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标题: 求助！！！自制四轴外壳，飞行很不稳，求原因，求解决方案 [打印本页]
作者: 口贝    时间: 2014-8-27 18:25
标题: 求助！！！自制四轴外壳，飞行很不稳，求原因，求解决方案
本帖最后由 口贝 于 2014-8-27 20:20 编辑


花了大力气做的外壳，兴冲冲的组装飞行，没想到是这个结果，求大神！！！
配置：大疆naza lite飞控  无gps   姿态模式飞行      朗宇2216电机    980kv     11桨  X模式   电池为格式3s   5000mah   天地飞6a  2.4g控
是在蝗虫四轴上拆下的设备，在蝗虫上使用时除了起飞时姿态不是很稳都好好的。但是到了这上油门忽高忽低的，还不时伴有自旋，打舵修正会导致电机很大的转速不一致
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本来飞控是装在电池下面的，周边还有一大堆线路，以为是干扰导致的就移除来了

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下面是视频




飞控放在中心也是这样。手工精度问题，进气口小于排气口，进气口一样大，排气口直径大概差1mm



作者: senosy    时间: 2014-8-27 18:27
一个是你的风道问题,一个是平衡问题
作者: senosy    时间: 2014-8-27 18:27
飞控最好放中心
作者: 口贝    时间: 2014-8-27 18:38
senosy 发表于 2014-8-27 18:27
一个是你的风道问题,一个是平衡问题

如果是涵道的问题的，那应该是持续性的啊，而且飞控会修正啊。而且会自旋啊
作者: senosy    时间: 2014-8-27 18:39
口贝 发表于 2014-8-27 18:38
如果是涵道的问题的，那应该是持续性的啊，而且飞控会修正啊。而且会自旋啊

修正不过来不就是你这个现象么？

作者: 783385710    时间: 2014-8-27 18:40
飞控要放中间
作者: 956147747    时间: 2014-8-27 18:43
桨装错了，或者旋转方向错了
作者: 口贝    时间: 2014-8-27 18:47
senosy 发表于 2014-8-27 18:39
修正不过来不就是你这个现象么？

那自旋为啥呢？总感觉是飞控有问题？
作者: senosy    时间: 2014-8-27 18:50
口贝 发表于 2014-8-27 18:47
那自旋为啥呢？总感觉是飞控有问题？

不平衡，基本是
作者: weiyujie    时间: 2014-8-27 18:51
机子很漂亮
作者: polatoo    时间: 2014-8-27 18:53
感觉动力余量太少了，，，
作者: hsp2008    时间: 2014-8-27 19:07
本帖最后由 hsp2008 于 2014-8-27 19:12 编辑



什么材料？貌似有些重了，我用的EEP护圈重量只增加100多g。这结构飞控必须装中心，地效干扰很大，飞高点试试~
给你个参考图


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作者: 大橙子    时间: 2014-8-27 19:13
废话没放重心
作者: 葡萄干面包    时间: 2014-8-27 19:19
飞控必须放在重心位置，你又不是用WKM可以自己设置IMU位置

作者: hangzhou163    时间: 2014-8-27 19:21
没看出哪里好，样子看就像300多的伟力玩具四轴
作者: 口贝    时间: 2014-8-27 20:17
hsp2008 发表于 2014-8-27 19:07
什么材料？貌似有些重了，我用的EEP护圈重量只增加100多g。这结构飞控必须装中心，地效干扰很大，飞高 ...

kt板的  整个外壳全都是  很轻的   
作者: 白小淘    时间: 2014-8-27 21:32
4个电机和飞控不是水平的（非对称不水平），会造成自旋，打水平方向舵时反应迟钝且声音大，以及飞机会向某个固定方向飘，动力储备很多时这三种现象会不明显。
作者: zengxzhang    时间: 2014-8-27 22:35
你这种情况我遇到过，我也是自己做的防护圈，后来发现桨不在风道中就好多了，把防护圈移到桨的上面或者下面。
作者: DKY    时间: 2014-8-28 08:19
你飞高点试试
作者: 新25    时间: 2014-8-28 08:54
顶下
作者: wxlijun324    时间: 2014-12-28 13:42
感度有没有调准啊。桨有没有装反了。
作者: linht0114    时间: 2014-12-28 13:43
感度高了




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