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标题: 【已解决，用铝箔包住飞控】MWC2.2+F450四轴，罗盘锁尾导致飞机乱飞炸鸡，求大神帮忙 [打印本页]
作者: huhu2207    时间: 2014-8-21 17:35
标题: 【已解决，用铝箔包住飞控】MWC2.2+F450四轴，罗盘锁尾导致飞机乱飞炸鸡，求大神帮忙
本帖最后由 huhu2207 于 2014-8-24 09:46 编辑

配置是MWC 2.2 + F450机架 + 好盈20A电调 + 新西达2212电机 + 1047桨，控是富斯CT6B，无GPS，传感器已经按照说明校准了，且附近是空地也没有什么磁场干扰的。。。
只开自稳和气压定高起飞一切正常，PID参数是默认参数，非常稳定也很抗风吹，但要是开了罗盘锁尾，飞机就乱飞，保持原高度原地方打转或是朝一个方向慢慢地边打转边往那边慢慢地飘过去。如果往回拉，飞机就朝往回这方向以非常快的速度往回飞，但松手后停不下来，然后就炸鸡了。。。

PID值是默认参数，完全没有动过，飞机也飞得很稳，偶尔风大点会有点颠。

求大神帮忙。。。多谢！


作者: skypup    时间: 2014-8-21 18:23
试试重新校准地磁传感器么？

校准时注意，多轴应远离电脑、远离能干扰地磁的设备。
作者: dreamsky    时间: 2014-8-21 20:07
持续关注此问题 楼主 可否交流
作者: gdhm1225    时间: 2014-8-21 21:01
新人潜水学习
作者: SUNNYMJAY    时间: 2014-8-22 13:32
罗盘校准后，还要在调参软件里看看机头方向到底对不对
作者: huhu2207    时间: 2014-8-22 16:44
SUNNYMJAY 发表于 2014-8-22 13:32
罗盘校准后，还要在调参软件里看看机头方向到底对不对

机头方向正确 确定周围没有干扰 和一个比较高端的指南针对过 飞机罗盘指示的方向与指南针一致

作者: huhu2207    时间: 2014-8-22 16:45
skypup 发表于 2014-8-21 18:23
试试重新校准地磁传感器么？

校准时注意，多轴应远离电脑、远离能干扰地磁的设备。

试过很多地方都不行，而且的确没有什么磁场干扰的

作者: skypup    时间: 2014-8-23 16:27
huhu2207 发表于 2014-8-22 16:45
试过很多地方都不行，而且的确没有什么磁场干扰的

请问，离天津近么？如果有机会亲手调一下这架飞机，也许能诊断出问题。

或者把全套设备快递给我来帮你调一调，你需要出往返快递费喔。

作者: huhu2207    时间: 2014-8-23 16:48
skypup 发表于 2014-8-23 16:27
请问，离天津近么？如果有机会亲手调一下这架飞机，也许能诊断出问题。

或者把全套设备快递给我来帮你 ...

我在深圳哦，不好意思。。。不过还是谢谢您！

作者: wesker小威    时间: 2014-8-23 17:03
飞机自身的电磁干扰导致的
作者: huhu2207    时间: 2014-8-23 17:05
wesker小威 发表于 2014-8-23 17:03
飞机自身的电磁干扰导致的

那得怎么做屏蔽呢

作者: wesker小威    时间: 2014-8-23 17:09
huhu2207 发表于 2014-8-23 17:05
那得怎么做屏蔽呢


不是屏蔽的问题，你MWC估计用的不是SE就是Mega吧，无论哪个都是默认用内置罗盘的，内置罗盘非常容易受到电源线电流的干扰。解决办法只有一个，就是让飞控尽量远离电源线，或者分电板。能多远就多远。像我当时用MWC都把飞控放上层板的。然后电源线如果有条件可以打成双绞线，少许会好些。
作者: huhu2207    时间: 2014-8-23 17:12
wesker小威 发表于 2014-8-23 17:09
不是屏蔽的问题，你MWC估计用的不是SE就是Mega吧，无论哪个都是默认用内置罗盘的，内置罗盘非常容易受 ...

我用的是MWC SE，呃那您看如果我拿烧烤用的锡箔把飞控包起来并做好绝缘呢？

作者: wesker小威    时间: 2014-8-23 17:16
huhu2207 发表于 2014-8-23 17:12
我用的是MWC SE，呃那您看如果我拿烧烤用的锡箔把飞控包起来并做好绝缘呢？


都说了不是屏蔽问题，你这个是磁场干扰，加了铝箔可能反而更差呢，当然你可以自己试试看想办法解决。我当时反正把飞控布局远离底板就好了。最一劳永逸的办法就是用外置罗盘然后架高，不过在MWC上配置起来略麻烦。对于F450机架来讲如果电调和电源直接焊下层板，那么MWC SE放在上层板，中间放3S电池的话效果还可以，其他我就不知道了，反正放肚子里是肯定不行的……
作者: huhu2207    时间: 2014-8-23 17:18
wesker小威 发表于 2014-8-23 17:16
都说了不是屏蔽问题，你这个是磁场干扰，加了铝箔可能反而更差呢，当然你可以自己试试看想办法解决。我 ...

我那个布局就是这样的啊 中间有个电池 底板接电调 上层版装飞控

作者: wesker小威    时间: 2014-8-23 17:19
你可以这样测试一下：飞机桨反装，放地上，用胶带贴一下固定住脚架之类的不要滑动，上动力电，然后连接电脑上的图形调参界面（GUI）。观察一下没有解锁的时候罗盘指向，再解锁推油到50%看看罗盘指向。如果有明显偏差那就是有干扰了。
作者: huhu2207    时间: 2014-8-23 17:21
wesker小威 发表于 2014-8-23 17:19
你可以这样测试一下：飞机桨反装，放地上，用胶带贴一下固定住脚架之类的不要滑动，上动力电，然后连接电脑 ...

也是哈 谢谢指点！！我这就去试试

作者: songshiwen911    时间: 2014-8-23 19:19
huhu2207 发表于 2014-8-23 16:48
我在深圳哦，不好意思。。。不过还是谢谢您！

我们可以 交流一下，但我不会用那个飞控哦，


作者: huhu2207    时间: 2014-8-24 09:32
wesker小威 发表于 2014-8-23 17:19
你可以这样测试一下：飞机桨反装，放地上，用胶带贴一下固定住脚架之类的不要滑动，上动力电，然后连接电脑 ...

已测试，在飞控外面包一层很厚的铝箔效果非常好，比大疆精灵还稳定（没GPS模块），不过今天飞到60多米有个桨脱落了，炸鸡了，损失不算大，过几天继续

作者: wesker小威    时间: 2014-8-24 10:45
huhu2207 发表于 2014-8-24 09:32
已测试，在飞控外面包一层很厚的铝箔效果非常好，比大疆精灵还稳定（没GPS模块），不过今天飞到60多米有 ...


嗯那就好
作者: skierado    时间: 2014-9-30 20:58
huhu2207 发表于 2014-8-24 09:32
已测试，在飞控外面包一层很厚的铝箔效果非常好，比大疆精灵还稳定（没GPS模块），不过今天飞到60多米有 ...

包起來抗干擾~可是自己飛控也收不到外來信號?





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