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标题: 问一下alexmos两轴云台控制板的歪头问题 [打印本页]

作者: gamaray    时间: 2014-8-7 21:45
标题: 问一下alexmos两轴云台控制板的歪头问题
小弟千辛万苦做了一个三轴无刷云台,用的寨版的alexmos控制板,担心第三轴不够结实,拆了方向电机改成两轴了,这几天挂在四轴上天一飞才发现,载机转向的时候云台横滚轴跟着歪头啊,这个是本来就有的功能还是我那儿设置错了呢,从此以后飞机就不能转向了么,蛋疼不止啊,哪位大哥愿意救救小弟啊,千恩万谢啊~~

作者: mr丶kk    时间: 2014-8-7 23:01
GGC我也遇到这样的情况    PID在玩玩看  试试


作者: P-47    时间: 2014-8-7 23:40
重做传感器六面校正。

作者: gamaray    时间: 2014-8-8 19:21
P-47 发表于 2014-8-7 23:40
重做传感器六面校正。

好的,谢谢,我试试看

作者: gamaray    时间: 2014-8-8 20:59
P-47 发表于 2014-8-7 23:40
重做传感器六面校正。

搞定,多谢层主大哥





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