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标题: 新装的4轴，很多问题！ 希望大家能帮忙解决一下！ [打印本页]
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 16:16
标题: 新装的4轴，很多问题！ 希望大家能帮忙解决一下！
天蝎550机架，v2飞控，朗宇4208s电机，铂金电调，5200  4s达普电池！   没有装fpv，  重心很不好调，飞起来老是自己乱晃定不了点，   每次晃的时候是看1   3号电机很有力量，   老感觉2  4电机就想转的慢一样！  24号  电机一直出现上下晃动！  这是什么问题！  还有！  重心太难调了！ 这是把狗3+和云台图传都拆了！  要是装上的话！  根本调不了， 头重的厉害。  还有个请况就是，不装fpv 空机才16分钟！    希望大家能帮忙一下！   视频里的飞行的脱控后！  没有控制，完全是自己来回动！  又高又低！有钱右后！  呵呵.......   v2  都会自己飞了！

作者: hsp2008    时间: 2014-9-19 16:21



，异形机架重心确实需要认真调整，但只要不是太离谱，与飞机升空后稳不稳没有直接关系，你这个情况需要做油门校正，电机水平校正，桨平衡都做一下，再调参~

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 16:27
hsp2008 发表于 2014-9-19 16:21
，异形机架重心确实需要认真调整，但只要不是太离谱，与飞机升空后稳不稳没有直接关系，你这个 ...

哦！  谢谢指导，下来我再好好调调！

作者: DKY    时间: 2014-9-19 16:31
好像V2没有放在四轴中心
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 16:36
DKY 发表于 2014-9-19 16:31
好像V2没有放在四轴中心

他这个机型设计的就是放在那个位置呢！

作者: xlla    时间: 2014-9-19 16:57
好漂亮的机架，装的也整齐。
研究了它的设计，电机座和机臂是90度对穿孔固定，这个完全看打孔的精度和cnc的精度了，万一有公差，后期很难调水平的，我猜。
还有这样的电机座设计，会不会共振很大，求楼主验证。
作者: lxvii    时间: 2014-9-19 16:59
天蝎太美，不敢直视
作者: Machinist    时间: 2014-9-19 16:59
这不是很正常，V2 GPS精度本来就是2 米左右
作者: sbach-342    时间: 2014-9-19 17:00
好像的确，gps和电池中间那里才是中心吧
作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:08
楼主装上前边的云台和摄像头再配重调试，你这样装重心肯定不在中间
作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:10

另外解答楼上各位的疑问，这个架子非常好飞
作者: cyj169    时间: 2014-9-19 17:12
还以为什么新鲜玩意呢，
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:38
sbach-342 发表于 2014-9-19 17:00
好像的确，gps和电池中间那里才是中心吧

是的！  测过了！  重心太难调了！   这是还没有挂狗了！  挂上才难调了！  

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:39
cyj169 发表于 2014-9-19 17:12
还以为什么新鲜玩意呢，

呵呵！  麻烦帮忙处理一下问题！  谢谢！

作者: brianyang77    时间: 2014-9-19 17:39
sbach-342 发表于 2014-9-19 17:00
好像的确，gps和电池中间那里才是中心吧

依2條軸心線的交叉點看，應該是gps處
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:40
dexter571 发表于 2014-9-19 17:10
另外解答楼上各位的疑问，这个架子非常好飞

是么！ 这是你的天蝎么！  我的为啥怎么难飞呢！  能留个你的电话，向你学习学习！


作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:43
dexter571 发表于 2014-9-19 17:08
楼主装上前边的云台和摄像头再配重调试，你这样装重心肯定不在中间

不装云台，和狗3 这是刚刚好！ 4s电池后面有一点点重！ 那不纯在问题！    但是一挂上狗啊！  那就完了！  头重的厉害！

作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:43
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:40
是么！ 这是你的天蝎么！  我的为啥怎么难飞呢！  能留个你的电话，向你学习学习！

是我的，感觉你动力过大了，可以尝试降低感度，另外把前边配重加上再调，看图你现在主控的位置还可以往后边移一点，用好一点的桨，检查四个力臂的水平，这个架子做工不错的，就是装配很麻烦，看看有没有螺丝松动

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:43
lxvii 发表于 2014-9-19 16:59
天蝎太美，不敢直视

呵呵！  也没啥的！  好看看是好看！就是太难飞！

作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:44
你前面不加挂载调了也没有意义的，又看了一下视频，明显感度高了
作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:46
再提醒下楼主，这个架子脚架矮，地效比较厉害，起飞一定要果断，一犹豫容易翻
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:47
xlla 发表于 2014-9-19 16:57
好漂亮的机架，装的也整齐。
研究了它的设计，电机座和机臂是90度对穿孔固定，这个完全看打孔的精度和cnc ...

谢谢夸奖！  我看了一下那个制作工艺非常好！  就是有点重！  这个很正常！  但是，我装的v2的飞控！ 飞起来！  很不顺心！ 不定点！ 有很大摆动！  但是我感觉了下震动！  不是很大！没有什么大问题！
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:47
dexter571 发表于 2014-9-19 17:46
再提醒下楼主，这个架子脚架矮，地效比较厉害，起飞一定要果断，一犹豫容易翻

恩恩！ 这个我知道！  谢谢提醒！

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:48
Machinist 发表于 2014-9-19 16:59
这不是很正常，V2 GPS精度本来就是2 米左右

什么意思！  有点不懂！
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:51
dexter571 发表于 2014-9-19 17:08
楼主装上前边的云台和摄像头再配重调试，你这样装重心肯定不在中间

那个四轴的重心不是那个4个电机的交叉点  成的点就是  4轴的中心么！    要是那点个为重心的话！  不装云台就头重！ 就不敢想象装的云台的时候！

作者: Machinist    时间: 2014-9-19 17:53
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:48
什么意思！  有点不懂！

你用的gps模式，对不对？脱控，本来就会漂
作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:53
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:51
那个四轴的重心不是那个4个电机的交叉点  成的点就是  4轴的中心么！    要是那点个为重心的话！  不装云 ...

不装云台不可能头重，我说的配重，是加上云台和摄像头，后边装上常用电池再进行配重
大概在你现在主控往后方3-5CM的地方


作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:53
dexter571 发表于 2014-9-19 17:44
你前面不加挂载调了也没有意义的，又看了一下视频，明显感度高了

恩恩！ 我下来挂上，试一试！    我那调的高么！  我还感觉有点低了啊！  我的130  130  120   100！  这个高么！   你的是多少呢！
作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:54
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:53
恩恩！ 我下来挂上，试一试！    我那调的高么！  我还感觉有点低了啊！  我的130  130  120   100！  这 ...

差不多是这个感度，问题我是加上云台和狗，上电后调的感度

作者: dexter571    时间: 2014-9-19 17:54
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:53
恩恩！ 我下来挂上，试一试！    我那调的高么！  我还感觉有点低了啊！  我的130  130  120   100！  这 ...

我的无风情况下，姿态模式基本悬停的
和桨也有关系，我用的APC


作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:55
Machinist 发表于 2014-9-19 17:53
你用的gps模式，对不对？脱控，本来就会漂

不是吧！  我以前用过v2 的  不会是这样吧！  

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:57
dexter571 发表于 2014-9-19 17:53
不装云台不可能头重，我说的配重，是加上云台和摄像头，后边装上常用电池再进行配重
大概在你现在主控往 ...

哦！  是么！  我用的就4s5200啊！我装上云台个狗     配的话！    那个电池就压不住尾巴啊！ 还是头重！ 我试过了！

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 17:59
dexter571 发表于 2014-9-19 17:54
差不多是这个感度，问题我是加上云台和狗，上电后调的感度

恩恩！  行吧！  那装上的话是往高调还是低啊！

作者: dexter571    时间: 2014-9-19 18:00
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:59
恩恩！  行吧！  那装上的话是往高调还是低啊！

装上再说，你视频里抖得厉害，明显感度高了

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 18:00
dexter571 发表于 2014-9-19 17:54
我的无风情况下，姿态模式基本悬停的
和桨也有关系，我用的APC

哦哦！  那你感觉碳桨是不是震动很大！

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 18:00
dexter571 发表于 2014-9-19 18:00
装上再说，你视频里抖得厉害，明显感度高了

恩恩！  好吧！  我再调调谢谢啊！

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 18:02
dexter571 发表于 2014-9-19 18:00
装上再说，你视频里抖得厉害，明显感度高了

刚才那个图片是你的  4轴么！    你的挂狗续航多长时间啊！  还有那个啥，你用的什么电池啊！

作者: 想飞的木头    时间: 2014-9-19 18:12

作者: Machinist    时间: 2014-9-19 18:15
呀，土豆 发表于 2014-9-19 17:55
不是吧！  我以前用过v2 的  不会是这样吧！

仔细看下说明书关于精度的说明
作者: W77W    时间: 2014-9-19 18:18
米人啊，用APM的屌丝飘过
作者: jinxin8848    时间: 2014-9-19 18:43
这个机架不便宜 好用吗 我也想买一个
作者: happynut    时间: 2014-9-19 18:47
重心没调好再调感度也没用，只会增加飞机负荷。

单点提起任意对角电机，电池移动至最佳平衡的位置。做完整机配重先再进下一步。
作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-9-19 19:01
你用两条线对角电机连接，两条线的交点就是中心点。

重点最好和中心点重合，你需要把所有设备都装上，用条线固定中心点然后吊起来，这样你就慢慢的调啦

来回飘的话，你做下校正后再飞看看

望老鸟指点
作者: HKing    时间: 2014-9-19 19:23
记得有人也是类似问题，太轻的原因，他加了云台就好了
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 19:46
jinxin8848 发表于 2014-9-19 18:43
这个机架不便宜 好用吗 我也想买一个

还行吧！ 挺好看的反正！    也许我没有调好！  

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 19:49
happynut 发表于 2014-9-19 18:47
重心没调好再调感度也没用，只会增加飞机负荷。

单点提起任意对角电机，电池移动至最佳平衡的位置。做完 ...

恩恩！  知道了！ 谢谢你方法！

作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-19 19:51
快乐的小米粥 发表于 2014-9-19 19:01
你用两条线对角电机连接，两条线的交点就是中心点。

重点最好和中心点重合，你需要把所有设备都装上，用 ...

恩恩！  知道了！  我试试！谢谢！

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-9-19 22:13
机架很有型 哈哈
作者: zwdxbb    时间: 2014-9-25 21:19



不知道是机架设计的原因还是安装的不对。
1、NAZA没有安装在机中心，好象中心应该就在你GPS安装处。

2、重心没在机架中心的垂线上

3、四个桨的平面，不在同一平面，而且与中心板平面不平行

4、不知道机架强度如何，振动有多大。





作者: 真的是大叔    时间: 2014-9-25 22:15
异型的重心
1、机头马达和相邻机尾马达连线，做出中垂线。
2、另一侧机头马达和机尾马达同理做出中垂线。
3、2条中垂线交叉点即为结构重心。
作者: 呀，土豆    时间: 2014-9-27 16:08
dexter571 发表于 2014-9-19 17:10
另外解答楼上各位的疑问，这个架子非常好飞

大哥！  你很想把！天蝎这款机架调试好了！ 能不能教教我呢！

作者: given    时间: 2014-10-9 18:24
感觉这个架子你动力配得有点大啊，原配的只是2810，我配的是朗宇3108 720KV。电机发热不均我这里也有这个情况，估计是电机有点点不水平，你试试红色电机的铝合金部件和碳管连接处，你握着铝合金部件旋转一下，应该会有5°左右的轻微转动，我是调平后打上502才不会动的。
作者: 呀，土豆    时间: 2014-10-9 18:51
given 发表于 2014-10-9 18:24
感觉这个架子你动力配得有点大啊，原配的只是2810，我配的是朗宇3108 720KV。电机发热不均我这里也有这个情 ...

好吧！  我试试看！ 谢谢 啊！  对啦！ 我想看看你飞机的照片行么？


作者: given    时间: 2014-10-9 20:27
本帖最后由 given 于 2014-10-9 20:38 编辑
呀，土豆 发表于 2014-10-9 18:51
好吧！  我试试看！ 谢谢 啊！  对啦！ 我想看看你飞机的照片行么？
(, 下载次数: 2) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 2)



作者: ttth1975    时间: 2014-10-9 20:47
hsp2008 发表于 2014-9-19 16:21
，异形机架重心确实需要认真调整，但只要不是太离谱，与飞机升空后稳不稳没有直接关系，你这个 ...


除了这些主要问题 还有 1 飞控是否在重心位置  2 调参软件中gps相对主控的x y z坐标 3 感度 4 水平和垂直校准


作者: ttth1975    时间: 2014-10-9 20:55
真的是大叔 发表于 2014-9-25 22:15
异型的重心
1、机头马达和相邻机尾马达连线，做出中垂线。
2、另一侧机头马达和机尾马达同理做出中垂线。 ...

我个人认为这个重心仅仅只是结构中心 还不是真正的重心  
合理布局 尽量让重量的中心与结构中心重合 才是最佳的重心 也就是主控的家了





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