沿用Silab的F3xx系列，但型号由C8051F390换成了C8051F394，一字之差，查了Silicon Laboratories的官网，貌似区别仅仅是存储空间小了一半16Kà8K ——程序简化带来成本降低。
*） MOSFET由Toshiba（东芝）的TPCA8087换成了ON Semi（安森美，之前的Motorola）的NTMFS4934N。二者从封装到主要指标都差不多，Vgs=10V时的典型导通电阻都是1.5mΩ；电流能力方面，因为测试条件的不同而并无简单直接的可比性。我认为这不像是更换，而更像是2家供应商同时供货，因批次而异。至于电调标称电流的差别（30A-->40A），完全是市场定位的取舍。
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作者: Himalaya 时间: 2014-8-5 16:12
本帖最后由 Himalaya 于 2014-8-5 18:19 编辑
空载，油门50%->100%：
电机由正常匀速状态猛然加速的过程。代表电调对飞控指令的响应是否及时准确。以及在接近动力极限时的提速能力。
(, 下载次数: 84)
Platinum 30A 几个观察点：
*）这个测试中，二者并未表现出明显的区别，油门响应都非常出色，提速过程也是半斤八两，都在20ms之内完成加速。（转速只提高20%左右）
*）电流峰值的出现与加速过程同步。
空载，油门25%->50%：
同样测试加速过程，与上面的测试的不同在于换一个油门区间。
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Platinum 30A
几个观察点：
*）这次油门变化只有25%，Platinum-30A用了大约250ms 完成加速；而X-Rotor-40A用了200ms。
*）电流峰值的出现与加速过程同步。
空载，油门100%->0%：
考察电机的减速至停转的过程。
(, 下载次数: 90)
Platinum 30A
*）油门从100%到0%，二者都用了一秒钟多一点点的时间停下来。可以看出，新旧两款电调对电机的减速过程的影响无可见差异，都是直接断电任由其靠惯性逐渐减速停转，无主动刹车的迹象。
*）电调关闭瞬间电流急减至零，低于电调的静态功耗！看起来电机减速时真的在发电。。。。
空载测试总结：
*） 在每个区间的加速测试中，X-Rotor-40A都表现出更快的加速表现，在0~50%油门跳变测试中甚至比Platinum-30A快了一倍。
然后，带载测试，上桨！用的是TM桨型的15*5.5碳桨。但是刚刚开始做第一个测试就戛然而止了。因为测试在室内进行，风力猛烈，飞沙走石，犄角旮旯里面的陈年老灰都被吹的满屋乱飞，刹那间搞得昏天黑地一阵咳嗽….. 破坏力太大，只能浅尝辄止，作罢了。改日到室外再做这个试验。
作者: mayao11 时间: 2014-8-5 16:51
二者都是无BEC，但是结构有本质不同。看起来X-Rotor是自带了BEC，但是不用作输出，只是电调自己用的5V(6V)电
铂金是典型的无BEC电调，需要从外部引入5V供电
从多旋翼的可靠性来说X-Rotor确实更合适。
作者: borneol 时间: 2014-8-5 17:06
本帖最后由 borneol 于 2014-8-5 17:07 编辑
铂金30A无需外部引入5V供电，挑掉红线一样工作。
作者: hangzhou163 时间: 2014-8-5 17:08
做工可以
作者: 午夜里的星空 时间: 2014-8-5 17:10
同意楼主 我也拿到测试版了 没扒皮 看lz的图片pcb 看着一样啊 诶没有5v输出用着不方便
作者: mayao11 时间: 2014-8-5 17:11
...原来如此
作者: Himalaya 时间: 2014-8-5 17:13
本帖最后由 Himalaya 于 2014-9-16 09:40 编辑
结语
从外表到内心，从外部可见的形状体积 到 拆解所见的PCB排版和元件参数，X-Rotor很明显地脱胎于Platinum-30A。但算法的不同使她比PL30A更加贴近多旋翼应用。站在前代产品的肩膀上，作为已经成为中大型多旋翼的事实上的标准配置的铂金30A的直接衍生后代，X-Rotor将续写怎样的辉煌呢？唯有拭目以待。
优点
●久经验证的，成功、成熟的硬件架构。
●算法为多旋翼特别开发，更具针对性。
●油门响应速度得到了切实明显的提升。
●设置项目巨大幅度简化，减少了装机时的工作量，降低因设置不当造成的炸机风险。
遗憾：
●体积/重量方面没有改进。
建议：
●推出套组包装。每套数量可有4/6/8个，分别对应4/6/8旋翼机型。Castle Creations 的Talon 和DJI的E系列已经这么做了。
●推出更小电流等级的产品，比如6A。小微多轴多数用作穿越、翻滚等飞行，速度变化快，动作剧烈，实际上对响应速度的要求更加殷切！ 建议推出6A、10A等小规格产品尽快上市，把小微多轴模友从自行刷BLHeli/Simonk的麻烦中解脱出来。。。
●10A版本要带BEC！
小微多轴通常使用CC3D、MultiWii等飞控，自身无BEC模块。而且小微多轴对重量/体积敏感，外置BEC不理想。所以10A及以下产品需要带有BEC。加之小微多轴基本都是2S/3S供电，线性BEC（78D05之流）足够。电流无需太大，1A足矣。4个并联后输出能力绰绰有余。
PS：10A型号会使用什么样的硬件架构呢？40A脱胎于铂金，而铂金全部支持6S。那么只支持2-3S的10A型号，难道会使用FlyFun甚至更低的SkyWalker的硬件吗？好奇中。。。
●如果可能，可否瘦身？哪怕长一点都没关系，宽度做到23mm。如此，电调就可以放入25mm碳管内部，SKY-HERO范儿，外观清爽简洁，舒服啊！ 而且对电调的保护也更加妥帖。当然，散热条件会差一点，但是以我的650轴距四轴为例，挂载情况下，每臂的平均工作电流只有2.5A！换做六轴会更低！40A的电调能热到哪儿去呢？
●亚太版/欧美版，搞什么区别对待啊。统一了得了。销往日本和澳大利亚的是什么版？？
畅想：
●信号线中间的pin空置浪费，有点可惜，可以想办法用起来。比如：
设想 1）作为温度监控信号。当然这需要飞控系统支持，但根本没难度。设想一下，在地面屏幕的OSD显示是可以实时看到4个（或6/8个）电调的温度，心里是何等踏实。一旦出现温度异常也可以发出警告及时降落。又比如：
设想 2）作为转速信号。一来，如上面那样，可以作为远程监控之用；二来，将来变距3D多旋翼普及会出现对电调定速性能的需求。前瞻性有木有！再比如：
设想 3）作为1-wire总线，实现电调与飞控的双向通信。通信的内容包括但不限于温度、转速、电流、电压….. 无限的可能性！
出于安全的考虑，如上这些复杂功能，对散户模友可以不开放，只提供定制增值服务。
当然，这样的进化牵扯到飞控系统，好盈可以定下标准协议，飞控厂商们拿来直接用就是了。
●可否增加一路输出用于驱动LED？ 每个多旋翼玩家都有这样的困惑，飞起来之后看不清姿态，分不清头尾！普遍的做法是重新铺设一套线路，专门用于LED灯，繁杂、凌乱、不胜其烦。电调本身的位置如果顺便驱动LED，无需额外布线，清爽简洁。这么贴心的设计何乐不为呢。
●继续LED，更进一步，干脆电调顶面设计成LED灯板，这样所有电调朝下安装的就直接搞定了灯光。LED灯板由N个RGB LED组成，设置项里面增加一项：灯光颜色。
倾听玩家的切实需求，好主意/新点子 可以有很多。。。。。
行文至此，工作台上的X-Rotor-40A也已经装妥（帅啊^_^），择日试飞感受实际飞行手感，虽然它更多地取决于飞控。
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感谢列位赐览。
作者: tsalai 时间: 2014-8-5 17:19
顶给大家看~！
作者: conrad 时间: 2014-8-5 17:59
很喜欢看到LZ这样的评测，顶一个！
作者: yiafan 时间: 2014-8-5 18:08
作者: 压缩饼干 时间: 2014-8-5 18:35
不带BEC吧，有时候用起来不方便，带BEC吧，有时候又用不着，要把线挑断，但是看起来不舒服，感觉也不好（也许我有强迫症）
作者: sabaka 时间: 2014-8-5 18:56
看起来根本就是一个东西，只是pcb布局略微调整了下而已。从电路来说这东西只能算是铂金30A的1.1版本而已。
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2014-8-5 19:00
很详细的评测，学习。
作者: snowynight 时间: 2014-8-5 19:04
那根红线是装饰，起到逗比作用的，哈哈
作者: 李江南 时间: 2014-8-5 20:44
PCB版本铂金是HW154 V1.2
乐天是HW154 V1.3
看来真的是铂金的升级版本啊
PS 本人已经上机爽飞好多起落了 手感没得说
作者: wtforfun 时间: 2014-8-6 09:25
顶起！按X-Rotor这个响应速度，以后玩儿小机应该不用再折腾着刷BLheli什么的吧~非常全面的测试和分析，就差装机试飞了，期待楼主装机试飞视频！
作者: skypup 时间: 2014-8-6 12:54
关注，不知响应速度能否赶上 BLHeli。
作者: 186ww 时间: 2014-8-7 09:07
看看
作者: dy008 时间: 2014-8-14 15:11
非常好的专业测评！
作者: wangzhengtatata 时间: 2014-8-18 18:47
太专业了,科学的分析方法.膜拜之.如果程序上没有什么大的bug 取代铂金30a指日可待了
作者: 摩天轮1111 时间: 2014-8-20 18:35
为啥不用esc32的这个电调呢，这个东西的响应也是很爽的，就是麻烦了一点
作者: weidong201801 时间: 2014-8-22 14:04
作者: xlla 时间: 2014-9-10 14:23
专业的评测，顶！
期待带桨版的比较测试，这个更贴近实际。
听说无刷电机空载，任何油门量都是有害的，可能损害电机，玩家切勿模仿。
作者: zhen_sr 时间: 2014-9-15 15:38
好帖子，顶了您
作者: Himalaya 时间: 2014-9-16 09:37
一声叹息，我在此贴提了关于瘦身窄版的建议，最近看见ZTW和 HK都推出了窄版多旋翼专用电调。。。好盈还没动静。
作者: 飞行无极限 时间: 2014-10-8 10:04
这么好东西没人顶？！
作者: hefengeagle 时间: 2014-10-17 16:20
这个顶起来
作者: zhaolong01 时间: 2014-10-17 21:08
路过拜读。
作者: yklee 时间: 2014-10-26 23:21
很专业的评测，那个原来的电源线用来和飞控通讯的主意不错
作者: summersor 时间: 2014-11-3 00:37
人才，不要埋没
作者: wilsonfs 时间: 2014-11-29 23:21
瘦身版应该很好用。这样，偏小的碳管也能穿得进去，确实可以缩短电调前后的电线长度。
作者: code_asf 时间: 2015-1-10 20:43
写得很详细，感谢分享
作者: 萝卜陈 时间: 2015-3-7 16:57
楼主您好。
请问好盈的Xrotor-Phantom ESC-RTF电调怎么恢复出厂设置？怎么设置油门行程？
官网链接：http://www.hobbywing.com/cn/product_show.asp?id=335
说明书看过了。找不到有关设置。
谢谢楼主。
楼主再见。
作者: Himalaya 时间: 2015-3-9 12:13
兄好。
没用过这款。如果手册内没有提到，厂家的意思大概就是不需要或者不建议调整。
如果实在需要调整，或可参考X-Rotor说明书，有油门行程调整方法（但不保证可用于你的精灵款）：
http://www.hobbywing.com/uploadf ... ual/HW-SM010CHN.pdf
至于恢复出厂设置，只有灯色和进角这么俩参数，手动恢复貌似也费不了多大劲。
作者: 萝卜陈 时间: 2015-3-9 12:33
谢谢大神~！！谢谢大神~！！谢谢大神~！！谢谢大神~！！谢谢大神~！！谢谢大神~！！谢谢大神~！！
作者: 1579795299 时间: 2015-3-31 22:26
顶顶，崇拜技术帝！
作者: suetf 时间: 2015-4-16 22:11
感谢楼主这么专业和尽责的报告
作者: 大明大大 时间: 2015-5-8 12:27
好详细，赞
作者: omoikanesrw 时间: 2015-6-1 17:26
太学院派了 毒德大学
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