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标题: APM飞控！GPS定点失控 [打印本页]
作者: fireice647    时间: 2014-8-5 18:43
标题: APM飞控！GPS定点失控
GPS搜到6颗星起飞，定高正常当开关打到GPS定点时候就不受控制往一个方向飞走，还好撞到电话线上掉下来，不然就惨了
作者: luyonghui    时间: 2014-8-5 18:46
继续努力，调吧！
作者: fireice647    时间: 2014-8-5 18:50
luyonghui 发表于 2014-8-5 18:46
继续努力，调吧！

调什么啊？飞了一个多月了今天不知道怎么回事，您指条明路怎么调
作者: 爵爷    时间: 2014-8-5 19:10
GPS很容易丢星的
作者: xu1288    时间: 2014-8-5 19:50
我的现在还不敢飞起来，静待高手答疑学习。
作者: 北方孤狼    时间: 2014-8-5 19:57
罗盘受干扰了，你看看泡泡的教程吧。
作者: 我爱RClyl    时间: 2014-8-5 20:02
有人说APM牛B比A2都好这不也有失控的吗
作者: 467934308    时间: 2014-8-5 20:07
本帖最后由 467934308 于 2014-8-5 20:09 编辑

我的也没怎么调装好 就可以定钉子 用的6M. 2.52版  用的5元的罗盘 外接的 .很不错测试前先用手抓着测试

作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-8-5 20:12
LZ看看是不是罗盘的问题，重新校准下试试
作者: 塞斯纳驱逐目标    时间: 2014-8-5 20:13
我爱RClyl 发表于 2014-8-5 20:02
有人说APM牛B比A2都好这不也有失控的吗

兄弟你更牛B，拿500的东西跟8000的东西去比，亏你想的出来！

作者: WCQ329    时间: 2014-8-5 20:37
GPS是最好飞的
作者: 我爱RClyl    时间: 2014-8-5 21:07
塞斯纳驱逐目标 发表于 2014-8-5 20:13
兄弟你更牛B，拿500的东西跟8000的东西去比，亏你想的出来！

很多玩APM的跟我这吹牛B啊，说APM比A2牛B定点牛B，算法牛B

作者: tuteng8601    时间: 2014-8-5 21:58
本帖最后由 tuteng8601 于 2014-8-5 22:00 编辑

为毛不赶紧切回定高，拉回来，让它撞电线杆。有时是有gps信号不好往一边偏的时候，要赶紧切回来。刚六颗星不建议飞gps模式

作者: jordanwys    时间: 2014-8-5 22:05
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: freeboy319    时间: 2014-8-5 22:11
等搜星搜久点，稳定了再飞，不要急于一时。就算收到星要定位也要等cpu算好吧。楼上的所谓定点还真的想纹丝不动啊，也是会上下左右飘的，左右飘个1~2米是很正常的，上下差2-3米也正常,就几百的东西用的传感器不能和几千的商品控比吧。
作者: 兄弟我    时间: 2014-8-5 22:55
我都是切几次才能定住
作者: hsy0010    时间: 2014-8-5 22:59
我曾经和你一样，后来把GPS搞好后，再没出现过这情况
作者: fireice647    时间: 2014-8-5 23:02
hsy0010 发表于 2014-8-5 22:59
我曾经和你一样，后来把GPS搞好后，再没出现过这情况

我GPS应该好的，昨天还飞的一直都飞的好好的，就今天一下就这样了
作者: hsy0010    时间: 2014-8-5 23:08
fireice647 发表于 2014-8-5 23:02
我GPS应该好的，昨天还飞的一直都飞的好好的，就今天一下就这样了

干扰，掉星。罗盘一个没搞准就出这问题

作者: lzzoob    时间: 2014-8-5 23:14
需要仔细矫正罗盘、仔细检查GPS与罗盘的接线。
另外，搜星成功不等于GPS Locked，应该观察GPS灯确定GPS Lock后才起飞。
直观点的话，建议数传连接GCS，放大比例观察飞机位置变化情况。
作者: q748169667    时间: 2014-8-6 08:01
顶楼上
作者: nageqd    时间: 2014-11-22 12:07
fireice647 发表于 2014-8-5 18:50
调什么啊？飞了一个多月了今天不知道怎么回事，您指条明路怎么调

我也有过你的经历，我是这样处理的，我用的是2.52的控，内罗盘，原罗盘下有一个model的选项，哪里很重要不然会出问题，内罗盘 要选 说明中的项不要选错。

作者: wesker小威    时间: 2014-11-22 12:17
这是GPS短暂异常脉冲的问题，切GPS悬停的最初一刻要警惕，一旦飞机出现侧飞就要赶紧切回来。如果切完GPS它定住了，之后就基本上不会出事，因为短暂脉冲会被算法过滤掉。这种事情是有可能发生的，我也碰到过，所以每次切悬停都很注意，尤其是星数要高，最好不要低于9颗。这个不是飞控算法问题，是个GPS传感器都会这样，你手机导航汽车导航都会有这个情况。
作者: wesker小威    时间: 2014-11-22 12:30
楼上几位也出现过切几次才定住的情况，这都是正常的。GPS Glitch是避免不了的，官方Wiki也解释了这个问题。只有搜星多一些，切GPS的时候先稳住，切换的时候注意观察才行。另外罗盘问题基本不会，因为楼主的飞机以前飞正常，说明调试都是OK的。罗盘失灵的话飞机是打摆子刷马桶，不会往一个方向死偏的。
作者: johnny_21    时间: 2014-11-22 12:55
我也试过，马上设回定高拉回來，现场較正罗盘，搜星8个以上，飞控做好减震……
作者: 去远方    时间: 2014-11-22 13:05
异常赶紧切回来
作者: alexleft    时间: 2014-11-22 13:13
给gps和罗盘接口滴点热熔胶固定吧。
作者: fireice647    时间: 2014-11-22 13:33
alexleft 发表于 2014-11-22 13:13
给gps和罗盘接口滴点热熔胶固定吧。

懂不懂啊？这是星没搜到7颗加丢星，两边都是楼房，又没说接头松动，
作者: 傻得可怜    时间: 2014-11-22 14:32
看日志，是不是gps有报错
作者: 3332243    时间: 2014-11-22 15:32
6颗星本来误差就大
作者: alexleft    时间: 2014-11-22 20:57
fireice647 发表于 2014-11-22 13:33
懂不懂啊？这是星没搜到7颗加丢星，两边都是楼房，又没说接头松动，

看来是不懂。
作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-11-22 21:19
可能是丢星。看下日志。
作者: stonefei    时间: 2014-11-23 06:13
不做死不会死 居民区都敢飞 两边都是楼房 GPS 信号能好吗， 只不过搜到7星 锁定几星 还是未知数，
结论出问题的不是飞机。
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-11-23 07:11
我爱RClyl 发表于 2014-8-5 21:07
很多玩APM的跟我这吹牛B啊，说APM比A2牛B定点牛B，算法牛B

我感觉有商品控的托来这故意攻击APM

APM确实很厉害 炸 丢 最后至少你能查出来为什么 那么多骂商品控的 有几个能找出来什么原因？

作者: KTmao    时间: 2014-11-23 09:28
这TM明显是罗盘方向不对，还不切回自稳，等着它去炸，
作者: superman89    时间: 2014-12-27 23:11
塞斯纳驱逐目标 发表于 2014-8-5 20:13
兄弟你更牛B，拿500的东西跟8000的东西去比，亏你想的出来！

可以比较的，价格与性能不是正比关系。。。。。。。
一般情况都是你多花99%的钱，提高1%的性能。


作者: mahailong    时间: 2014-12-27 23:32
罗盘问题
作者: mahailong    时间: 2014-12-27 23:34
以前一大定点就乱飞现在把罗盘重新弄了一下都可以飞航点了
作者: lingdeA1    时间: 2014-12-27 23:34
我也是经常切一二次GPS定点后才能定稳
作者: 顺V子    时间: 2014-12-27 23:39
我的就是这样失控飞水里去了，沉了，提控回家
作者: king6350    时间: 2014-12-28 02:03
我爱RClyl 发表于 2014-8-5 20:02
有人说APM牛B比A2都好这不也有失控的吗

种子是坑定的！要看土壤！

作者: king6350    时间: 2014-12-28 02:07
美国鹰眼 发表于 2014-11-23 07:11
我感觉有商品控的托来这故意攻击APM

APM确实很厉害 炸 丢 最后至少你能查出来为什么 那么多骂商品控 ...

   

作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-12-28 03:05
重新校准罗盘，上下左右多转几圈
作者: jiayfcn    时间: 2014-12-28 03:58
还是那句话，GPS害死人呀！ 就现在的gps信号来说，稳定性极差，设备毕竟是太老了，就看我们的北斗了
作者: task00    时间: 2014-12-28 04:08
jiayfcn 发表于 2014-12-28 03:58
还是那句话，GPS害死人呀！ 就现在的gps信号来说，稳定性极差，设备毕竟是太老了，就看我们的北斗了

美国海军从来没有停止过对GPS的卫星更新。。。

作者: jiayfcn    时间: 2014-12-28 05:12
task00 发表于 2014-12-28 04:08
美国海军从来没有停止过对GPS的卫星更新。。。

你认为你接收到的gps信号质量和稳定性和霉菌是一个档次吗？

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-12-28 09:57
楼主是从来就没好好定点过还是有时候会出现这种情况，前者很可能是校准罗盘时候选错上下罗盘模式了，偶尔的话估计有干扰，机子内在的干扰或者大建筑的干扰，或者gps质量不怎么好
作者: task00    时间: 2014-12-28 18:03
jiayfcn 发表于 2014-12-28 05:12
你认为你接收到的gps信号质量和稳定性和霉菌是一个档次吗？

你弄过L1码解码？你弄过北斗解码？你弄过伽里略解码？你弄过毛子解码？

不要迷信，要研究





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