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标题: futaba 14sg 遥控器设置六段开关使用APM [打印本页]

作者: 大众脸 时间: 2014-9-16 14:46
标题: futaba 14sg 遥控器设置六段开关使用APM
本帖最后由大众脸于 2014-9-16 19:43 编辑

论坛搜索了半天，百度也搜索了半天没有一个是说明6段开关的具体设置方法，刚啃了半小时的说明书和实验，现在总结出了设置六段的方法
最近搞起了多轴，多轴玩起来还是挺有意思的，小机Fpv穿越
配置250机架
银燕1806电机
6*45三叶桨
5.8G图传
天行者20A电调
索尼摄像头
原使用的QQ飞控
总结一下，QQ飞控设置简单，我从动手组装开始，只花了3小时，便能正常飞行。QQ带自稳，但是个人感觉还不是很稳，也没有FPV经验，不习惯看显示器飞行，后来感觉还是得换一个带GPS的飞控，果断入APM
APM门外汉看起来设置复杂，还是开源的飞控，但是，经过我自身的链接和学习，其实apm没有那么复杂，或者说我能组装后起飞，其实并不困难，我就熬了一个通宵，第二天就能正常起飞了。也许我还没涉及到核心的数据比较和详细调参吧。
APM大家都知道需要设置六段开关，普通遥控器都只有3段，而这三段一般设定为自稳、定高、GPS模式，那么我想要用一键返航功能怎么办？难道牺牲一个功能？NO！
本人用的遥控器是FUTABA 14SG，用的接收是200多的兼容接收。
我们需要做的就是一个混控设置，其实并不属于真正的混控，因为刚摸索到了点皮毛，所以跟大家分享一下。具体参数设置，得等链接APM后才能继续设置，但是肯定已经可以分6段控制了
1.设置遥控器的END POINT里面的第五通道行程量，都往底设置10（之后需要连接APM细调）
(, 下载次数: 326)
2.PROG.MIX混控设置，选择第一个，进行设置混控
(, 下载次数: 330)

3.进去的界面其实很简单，我们先翻到第二页
(, 下载次数: 334)

4.首先吧开启和关闭打开，（inh设置为act）
5.把转换开关设置成14sg的两段开关SF，进去设置好后会有开和关的方向确定，我是选择原来默认值
6.主通道设置为5通道，具体5通道设置的是什么，只有遥控器的主人知道了，我的是GEAR
7.从通道也设置为GEAR，5通道的开关具体是哪个也是自行设置，我比较喜欢用SG
解释一下，APM控制模式就是第五通道。别设置错了

8.设置第一页的X，Y，数值大小还是得看APM具体调参，暂时设置36
退出

按照我刚刚说的设置最后舵机监视器上显示情况如下： 1*1 -90       2*1 -120
1*2    0       2*2 -32
1*3 +90       2*3 +57
进入通道监视，看看吧，6段是不是显示出来了？
原理其实很简单，
1*1
1*2
1*3
2*1
2*2
2*3
就是这样组合成6段开关，当然反一反也可以，但是不建议，会很麻烦
这样，两段开关就成了转换开关进行两个区域的转换
而三段开关不换，我们只需要改动两段的时候不同的数值，所以，主通道和从通道是一样的GEAR
需要区分出二段开关的变化，所以我们设置了X,Y的曲线
原理就是这样了，具体参数和照片需要晚上回去细调后再告知，谢谢大家观赏

整理好了，大家请看
(, 下载次数: 330) 1*1
(, 下载次数: 330) 2*1
(, 下载次数: 340) 1*2
(, 下载次数: 287) 2*2
(, 下载次数: 339) 1*3
(, 下载次数: 332) 2*3
已经正式完成，晚点设置一下就OK了，现在公布一下设置的数据
bus-trim中立点设置第五通道-155
end point第五通道设置135  84  62  135
混控设置里面，别的都不动，X=0    Y=-57
谢谢大家观赏

作者: mymtt 时间: 2014-9-16 14:47
这个要顶，说明书没有实例介绍

作者: zhangpengsir 时间: 2014-9-16 15:04
这是个科研项目，要标注~

作者: lzp0902 时间: 2014-9-16 16:54

技术贴要顶！

作者: 国泰民安 时间: 2014-9-17 13:36
呵呵，我也自己摸索了，方法更简单：调好舵角和中立微调。给第五通道设个微调，设定到而当开关上，微调比例差不多30%就可以了。

作者: 大众脸 时间: 2014-9-18 14:34

国泰民安发表于 2014-9-17 13:36
呵呵，我也自己摸索了，方法更简单：调好舵角和中立微调。给第五通道设个微调，设定到而当开关上，微调比例 ...

哈哈，也是一个方法啊

作者: 国泰民安 时间: 2014-9-18 14:36

大众脸发表于 2014-9-18 14:34
哈哈，也是一个方法啊

你知不知道混控当中那个link是个干什么的？只知道能调出+和-但不知道有啥用。

作者: redor 时间: 2014-9-18 17:40
设置一下微调sub-trim 就可以了啊

作者: wcx1978 时间: 2014-11-14 09:58

找网上资料，真是太少你这种，一整套的方案了。说明书上还是可以选择，又可以选择那。但对于实践没什么实例指导。不行。

作者: 18187887 时间: 2014-11-14 10:11
这是个技术型项目，得顶啊！！

作者: 大众脸 时间: 2014-11-14 11:19

wcx1978 发表于 2014-11-14 09:58
找网上资料，真是太少你这种，一整套的方案了。说明书上还是可以选择，又可以选择那。但对于实践没什么 ...

谢谢帮顶

作者: 大众脸 时间: 2014-11-14 11:20

18187887 发表于 2014-11-14 10:11
这是个技术型项目，得顶啊！！

谢谢支持

作者: 江东游子 时间: 2014-11-14 11:57
那个说明书啰嗦根本看不下去。

作者: 大众脸 时间: 2014-11-14 13:41

江东游子发表于 2014-11-14 11:57
那个说明书啰嗦根本看不下去。

特别是写了理论调试，没有举例说明，很难看，一本也老厚了

作者: n_n 时间: 2014-11-19 22:52

国泰民安发表于 2014-9-17 13:36
呵呵，我也自己摸索了，方法更简单：调好舵角和中立微调。给第五通道设个微调，设定到而当开关上，微调比例 ...

能给下具体参数吗？

作者: 停不住 时间: 2014-11-19 23:23

佩服楼主能想出方案，并有原理说明，
之前只能从网上依样画葫芦，官网上介绍了各种控对应的方法，供模友解决；
http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-six-modes/
很多模友都看过，也有些朋友还不知道，可以前去参考。
(, 下载次数: 153)

作者: 国泰民安 时间: 2014-11-20 12:50

n_n 发表于 2014-11-19 22:52
能给下具体参数吗？

加我qq 987382963

作者: psydark 时间: 2014-11-20 14:31
支持下~~~非常好！

作者: 大众脸 时间: 2014-11-20 16:30

psydark 发表于 2014-11-20 14:31
支持下~~~非常好！

谢谢支持，我也很喜欢你头像上的鲲鹏飞机的旋翼头设计，很简洁

作者: johnralo 时间: 2015-1-4 22:49
非常感谢LZ 的分享有很大的帮助！~！~

作者: 大众脸 时间: 2015-1-5 10:20

johnralo 发表于 2015-1-4 22:49
非常感谢LZ 的分享有很大的帮助！~！~

谢谢帮顶

作者: 雉水野鹤 时间: 2015-1-5 10:43
实战经验，要顶！

作者: 大众脸 时间: 2015-1-5 10:45

雉水野鹤发表于 2015-1-5 10:43
实战经验，要顶！

感谢帮顶

作者: sukierin 时间: 2015-1-5 14:47
用的是同一款控，学习，歇息LZ分享

作者: 大众脸 时间: 2015-1-5 14:52

sukierin 发表于 2015-1-5 14:47
用的是同一款控，学习，歇息LZ分享

谢谢帮顶

作者: frr 时间: 2015-5-7 03:07
多謝樓主的分享。我參考你給的數值。我設定PIX飛控的固定翼固件也正常設置好6段開關了。經過兩三天的抽空摸索。終于搞定了。

作者: 大众脸 时间: 2015-5-8 15:19

frr 发表于 2015-5-7 03:07
多謝樓主的分享。我參考你給的數值。我設定PIX飛控的固定翼固件也正常設置好6段開關了。經過兩三天的抽空摸 ...

很高兴能帮助到你

作者: 柳暗花明 时间: 2015-8-25 19:46

作者: zhuoxl 时间: 2015-8-29 00:23
请问有谁能知道FUTABA T10CHG控怎么设置吗？

作者: 逗可 时间: 2015-8-29 07:58
futaba好不好使

作者: 睡你麻痹起来嗨 时间: 2015-8-29 13:16

作者: cysz001 时间: 2015-12-27 10:20
正需要，果断收藏

作者: wzg2458 时间: 2016-5-26 22:17
马克

作者: deepseaxing 时间: 2016-5-27 11:29
感谢分享.....这个说明书真没有...

作者: zwt1378487890 时间: 2016-6-12 17:21
不明觉厉

作者: jpno1 时间: 2016-6-12 21:41
用的着这么麻烦吗。。。。不知道14sg有没有function功能，如果有， 5通道设置给 SE三段开关，然后后面的Trim选择SF两段开关，里面的参数选+30%，然后在行程里（ATV）把5通道原来的100% 100%改成 70% 70% 就行了。总共用不了1分钟。
用混控设置3段开关那都是以前的老古董控用的折中办法了。。。。

作者: 18523202323 时间: 2016-8-14 20:10
值得学习啊

作者: wzxzy 时间: 2017-2-5 19:03
非常感谢LZ 的分享

作者: yufei616 时间: 2017-2-5 20:45
好贴！顶！

作者: gds135 时间: 2017-7-23 22:33

jpno1 发表于 2016-6-12 21:41
用的着这么麻烦吗。。。。不知道14sg有没有function功能，如果有， 5通道设置给 SE三段开关，然后后面 ...

正解！！这才是14SG正确设置6段 APM或者PIX的姿势！！赞一个简单方便，用过14SG的进去 FUNCTION 一看就明白
首先进去FUN 设置 5 MODE SE SF 然后进入END POINT 设置 5 MODE 135 70 70 135 就可以了，超级简单、、、

作者: 风起云涌 时间: 2017-7-24 00:17
好帖必顶……

作者: 奋斗的青年 时间: 2017-8-9 19:01
直升机模式下你能设置6档吗

作者: vwgolf_wh 时间: 2017-8-10 11:11
学习！！！

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