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标题: WKM遇到新问题求解决-悬停时自己逆时针旋转 [打印本页]
作者: 村里的月光    时间: 2014-8-23 23:12
标题: WKM遇到新问题求解决-悬停时自己逆时针旋转
WKM遇到新问题求解决-悬停时自己逆时针旋转；另一台问题更严重，GPS模式上去悬停正常，但一旦旋转机头方向（180度左右），飞机就远离自己而去，大致跟随风的方向不能悬停了；
别的配置没什么变化，只是换了飞行区域，跨度较大，指南针重新矫正过了，哪方面可能会出现类似问题呢，谢谢。

作者: snowynight    时间: 2014-8-24 01:18



打航向漂移很正常啊，原地转向是需要看情况同时给副翼和俯仰补偿舵量的。另外在调参软件里看看你IMU和GPS的摆放位置填写的是否正确。

作者: 村里的月光    时间: 2014-8-24 08:02
snowynight 发表于 2014-8-24 01:18
打航向漂移很正常啊，原地转向是需要看情况同时给副翼和俯仰补偿舵量的。另外在调参软件里看看你IMU和G ...

不是简单的漂移了，是朝着一个方向跑了不控制一直跑，感觉GPS失效一样

作者: DJI技术支持3    时间: 2014-8-26 11:03
方便的话请楼主附一段视频看一下。




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