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标题: Z15-5R云台向左缓慢漂移 [打印本页]
作者: gshrj1984    时间: 2014-8-27 14:20
标题: Z15-5R云台向左缓慢漂移
请问大家，4月左右购买Z15-5R云台，当时收货后测试正常，然后拆下存放至8月中旬左右装机，装好后发现云台自检完成后无论处于哪种模式Z轴均会向左缓慢漂移至与机身轴线成45°左右夹角，速度肉眼可见，此时若切回FPV跟随模式，云台将回到正常位置，但马上又会开始漂移。飞控为WKM，云台遥控器为天9，遥控器校准后无效，拔除接收机再试也无效，换了7008sb和14SG上去也不行，这是什么问题呢？


作者: wangyu1204    时间: 2014-8-27 14:22
发帖时候尽量先搜搜过往帖子，其实并无问题！
作者: gshrj1984    时间: 2014-8-27 14:23
wangyu1204 发表于 2014-8-27 14:22
发帖时候尽量先搜搜过往帖子，其实并无问题！

我是搜过的，都没有一个很好的解释

作者: DJI技术支持1    时间: 2014-8-27 15:09
楼主您好，云台可以控制俯仰横滚吗？
作者: gshrj1984    时间: 2014-8-27 15:56
DJI技术支持1 发表于 2014-8-27 15:09
楼主您好，云台可以控制俯仰横滚吗？

什么都能控制，就是Z轴自动飘向某一角度，剩下一切正常

作者: gshrj1984    时间: 2014-8-28 02:59
有大侠能解答下么？还是就这么凑合用？
作者: 我-心飞翔    时间: 2014-8-28 05:13
1、飞控CAN线必须连接到GCU CAN接口上 2、GPS与飞机方向和IMU方向水平 3、排查时不是GPS故障或IMU故障，，，，，不行的话，我也不知道了
作者: gshrj1984    时间: 2014-8-28 11:42
我-心飞翔 发表于 2014-8-28 05:13
1、飞控CAN线必须连接到GCU CAN接口上 2、GPS与飞机方向和IMU方向水平 3、排查时不是GPS故障或IMU故障，， ...

感谢建议，飞控线已连好，不会出问题；本机没有DJI的GPS，只是用imu来带动云台；IMU正常





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