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标题: 新人做电调，mega8驱动信号落后60度遇到问题了，希望前辈们来看看 [打印本页]

作者: 左耳朵的耗子 时间: 2014-9-17 19:52
标题: 新人做电调，mega8驱动信号落后60度遇到问题了，希望前辈们来看看
大三的苦逼孩子，最近在用mega8做电调，需要输出三路pwm一次落后60度电位角，这怎么实现，我可以输出三路pwm但是没办法让他落户60度，前辈们做电调驱动信号是怎么落后的望指点，OCCR1A和OCCR1B的pwm是同时产生的，不知道怎么解决，另外一路是TCCR2我也可以产生，希望前辈提出一些意见，真心感谢

作者: wcdsxm 时间: 2014-9-18 00:29
太高深了，不懂

作者: huangguan 时间: 2014-9-18 07:22
原来只是单片机的问题~Mega8许久没碰过了，但是PWM的话，应该有一个计数器是保存现在的值，当这个值超过限定值就反向IO并置零计数器，改变这个计数器的初值，就可以改变相位了。

作者: 左耳朵的耗子 时间: 2014-9-18 19:32

huangguan 发表于 2014-9-18 07:22
原来只是单片机的问题~Mega8许久没碰过了，但是PWM的话，应该有一个计数器是保存现在的值，当这个值超过限 ...

Pwm波我可以产生三路驱动逆变器需要驱动信号依次落后60度相位角，这和落后的相位角不会搞

作者: wjl 时间: 2014-9-18 22:28
电调的原理还不太懂，不过真心想知道

作者: panhzitiancai 时间: 2014-9-19 11:21

左耳朵的耗子发表于 2014-9-18 19:32
Pwm波我可以产生三路驱动逆变器需要驱动信号依次落后60度相位角，这和落后的相位角不会搞

这位学弟，自做ESC在这里问不到的，这里大家都是用的成品，要问制作问题可以去阿莫的坛子里问问……

作者: 左耳朵的耗子 时间: 2014-9-21 13:00

panhzitiancai 发表于 2014-9-19 11:21
这位学弟，自做ESC在这里问不到的，这里大家都是用的成品，要问制作问题可以去阿莫的坛子里问问……

恩恩，谢谢指点

作者: skypup 时间: 2014-9-21 19:39
楼主的电调有过零检测电路吧，落后60度相位角的功能，不知可不可以根据上一次的周期来估算。

我也是刚刚开始研究电调，一起学习哈。

作者: qycc566 时间: 2014-9-25 16:59

不需要同时输出三路PWM,无刷电机（设为ABC三相）的六步换相为： AB（A=上臂，B=下臂）,AC,BC,BA,CA,CB。你只需要在检测到过零时，按这顺序把各个MOS管打开或关闭就行了。

作者: zgd_886 时间: 2014-9-25 18:03
正在默默的学习中。。。

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