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标题: 陀螺仪接收器配舵机为什么反应量很小？ [打印本页]
作者: 海風    时间: 2014-8-11 13:07
标题: 陀螺仪接收器配舵机为什么反应量很小？


陀螺仪接收机的乐迪的，舵机是WK-M0900 9kg模拟金属齿伺服器。




但工作起来舵机调整方向的反应量非常小，车轮看不出摆动舵机臂只能看见微动，可以听见舵机有工作的声音。


难道是要换数码舵机？






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WK-M0900 9kg模拟金属齿伺服器 标准舵机

机械参数：

1.电源电压：4.8v-7.2v；
2.PPM信号电压：3V-5V；
3.电气旋转角度量程：220度；
4.空载转速：[url=]6.0V@0.14sec/60[/url]
5.堵转扭矩：9.8kg，cm；
6.动态扭矩：9.3kg，cm；
7.齿轮：铜，钢，铁混合齿轮；
8.组装方式：双层4跟螺丝紧固；
9.保护装置：4个特种铜套，
10.角度范围：180度。（即左右90度）

电子参数：

1.电气旋转角度分辨率：1024
2.PPM信号分辨率：2us
3.PWM电机驱动主频：4khz
4.PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
5.PPM信号负脉宽范围：500us
6. 尺寸40.8*20*38mm







作者: hangzhou163    时间: 2014-8-11 14:09
换设备算了
作者: 晴天曙光    时间: 2014-8-11 14:15
这个怎么样？我也想换一套乐迪来耍耍
作者: 海風    时间: 2014-8-11 14:22
hangzhou163 发表于 2014-8-11 14:09
换设备算了

但YOUKU上别人发的陀螺仪效果视频非常好啊。所以我认为是不是我的舵机不行。

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-11 14:48
海風 发表于 2014-8-11 14:22
但YOUKU上别人发的陀螺仪效果视频非常好啊。所以我认为是不是我的舵机不行。

陀螺仪上是否可调舵机行程？（我的陀螺仪可以调的）
作者: 海風    时间: 2014-8-11 15:01
hangzhou163 发表于 2014-8-11 14:48
陀螺仪上是否可调舵机行程？（我的陀螺仪可以调的）

您用的哪款陀螺仪啊？

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-11 15:03
海風 发表于 2014-8-11 15:01
您用的哪款陀螺仪啊？

我用的是KDS820





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