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标题: 都在玩apm？为什么没什么人玩pixhawk呢？ [打印本页]

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-11 18:36
标题: 都在玩apm？为什么没什么人玩pixhawk呢？
看了一下pixhawk貌似比apm更强大，更好玩，但是感觉大家都是拿了后刷成apm的固件玩？为什么？

作者: HJHZJY 时间: 2014-9-11 19:15
好像有另一个德国开发的地面站，pix用那个可以刷固件，不过全是英文的，我还没有明白证明玩

作者: G^Y 时间: 2014-9-11 19:35
多点潜水学习吧！我给你说了也难理解

作者: 467934308 时间: 2014-9-11 19:37
俺也想知道

作者: fryefryefrye 时间: 2014-9-11 19:45

楼主需要多学习。

楼主提出的问题，就是一个错误的问题。

作者: kenken 时间: 2014-9-11 20:20
楼主买个玩玩便知了

作者: 爵爷 时间: 2014-9-11 20:27
地面站现在刷pix固件总是不显示信息..所以就一直刷apm固件玩

作者: dsweiliang 时间: 2014-9-11 21:06
因为贵，一个山寨PIX能买三个山寨APM

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:06

HJHZJY 发表于 2014-9-11 19:15
好像有另一个德国开发的地面站，pix用那个可以刷固件，不过全是英文的，我还没有明白证明玩

我实验了几个，QGC这个是他官方推荐的地面站，但是感觉除了刷固件好用，其他的。。。真的是个悲剧！！这个地面站就是一个悲剧？

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:09

G^Y 发表于 2014-9-11 19:35
多点潜水学习吧！我给你说了也难理解

说说看？也许我理解能力好呢？
不要说因为贵，我想能动不动买个大几千的机器的主大有人在，不会在乎飞控相差这几百块钱

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:15

fryefryefrye 发表于 2014-9-11 19:45
楼主需要多学习。

楼主提出的问题，就是一个错误的问题。

这个问题错误吗？我简单的看了一眼pix的原版代码，感觉比还是不错的，起码感觉比apm好很多(个人看法)，可能目前看来貌似有的功能少，问题是正经飞就那么几个功能，而且我相信大家也没把apm功能全部用全，而且随着3.2后，apm连声呐和光流都屏蔽了。相对于平台来说，nuttx可能承载更好，后期的二次开发更方便。但是纵观大家，几乎清一水的刷的apm固件！！

我想知道错哪儿，恳请指正！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:16

爵爷发表于 2014-9-11 20:27
地面站现在刷pix固件总是不显示信息..所以就一直刷apm固件玩

我刷了没问题，但是也是各种不是很顺畅，也在琢磨中！！应该还是哪儿有问题，哈哈！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:16

dsweiliang 发表于 2014-9-11 21:06
因为贵，一个山寨PIX能买三个山寨APM

这个倒是，价格贵很多，但是我觉得还是应该有人玩哈！！起码买了的，应该刷刷原版的试试！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 13:17

kenken 发表于 2014-9-11 20:20
楼主买个玩玩便知了

已经两个了，再玩中！！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 13:18

longjiang_m 发表于 2014-9-12 13:16
我刷了没问题，但是也是各种不是很顺畅，也在琢磨中！！应该还是哪儿有问题，哈哈！！

是可以刷,,也可以校准..也可以飞..但是地面站看不到HUD那边的数据..会心理拧巴一些..还有就是pix固件校准方便了..但是遥控器校准和通道设置那里变的更拧巴了..

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 14:03

爵爷发表于 2014-9-12 13:18
是可以刷,,也可以校准..也可以飞..但是地面站看不到HUD那边的数据..会心理拧巴一些..还有就是pix固件校准 ...

是啊，我就不知道这地面站作者是怎么想的。设置的这玩意各种拧巴！！各种让你不顺畅，相比较起来mp倒是很人性化！！我只能说，他们只有程序员，就没个产品吗？

作者: kaixin1106 时间: 2014-9-12 14:10
楼主有答案了吗

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 14:57

kaixin1106 发表于 2014-9-12 14:10
楼主有答案了吗

你看看楼上这一堆帖子，有能给答案的吗？除了你楼上的楼上老兄正经说了几句，其他几乎都是让我潜水学习去，哈哈！！

我大体是这么认为
1.相关教程少，同学们又懒得折腾，觉得apm飞的挺好，相关地面站等也成熟，教程也多，伸手的就有资源的滋味还是比较爽的，比为了解决一个问题花一晚上强多了！！
2.pix还是贵一些，apm够玩了，而且上市时间短，用的人也少，高阶用户都玩去了，基本也少发一些问题什么的，另外有问题自己解决了，也没必要天天挂嘴皮上
3.再就是想玩搞不定，只能apm了
4.本身pix的资料也少，并没有完整的意识到他的好处(我也没意识到，除去了觉得nuttx不错，感觉更规范一些外)，除了觉得能用光流和声呐，其他的貌似还没觉得有什么好处！！在就代码规范一些
5.跟风。。。都刷apm。。。
总体一句话，国内使用基数还是太低！在用控飞行的时候效果差距不大，所以。。。大家自然而然的选择了容易的！！
我目前这么问题！！但是pix的速度，apm望尘莫及！！尤其使用数传的时候！！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 15:04

longjiang_m 发表于 2014-9-12 14:57
你看看楼上这一堆帖子，有能给答案的吗？除了你楼上的楼上老兄正经说了几句，其他几乎都是让我潜水学习去 ...

你理解错了..我上面说了..PIX 都可以校准没问题..只是好不好操作的问题..最重要的是你校准后地面站HUD那个界面不能显示...你六面校准完把机器放平..这时候你想看一下HUD界面是不是也显示水平了...你会发现根本不会跟着你的机器摆动而跟着摆动...理论上校准是成功了..但是你没亲眼看到相对于的数据飞起来是不是心里还是没底...这样也就造成了没什么人敢飞pix原生固件了

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 15:09

爵爷发表于 2014-9-12 15:04
你理解错了..我上面说了..PIX 都可以校准没问题..只是好不好操作的问题..最重要的是你校准后地面站HUD那 ...

win7下，QGC下，校准完毕后，hud没问题啊！！有显示啊

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 15:13

longjiang_m 发表于 2014-9-12 15:09
win7下，QGC下，校准完毕后，hud没问题啊！！有显示啊

之前版本QGC也没反应..我都装了..不知道现在版本弄好没...

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 15:15

爵爷发表于 2014-9-12 15:04
你理解错了..我上面说了..PIX 都可以校准没问题..只是好不好操作的问题..最重要的是你校准后地面站HUD那 ...

重刷固件后，
1.hud正常
2.通道校准设置正常(一度找不到接收机。。。)
3.传感器正常(一度冒出来个空速计，这个可能是我操作问题)
4.貌似目前没发现什么不正常了，我赶紧弄，弄完下午试试！！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 15:16

longjiang_m 发表于 2014-9-12 15:15
重刷固件后，
1.hud正常
2.通道校准设置正常(一度找不到接收机。。。)

新固件终于可以显示了..擦...不过那个校准遥控器和设置通道真tm费事..还不如以前呢

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-12 15:35
怎么刷PIX固件？

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 15:51

爵爷发表于 2014-9-12 15:16
新固件终于可以显示了..擦...不过那个校准遥控器和设置通道真tm费事..还不如以前呢

就是慢点，一步步来，不多的确很无聊，弄的这么复杂！！这个真心应该学习mp，突然现在，是不是pix固件更灵敏，我刷估计后，不上桨，来回晃动飞机，发现有的电机能够直接停转，但是apm貌似不会，我下午飞一个试试，回来汇报结果！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 15:57

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-12 15:35
怎么刷PIX固件？

我都是手动下载然后用专用工具刷...

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 15:59

longjiang_m 发表于 2014-9-12 15:51
就是慢点，一步步来，不多的确很无聊，弄的这么复杂！！这个真心应该学习mp，突然现在，是不是pix固件更 ...

油门太小的原因吧

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 16:02

爵爷发表于 2014-9-12 15:59
油门太小的原因吧

不知道没注意，刚才实验100%油门不会，但是50%油门还是照常停

作者: sdasus 时间: 2014-9-12 16:18
下了QGC地面站，刷机也显示成功，就是刷后不能链接了，楼上的，有Q号不？！请教一下！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 16:23

longjiang_m 发表于 2014-9-12 16:02
不知道没注意，刚才实验100%油门不会，但是50%油门还是照常停

e ..那比较神奇了..

作者: sdasus 时间: 2014-9-12 16:35

爵爷发表于 2014-9-12 16:23
e ..那比较神奇了..

可以向您请教一下么？我也想用原生的试下，不会操作，请教了！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 16:36

sdasus 发表于 2014-9-12 16:18
下了QGC地面站，刷机也显示成功，就是刷后不能链接了，楼上的，有Q号不？！请教一下！

用数传，别用数据线qq小窗你

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 16:37

爵爷发表于 2014-9-12 16:23
e ..那比较神奇了..

刚才上桨实验了一下，貌似么没什么问题，看继续后续飞行

作者: sdasus 时间: 2014-9-12 16:48

longjiang_m 发表于 2014-9-12 16:36
用数传，别用数据线qq小窗你

没有找到你呀，呵呵，求联系！

作者: HJHZJY 时间: 2014-9-12 17:00

longjiang_m 发表于 2014-9-12 13:06
我实验了几个，QGC这个是他官方推荐的地面站，但是感觉除了刷固件好用，其他的。。。真的是个悲剧！！这 ...

我也下载了这个，玩不明白

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 20:42

sdasus 发表于 2014-9-12 16:48
没有找到你呀，呵呵，求联系！

你直接受好友消息，哈哈

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 20:43
目前试验正常，就是控被我搞的apm下无法解锁了！！nnd！！pix貌似没啥问题了！！
周末争取把地面站飞行试验完！

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-12 21:25
ardupilot只有一个源代码，它支持APM和PIX以及其它几个没见过的飞控，APM和PIX都是用这个源代码，只是现在最新的源代码的一些新功能已不支持APM。所以呢，我就觉得你们说什么APM固件和PIX固件觉得好奇怪，他们使用的都是同一个源代码啊。

作者: fryefryefrye 时间: 2014-9-12 21:52
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-9-12 21:53 编辑

longjiang_m 发表于 2014-9-12 13:15
这个问题错误吗？我简单的看了一眼pix的原版代码，感觉比还是不错的，起码感觉比apm好很多(个人看法)，可 ...

其实楼上的想法代表了大多数人的想法。

你要想想大家的水平，几乎所有的人拿到pixhawk都是直接用mission plan 直接下固件，当然用APM系列的固件啦。

而且本身pixhawk的硬件就是3DR准备用来升级APM的。

APM系列的固件在接下来的一段时间里，会不断的增加pixhawk的功能。而对于APM硬件保留支持，但可能一些新的功能无法使用。

我不知道楼主说不刷APM系列的固件，难道刷原来的pix系列的代码？有几个人能做到？

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 22:26

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-12 21:25
ardupilot只有一个源代码，它支持APM和PIX以及其它几个没见过的飞控，APM和PIX都是用这个源代码，只是现在 ...

呵呵，怎么说呢，pixhawk和apm，从理论上来说，完全是个两个东西，不论从硬件平台，代码结构等等，都不是一个东西，pixhawk是一个全新的基于nuttx实时系统的一个飞控，唯一相同的，就是他们都叫飞控，功能极度雷同，千万不要混了！！只是apm的代码做了兼容，能够跑pix而已！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 22:30

fryefryefrye 发表于 2014-9-12 21:52
其实楼上的想法代表了大多数人的想法。

呵呵，如果这个理由是可以解释一部分人刷apm的，简单，容易，上手快，我开始总觉的一帮大神们会去刷的，毕竟一个新的东西，还是值得去折腾的(我这种小白，都在折腾)！
pix的固件比较麻烦，是必须承认的，而且没有中文。。。难道这个阻力有这么大？

作者: sdasus 时间: 2014-9-12 22:41

longjiang_m 发表于 2014-9-12 20:42
你直接受好友消息，哈哈

我选上了，呵呵，给你发消息发不出去呀！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-12 22:50

sdasus 发表于 2014-9-12 22:41
我选上了，呵呵，给你发消息发不出去呀！

发你了，查收

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 23:22

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-12 21:25
ardupilot只有一个源代码，它支持APM和PIX以及其它几个没见过的飞控，APM和PIX都是用这个源代码，只是现在 ...

你逗我呢吧...你还是仔细看看吧..pix 专用固件和apm固件不是一码事

作者: 爵爷 时间: 2014-9-12 23:24

longjiang_m 发表于 2014-9-12 22:30
呵呵，如果这个理由是可以解释一部分人刷apm的，简单，容易，上手快，我开始总觉的一帮大神们会去刷的， ...

严格来说pix刷固件一点也不麻烦
校准相对一起来来说简单了..
就是有一点非常的风痹..就是模式选择..完全颠覆apm 的习惯...全新的配置让你死无葬人之地...而且模式还都你吗改名字了....
反正我现在只能有一个MANUAL和一个ALTCTL模式
大家可以发挥想象力猜一下这俩模式是啥
对了..没自动调参了

作者: dsweiliang 时间: 2014-9-12 23:55

longjiang_m 发表于 2014-9-12 13:06
我实验了几个，QGC这个是他官方推荐的地面站，但是感觉除了刷固件好用，其他的。。。真的是个悲剧！！这 ...

只是你没深入研究，QGC比MP参数多很多，可能是新开发的地面站，逻辑性和易用性还是欠缺，感觉用起来就是别扭

作者: dsweiliang 时间: 2014-9-12 23:56

longjiang_m 发表于 2014-9-12 13:16
这个倒是，价格贵很多，但是我觉得还是应该有人玩哈！！起码买了的，应该刷刷原版的试试！！

我就买了一个

作者: dsweiliang 时间: 2014-9-12 23:58

爵爷发表于 2014-9-12 15:04
你理解错了..我上面说了..PIX 都可以校准没问题..只是好不好操作的问题..最重要的是你校准后地面站HUD那 ...

我的很正常，没有不显示的问题

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-13 00:00

爵爷发表于 2014-9-12 23:24
严格来说pix刷固件一点也不麻烦
校准相对一起来来说简单了..
就是有一点非常的风痹..就是模式选择..完 ...

也许隐藏在某处，还没找到，哈哈QGC功能的确不多，我明天准备用地面站飞一下试试！！死了大家给烧伤哈！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-13 11:26
解锁后，在任何模式下，切altctl电机都会直接工作，切记，切记，不要装桨，no zuo no die

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-13 13:43
总觉得QGC不会这么2，事实证明QGC很强大，就是不会用，nnd，太多的界面没有发现，看了代码。。。太多的地方没见过！！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-13 15:28

longjiang_m 发表于 2014-9-13 13:43
总觉得QGC不会这么2，事实证明QGC很强大，就是不会用，nnd，太多的界面没有发现，看了代码。。。太多的地方 ...

用不着看代码那么麻烦，基本界面功能足够，主要是现在模式选择变化太厉害了

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-13 16:49

爵爷发表于 2014-9-13 15:28
用不着看代码那么麻烦，基本界面功能足够，主要是现在模式选择变化太厉害了

我是别的需求，想弄下来看看，就看了一眼，感觉nnd，隐藏的界面太多了！！都没找到！！

作者: 爵爷 时间: 2014-9-13 19:26

longjiang_m 发表于 2014-9-13 16:49
我是别的需求，想弄下来看看，就看了一眼，感觉nnd，隐藏的界面太多了！！都没找到！！

很多都是开发的时候测试着用..或者废弃的..

作者: 天涯V 时间: 2014-9-13 20:10
也想玩回apm了

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-14 00:26

爵爷发表于 2014-9-12 23:22
你逗我呢吧...你还是仔细看看吧..pix 专用固件和apm固件不是一码事

我可没这闲情来论坛逗人玩

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-14 00:29

longjiang_m 发表于 2014-9-12 22:26
呵呵，怎么说呢，pixhawk和apm，从理论上来说，完全是个两个东西，不论从硬件平台，代码结构等等，都不是 ...

“功能极度雷同”，因为他们都是基于同一个源代码。

作者: 爵爷 时间: 2014-9-14 00:40

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-14 00:26
我可没这闲情来论坛逗人玩

那建议你再仔细看看代码去，先搞清楚哪个是pix专用固件再说

作者: flylinux 时间: 2014-9-14 01:18
谜面：pixhawk的精华是啥？
提示：云计算，大数据，物联网，传感器网，机器人。。。。。。。。

作者: jiayfcn 时间: 2014-9-14 05:41
其实对我来说至今未入pix的原因，最主要的是原因是价格，对开源飞控来说目前价格真是有点贵了，开源玩的就是便宜和随意，要是弄得和商品控似得就没意思了，同样价钱用商品控炸鸡的时候还可以开贴骂人

啥时候和apm现在的价格差不多的时候我会入一块玩玩

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-14 13:36

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-14 00:29
“功能极度雷同”，因为他们都是基于同一个源代码。

根本就不是一个东西，前面说的很明白了！！功能雷同，但不是一个东西！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-14 13:38

jiayfcn 发表于 2014-9-14 05:41
其实对我来说至今未入pix的原因，最主要的是原因是价格，对开源飞控来说目前价格真是有点贵了，开源玩的就 ...

偷偷的说，可能性不大了，芯片几个在哪儿摆着呢，一块stmf4，就是大几十块了，一片ms5611又要几十块，一片ft232又要10多块，还有一些其他的，加起来成本直接就200+，所以。。。。所以。。有apm的价格难度太大！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-14 13:41

flylinux 发表于 2014-9-14 01:18
谜面：pixhawk的精华是啥？
提示：云计算，大数据，物联网，传感器网，机器人。。。。。。。。

貌似你提的这几个都不沾边啊，哈哈

作者: kenken 时间: 2014-9-14 13:48
山寨版pixhawk能在qgc升级固件不?貌似某宝说的都是能在mp升级,小说qgc

作者: fryefryefrye 时间: 2014-9-14 20:57

longjiang_m 发表于 2014-9-13 11:26
解锁后，在任何模式下，切altctl电机都会直接工作，切记，切记，不要装桨，no zuo no die

设置成：解锁后，电机怠速运转。可以很大程度上避免这种危险。

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-14 21:27

kenken 发表于 2014-9-14 13:48
山寨版pixhawk能在qgc升级固件不?貌似某宝说的都是能在mp升级,小说qgc

能，没问题的！！

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-14 21:28

fryefryefrye 发表于 2014-9-14 20:57
设置成：解锁后，电机怠速运转。可以很大程度上避免这种危险。

还是不装桨安全点

作者: zhanggang 时间: 2014-9-14 21:56

longjiang_m 发表于 2014-9-14 21:28
还是不装桨安全点

我个人的观点之所以PIX还没有流行，主要有以下几个问题：

1：价格问题，这个问题可以慢慢由时间解决，想想MPU6050的芯片刚刚出来的时候什么价格，现在什么价格

2：现有的用户群问题，玩的人多了，就会有更多的资源，主要是人的资源，数据的资源等，想想为什么51现在还那么流行吧，按性能来讲，至少是AVR的天下（就8位机而言）。现在玩的人和懂得人都很少，所以热不起来，也是要有一个过程。

3：额外利益问题，试想一下，花了更多的钱买了一个PIX，费了半天的劲，终于调好，发现飞起来和APM没啥区别，谁会有热情呢？

4：模友的分布问题，今天大多数的模友都是“组装工”，不是所有的没有会去读代码甚至改代码的，他们的时间也有限。从原则上来讲，对于开源的项目，我们都可以自己调整代码，帖子里提到的问题，都可以自己通过修改代码获得期望的结果的，包括你提到的APM中声纳与光流的使用，原则上自己可以写代码啊，尤其是声纳，又不是什么高科技的东西，Arduino里有很多测距的例程，只是融合算法是一个问题。但是，又有多少模友有时间，有能力去做到这一点呢。所以，在APM的网站上你可以看到“用户手册”和“开发者手册”两个不同的版本。

5：中国现在不具备开源开发的市场条件，原因很简单，因为没有人会觉得APM的算法有多值钱，但是你看看DJI、零度的产品，就知道知识有多贵了，所以，有能力做开源的人都在做商业项目呐。

如果楼主真的有心做开源的话，哪怕是以今天的PIX为核心，做中国人二次开发的开源，也是值得我们膜拜的人物！

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-15 08:17

爵爷发表于 2014-9-14 00:40
那建议你再仔细看看代码去，先搞清楚哪个是pix专用固件再说

代码我看过，就一个。

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-15 08:19

zhanggang 发表于 2014-9-14 21:56
我个人的观点之所以PIX还没有流行，主要有以下几个问题：

1：价格问题，这个问题可以慢慢由时间解决， ...

哈哈哈，我没那个能力做pix开源啊，我也是玩的时候，发现pix的资料非常少，中文资料基本停留在翻译一下的水平上，甚至翻译都翻译不对，我处于好奇发了这个帖子，自己以前是程序员，也是出于好奇，遇到问题，翻翻代码看看，到底是为什么！你分析的很好啊

作者: AIRCRAFT1997 时间: 2014-9-15 08:20

longjiang_m 发表于 2014-9-14 13:36
根本就不是一个东西，前面说的很明白了！！功能雷同，但不是一个东西！！

求APM代码和PIX代码下载地址!

作者: 爵爷 时间: 2014-9-15 09:14

AIRCRAFT1997 发表于 2014-9-15 08:17
代码我看过，就一个。

pix 专用固件是和px4 的固件在一起的...你看到哪两个一样的是apm的固件和apm版本的pix用的固件所以一样..

作者: flylinux 时间: 2014-9-15 11:02

longjiang_m 发表于 2014-9-14 13:41
貌似你提的这几个都不沾边啊，哈哈

你肯定没看过代码，或者这就是pix所谓的门槛

作者: longjiang_m 时间: 2014-9-15 15:12

flylinux 发表于 2014-9-15 11:02
你肯定没看过代码，或者这就是pix所谓的门槛

看我还真看了，但是就盯着我想看那点稍微看了一下没有仔细看去，顶多算个机器人，其他的现在啥算不上，传感器算是搭建了个框架？水平有限，求指导！！

作者: flylinux 时间: 2014-9-15 15:38
uORB，消息队列，收发订阅，流式计算

作者: makeflyeasy 时间: 2014-12-6 11:16
伸手党多啊！！！！

作者: fastchaser 时间: 2014-12-6 18:58
想求一份pixhawk源码，不知道从哪下载。。

作者: darth_clark 时间: 2014-12-6 20:14

fastchaser 发表于 2014-12-6 18:58
想求一份pixhawk源码，不知道从哪下载。。

apm和px4的源码都在github上，搜用户diydrones和px4就是了。

作者: fastchaser 时间: 2014-12-6 20:30

darth_clark 发表于 2014-12-6 20:14
apm和px4的源码都在github上，搜用户diydrones和px4就是了。

要***(监控)吗为什么我的网页都打不开

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