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标题: 很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 (之二) [打印本页]
作者: xuesing    时间: 2014-8-10 11:39
标题: 很久没有来了，汇报下最近的工程：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电 (之二)
上一次的帖子在这里 ：Hirobo Eagle3 WC 大修加改电  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 4&fromuid=30534

上次发帖子是一年多以前，最近这一年工作繁忙，这个工程是陆陆续续不断进行着，但是一直没有时间上来发给大家看，今天开始把所有进度都补上。


今天是第二部：


续上一部，把VPUS动态舵机架组装起来，换了8个新轴承，保证了动态舵机架的顺畅动作。

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升降摇臂组，这个摇臂组比一般F3C机用的升降摇臂系统增加了一个中心轴承组，这个中心轴承组在主轴上滑动，保证了升降摇臂组中心定位的精准。

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准备侧板，侧板的边缘全部用超细砂纸打磨过，再用快干胶密封边缘。

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Hirobo Eagle3 WC 的精华部分之一， 一体化轴承座，同时也是整个机身的承力梁。
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一体化轴承座和主轴承座， 外加轴传动齿轮组
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开始侧板组装

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上侧板组装完成

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作者: xuesing    时间: 2014-8-10 11:42
本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:01 编辑

下侧板需要的零件和舵机安装需要的零件 (, 下载次数: 18)

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机身组装完成， 电机使用K牌 Pyro700-45L 长轴版本， 舵机使用3个 FUTABA 272HV， 1个 256HV尾舵机， 陀螺用GY701，不使用定速功能，定速使用K牌 HeliJive自带的。
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来看一下最低螺距，升降和副翼舵机架自动向后移动2mm
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最高螺距， 升降和副翼舵机架自动向前移动2mm
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中立螺距， 升降和副翼舵机架自动居中。
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各个舵臂连杆基本定位。
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尾舵机走线， 从Hirobo厂手那里学来的
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所有螺丝上的白色记号表明该螺丝已经上过螺丝胶
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玻纤板制作的电池板， 现在属于测试用途， 如果好用就用碳板再做一个
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准备开始安装电子设备
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作者: xuesing    时间: 2014-8-10 11:43
本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:14 编辑

双LiFe接受电池， 选用Hyperion LiFe 2S 6.6v 1600mah 两块， 外加两套电源开关，组成冗余供电系统，双保险。 (, 下载次数: 4)

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接受机使用7008，数据回传给14SG，方便在不拆机头罩的情况下监控接收电压。
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接受机90度天线的走法

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给K牌 HeliJive120做了一个壳子，用LeptonEX的电池壳改造的， 方便把电调固定在机身上。
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脚架使用原配的WC版的，但是加装了4个缓冲脚垫，现在一共是8个。

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尾波箱准备和碳尾管结合。

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组装完毕。


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作者: xuesing    时间: 2014-8-10 11:44
本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:24 编辑

开始准备电池：
准备两块碳板， 准备把两块Thunder Power 6S 5000的电池组成一个12S 长条电池。
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延长电源线和平衡头线，平衡头线先使用TP转XH的转接线再延长。

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用Fiber Tape包装，保证强度

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测量电压，一切OK

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粘贴防滑胶垫

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修改电调线，现在两个电池输出线通过电调线串联，减少不必要的连线

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对接受机电池进行冲放电循环

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作者: xuesing    时间: 2014-8-10 11:45
本帖最后由 xuesing 于 2014-8-10 14:49 编辑

全部完成：

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安装JLog2对 HeliJive 进行监控，可以记录下来飞行时的电流，电压，功率等数值，方便后续调整。 同时把Kontronik散热片也装好了

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好了，一切结束，只待飞行测试，谢谢观赏，所有详细的组装图片我都发到facebook上了，获得各国Hirobo Fans的好评，非常满足，等稍候测试飞行时，争取把视频发出来。




作者: 遥不可及    时间: 2014-8-10 11:47

作者: 闻机起舞    时间: 2014-8-10 12:05

作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-8-10 12:10
好复杂的鸡
作者: 迈克老狼    时间: 2014-8-10 12:17
顶级的90度十字盘系统
作者: tustar0058    时间: 2014-8-10 12:21
HIROBO的骚蓝，JR的骚红，怎么看都是骚！
作者: 25776348    时间: 2014-8-10 12:30
图少了。不过瘾
作者: ttc    时间: 2014-8-10 12:31
电池放进去来一张
作者: crazyboyyy    时间: 2014-8-10 12:47
楼主在海外？ 那种灰色的胶带叫什么？ 国内有没有类似的？
作者: jonehe    时间: 2014-8-10 12:50

作者: xuesing    时间: 2014-8-10 12:54
crazyboyyy 发表于 2014-8-10 14:47
楼主在海外？ 那种灰色的胶带叫什么？ 国内有没有类似的？

灰色的胶带叫 cloth tape，3M出的，国内应该也有的。你在国内找找纤维胶带

作者: crazyboyyy    时间: 2014-8-10 13:24
xuesing 发表于 2014-8-10 12:54
灰色的胶带叫 cloth tape，3M出的，国内应该也有的。你在国内找找纤维胶带

经常在国外的节目看到，直接拿手就能撕，感觉比国内的纤维胶带好使

作者: 世界真大    时间: 2014-8-10 13:34
好大的工程！
作者: senosy    时间: 2014-8-10 13:38
除了赞美就没有别的语言了。
作者: 军在心中    时间: 2014-8-10 13:40
真爽啊
作者: zhenxuewang    时间: 2014-8-10 14:11
感觉一两年没露面了吧
作者: xuesing    时间: 2014-8-10 14:19
是啊，工作忙，这工程折腾了一年多才搞完，前些日子老婆回国，自己一个人在家闲下来才完工
作者: zgzmusic    时间: 2014-8-10 16:51
这个机子为什么需要这么复杂的结构?

不过一看就是精品!
作者: zgzmusic    时间: 2014-8-10 16:52
有没有相关的学习资料给学习一下!
作者: 小狼的尾巴    时间: 2014-8-10 16:56
不知道hirobo的配件现在还好买不？感觉国内好难啊。。。
顺便请教楼主能否提供此款机器的详细安装和调试说明吗？很感兴趣这样的设计，说不定自己哪天做一台也不一定。
作者: 小狼的尾巴    时间: 2014-8-10 16:59
顺路请教有副翼机器的副翼片选择？我没有副翼的机器，但是好感兴趣啊，以后可以考虑一台550级别的机器
作者: xuesing    时间: 2014-8-10 17:10
Hirobo的配件现在从RCJapan买，配件全，价格可以说是全球最低，算上邮费快递到我手里比在澳洲本地买还便宜。
作者: 永无宁日    时间: 2014-8-10 17:47

作者: ythuang    时间: 2014-8-10 17:50
十字盘超复杂，都没看明白
作者: 杀手笑    时间: 2014-8-10 20:51

作者: marvell828    时间: 2014-8-10 21:21
结构好复杂啊，装的过程 非常爽！
作者: zhujia18    时间: 2014-8-10 21:51
复杂的JJ，油改电的嘛？
作者: hangzhou163    时间: 2014-8-10 22:06





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