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标题: 用FQ700機架組 Pixhawk X8，雙GPS (更新金屬折疊件及調參影片) [打印本页]
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 11:00
标题: 用FQ700機架組 Pixhawk X8，雙GPS (更新金屬折疊件及調參影片)
本帖最后由 minlen1210 于 2014-11-17 01:18 编辑

之前用了H機架組X8，有震動問題，索性組一台傘摺疊的，受力合理又是正X架構。FQ700中心板夠大剛好符合放PIXHAWK這巨大飛控的需求，以下就簡短圖文介紹~~

1. 飛控加上席夢思減震墊剛好是機架中心飛控的大小，螺絲孔大致符合，只需小小處理2螺絲孔
    (, 下载次数: 218) (, 下载次数: 208)

2. 電機座處理，用全鋁的電機座加上X4110s 340KV電機，一個字，重啊~~
    (, 下载次数: 219)

3. 基本電調電力線拉線~其他太亂不PO了
    (, 下载次数: 212)    

4. 最後成果~
    (, 下载次数: 213) (, 下载次数: 204)

(, 下载次数: 214) (, 下载次数: 218)

5. 還有裝殼美照~
    (, 下载次数: 214) (, 下载次数: 208)

6. 另外裝了可切換模式的擬真航燈~影片如下
   

用此文紀念我折騰的第3台機器，呵呵，恕不提供任何材料問題，譬如啥東西啊，在哪買之類的，但機體性能可以討論，不過目前因為動力太大不穩，需要調整好試飛後才能給各位數據。
機體參數
1. 飛控: Pixhawk
2. GPS: #1 3DR 6H ; #2 天C 7N
3. 電機: X4110s 340KV
4. 電調: 樂天40A
5. 雲台: X CAM A10 3H
6. 起飛重量 (不含電池): 4KG
   起飛重量(含 6S 10000mah電池): 5.1KG
7. 槳: 15.6吋 5.2 摺疊槳
(, 下载次数: 225)

定做鋁箱到了，38x38x38的內部空間，外徑 41x41x41，剛剛好放下控跟整組機身含電池不拆
(, 下载次数: 210)

控剛好放在下摺疊中間的空間裡，空間利用率100%
(, 下载次数: 218)


綁上固定帶就可以出門了
(, 下载次数: 217)

不過整個箱子重達10.6KG(含6s 10000電池)，沒事最好不要這樣背會累死人的~

(, 下载次数: 214)

--------   我是分隔線-------------------------------------------
11/17
最近做好了全金屬升級件的更換，這是一個痛苦的過程，尤其是你必須要幾乎把機器全拆道才能工作時，如果你知道FQ700的折疊件是怎樣跟機身鎖上時，暈~~

(, 下载次数: 209)

剛好PIXHAWK固件到3.2RC14了，藉此機會升級一下固件，還好之前有考慮到，USB直接往機身下的USB孔一插就可以開始連接了，不需要再拆殼~~

(, 下载次数: 214)

整理好後順便看看裝的航燈在夜晚的效果~~

(, 下载次数: 1596)

剛好有幸參加上海的群聚，大家平常沒見面的朋友一起見面分享心得的感覺還蠻不錯的，我也把我兩台機器帶過去，呵呵

(, 下载次数: 193) (, 下载次数: 186)

在這聚會最大收穫就是群友 007幫我手動調參讓我JJ像活過來一樣，影片記錄，呵呵，非常感謝你007



最後用錯位效果，假想我的最終版本的樣子。(不知何時才能完成).....待續

(, 下载次数: 191)



作者: underlaw    时间: 2014-9-22 11:24
能不这骚么
作者: 826010128    时间: 2014-9-22 11:32

作者: ancky    时间: 2014-9-22 11:34
凶悍，电老虎？

作者: jiandan5972    时间: 2014-9-22 11:44
漂亮 ，  但是 挂个 狗狗有点大大材小用了 哦
作者: fujianshu    时间: 2014-9-22 11:54
大材小用啊
作者: wangyu1204    时间: 2014-9-22 11:57
很漂亮不错。。。
作者: tys1993    时间: 2014-9-22 12:05
不错的鸡鸡
作者: 胡说八道！    时间: 2014-9-22 12:16
必须骚！
作者: austhuhui    时间: 2014-9-22 12:36
很骚，很强大！赞一个！
作者: jacksen    时间: 2014-9-22 12:39
没有飞行视频么？  擬真航燈就是增加夜晚炫酷效果吧...耗电也会增加吧
作者: zuiaimoxing    时间: 2014-9-22 12:45
LZ这机架哪里的？有卖吗？

作者: wavecut    时间: 2014-9-22 12:58
之前用了H機架組X8，有震動問題

是你最早那个H机架？我看着挺结实的呀，也震动？

这个新机架震动情况如何？
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 13:01
wavecut 发表于 2014-9-22 12:58
是你最早那个H机架？我看着挺结实的呀，也震动？

这个新机架震动情况如何？

非常好～
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 13:02
zuiaimoxing 发表于 2014-9-22 12:45
LZ这机架哪里的？有卖吗？

這就是xcam出的fq700機架啊
作者: wavecut    时间: 2014-9-22 13:05
minlen1210 发表于 2014-9-22 13:02
這就是xcam出的fq700機架啊

谢谢，你最早那台 HTC H4机架+3508震动非常大？

作者: redor    时间: 2014-9-22 13:09
这么骚气 没飞起来？
作者: skierado    时间: 2014-9-22 13:17
這麼大的設備~就掛狗3...
作者: Leap    时间: 2014-9-22 13:28
好叼的样子
作者: 冷水泡    时间: 2014-9-22 13:32
这骚货排名有前十的
作者: caosix2    时间: 2014-9-22 13:33
minlen1210 发表于 2014-9-22 13:02
這就是xcam出的fq700機架啊

不错，“飞天神龟”。。。
作者: senosy    时间: 2014-9-22 13:45
这个机架全部换成碳纤的会好很多吧？
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 13:49
senosy 发表于 2014-9-22 13:45
这个机架全部换成碳纤的会好很多吧？

中心板已經換碳纖了，機臂我故意用鋁管，因為跟全鋁電機座剛好能讓散熱效率最大化。  剩下腳架的鋁管倒是想換成碳管等有空時在來換一下。

作者: shadowmap    时间: 2014-9-22 13:59
LZ的电机座是自己车的吧
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 14:02
shadowmap 发表于 2014-9-22 13:59
LZ的电机座是自己车的吧

沒那能力，買現成的，只不過淘寶沒全鋁的，都是電機還要鎖在小塊碳板上，這樣就影響散熱了。

作者: shadowmap    时间: 2014-9-22 14:06
minlen1210 发表于 2014-9-22 14:02
沒那能力，買現成的，只不過淘寶沒全鋁的，都是電機還要鎖在小塊碳板上，這樣就影響散熱了。

原装的？ 我的怎么是塑料的呀，可选？
作者: minlen1210    时间: 2014-9-22 14:13
shadowmap 发表于 2014-9-22 14:06
原装的？ 我的怎么是塑料的呀，可选？

原裝是塑料的，我自己換的。

作者: freshbeef1    时间: 2014-9-22 15:25
确实很牛叉
作者: shjodan    时间: 2014-9-22 15:26
minlen1210 发表于 2014-9-22 14:13
原裝是塑料的，我自己換的。

LZ电机座是在哪里买的？我的是Y6

作者: 604671508    时间: 2014-9-22 17:44
仁兄你就骚吧，明天我告诉嫂子去，让你骚。。。。。。
作者: minlen1210    时间: 2014-9-23 17:50
新增鋁箱收納~
作者: minlen1210    时间: 2014-9-24 15:27
經過短暫的2分鐘飛行，從LOG當抓取2顆GPS的表現，7N的確表現不錯都超過3DR 6H~
1. HDop
    7N(綠線)在通電30秒後精度就超過 6H(紅線)達到1.5，而6H約在1.75左右。 但6H的優點是穩定，區線很平直，反觀7N通電10秒內會震盪，而精度隨著時間而上昇在30秒達到最佳值。
    (, 下载次数: 72)

2. Nstas
    搜星的表現，7N一樣在前10秒震盪，然後在1分鐘後超過6H，星星數比6H多出一顆。
    (, 下载次数: 84)

總結來說，7N是值得推薦的，因為在通電後前半分鐘，可能大家都還在等雲台自校或是解鎖，之後7N的表現就超越原廠 6H了，小弟也在這次之後把7N從第2顆GPS改成第一顆主要的GPS了。



作者: 007panzer    时间: 2014-9-24 16:28
群内帮顶~
作者: aZHAO    时间: 2014-9-24 19:05
问一下，Pixhawk可靠吗？  我的DJI V2不能信，这个能行吗
作者: minlen1210    时间: 2014-9-24 19:35
目前沒遇過啥問題。 等待固件3.3發揮他硬件優勢。
作者: wangfeifei66688    时间: 2014-9-25 18:07

作者: minlen1210    时间: 2014-9-27 18:01
最後幫殼做了一些美化
(, 下载次数: 91)
(, 下载次数: 85)
(, 下载次数: 79)
作者: liangjump    时间: 2014-9-28 22:18
坐等此骚机与云台配合拍出来的视频！
作者: xlmm119    时间: 2014-9-29 19:43
minlen1210 发表于 2014-9-24 15:27
經過短暫的2分鐘飛行，從LOG當抓取2顆GPS的表現，7N的確表現不錯都超過3DR 6H~
1. HDop
    7N(綠線)在通 ...

求教楼主，双gps怎么设置，我手里刚好也有pix 6h 7n这3样东西
作者: 炸香机    时间: 2014-9-29 19:49
太骚了
作者: minlen1210    时间: 2014-9-29 22:57
xlmm119 发表于 2014-9-29 19:43
求教楼主，双gps怎么设置，我手里刚好也有pix 6h 7n这3样东西

教學帖在這
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=979129
作者: csmango    时间: 2014-10-4 15:15
这玩意 上微单应该完全没问题了吧
作者: minlen1210    时间: 2014-10-6 08:38
csmango 发表于 2014-10-4 15:15
这玩意 上微单应该完全没问题了吧

他本來就是設計掛微單的啊，哈哈~

作者: 炸香机    时间: 2014-10-6 11:53
机子真漂亮
作者: minlen1210    时间: 2014-10-6 12:00
炸香机 发表于 2014-10-6 11:53
机子真漂亮

呵呵，就是他那塑殼太嬌貴，鎖定的螺絲孔部分只有薄如蟬翼的膜相連，碰一下就裂了，已跟廠商反映，不知何時能改。

作者: clark0311    时间: 2014-10-6 16:57
电机座真漂亮~
作者: huangban89    时间: 2014-10-6 18:07
这货挂狗真浪费
作者: wind_kylin    时间: 2014-10-6 21:05
这个太屌不能直视
作者: 冬日之雪    时间: 2014-10-6 21:06



楼主，求你碳纤中心板的图纸，我也想换成碳纤的，还有电机座哪里买的？求连接，最好是机臂锁止件的金属件连接也给我一个，那个塑料的东西不放心啊。

作者: minlen1210    时间: 2014-10-7 12:30
冬日之雪 发表于 2014-10-6 21:06
楼主，求你碳纤中心板的图纸，我也想换成碳纤的，还有电机座哪里买的？求连接，最好是机臂锁止件的金属 ...

中心板恐怕不可能，我是跟人家要的，他也只有一套而已，你可以等官方出碳板，應該快了。
電機座在INFINITY HOBBY這網站買的，你可去看看。
機臂鎖止件說穿了就是像機雲台用的手擰螺絲而已，你搜一下某寶，打M4 手擰螺絲就一堆了。
我買的是這個~
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.42.TR5k84&id=17743875299&_u=7u7p2qt5f1e


作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-7 22:21
请问双GPS是同时工作吗吗？？？？？？？？？？？？？？
作者: minlen1210    时间: 2014-10-8 09:59
makeflyeasy 发表于 2014-10-7 22:21
请问双GPS是同时工作吗吗？？？？？？？？？？？？？？

沒有，一般是另一顆星星數多兩顆以上就自動切換過去，但有一則說發是可增加精度，但未經證實。

作者: makeflyeasy    时间: 2014-10-8 12:22
minlen1210 发表于 2014-10-8 09:59
沒有，一般是另一顆星星數多兩顆以上就自動切換過去，但有一則說發是可增加精度，但未經證實。

请问双GPS是PIXHAWK支持的吗？？
作者: minlen1210    时间: 2014-10-8 12:37
makeflyeasy 发表于 2014-10-8 12:22
请问双GPS是PIXHAWK支持的吗？？

恩恩~~固件3.2後支持了。第2顆GPS插到 Serial 4/5 孔上，再將參數打開即可。

作者: snowblow    时间: 2014-10-8 12:53
好帖留名
作者: 没米人    时间: 2014-10-8 12:56
非常漂亮
作者: xlla    时间: 2014-10-13 15:36
5kg 挂狗，绝对霸气！
作者: fanqicai    时间: 2014-10-22 14:13
很骚！！！不错的机子，LZ还说商业飞控贵，很明显就是个小土豪！！！
作者: hsp2008    时间: 2014-10-22 17:23



做的很漂亮，最大6KG起飞没问题吧？那个壳自己做的？

作者: minlen1210    时间: 2014-10-22 17:28
沒問題，現在掛個1.8KG的18650電池，達到5.8KG了，殼是官方出的塑料仿碳紋殼。 所有殼現在有問題建議先不要買。
作者: weiyujie    时间: 2014-10-28 21:38
lz霸气jj漂亮
作者: minlen1210    时间: 2014-11-17 01:27
更新金屬折疊件更換及調參影片，另外我終於征服了超難搞的A10-3H雲台了，花了我幾個月時間，以後再也不折騰了。
附上首拍影片紀念


作者: molei    时间: 2014-11-17 01:31
fq700不是玻纤的中心板吗？你自己做的啊，这个好
作者: atczyh    时间: 2014-12-1 20:15
minlen1210 发表于 2014-10-7 12:30
中心板恐怕不可能，我是跟人家要的，他也只有一套而已，你可以等官方出碳板，應該快了。
電機座在INFINI ...

请教LZ，你这铝合金电机座英文名叫啥 怎么搜了一圈infinity-hobby都没看到的？还有你那碳纤罩怎么搞出来的？
作者: brianyang77    时间: 2014-12-1 20:49
搞了这么大家伙，结果牵了一只小狗出来
作者: minlen1210    时间: 2014-12-1 20:52
atczyh 发表于 2014-12-1 20:15
请教LZ，你这铝合金电机座英文名叫啥 怎么搜了一圈infinity-hobby都没看到的？还有你那碳纤罩怎么搞出来 ...

你搜一下 motor mount 就會出來的，那罩子是原廠出的塑料的，早就有賣了，你再看看了。
作者: atczyh    时间: 2014-12-1 20:58
minlen1210 发表于 2014-12-1 20:52
你搜一下 motor mount 就會出來的，那罩子是原廠出的塑料的，早就有賣了，你再看看了。

多谢LZ难不成你在壳上贴了一层碳纤贴纸？

作者: minlen1210    时间: 2014-12-1 22:07
atczyh 发表于 2014-12-1 20:58
多谢LZ难不成你在壳上贴了一层碳纤贴纸？

不是，他就是碳纖維紋路的塑料殼，僅此而已
作者: atczyh    时间: 2014-12-2 09:43
minlen1210 发表于 2014-12-1 22:07
不是，他就是碳纖維紋路的塑料殼，僅此而已

再请教一下，鸡鸡上那黑色纱网很有型，怎么弄出来的啥材料来着？
作者: dawei77    时间: 2014-12-2 11:11
够骚气
作者: minlen1210    时间: 2014-12-2 12:59
atczyh 发表于 2014-12-2 09:43
再请教一下，鸡鸡上那黑色纱网很有型，怎么弄出来的啥材料来着？

這只是一般PC用的尼龍防塵網而已。
作者: atczyh    时间: 2014-12-2 13:20
minlen1210 发表于 2014-12-2 12:59
這只是一般PC用的尼龍防塵網而已。

LZ真心很有才 这FQ700本来长的像玩具 给你这样一整 立马高端了
作者: 北京肥羊    时间: 2015-3-2 00:40
minlen1210 发表于 2014-12-2 12:59
這只是一般PC用的尼龍防塵網而已。

请教楼主，现在整机多重，挂1w的电续航时间大概多少？X8动力应该可以挂微单了吧？
作者: minlen1210    时间: 2015-3-2 11:59
北京肥羊 发表于 2015-3-2 00:40
请教楼主，现在整机多重，挂1w的电续航时间大概多少？X8动力应该可以挂微单了吧？

5.4KG,掛12000mah電池飛20分(3.5V下來回壓到3.65V)
作者: 北京肥羊    时间: 2015-3-2 12:25
minlen1210 发表于 2015-3-2 11:59
5.4KG,掛12000mah電池飛20分(3.5V下來回壓到3.65V)

您是挂微单了吗？另外请教楼主，X8的效率如何计算，按照单轴的1.5倍计算是否合适？


作者: 雪之蓝    时间: 2015-3-8 11:02
太骚了！！！口水一地啊！！！
作者: xxz1858    时间: 2015-3-8 19:37
minlen1210 发表于 2014-11-17 01:27
更新金屬折疊件更換及調參影片，另外我終於征服了超難搞的A10-3H雲台了，花了我幾個月時間，以後再也不折騰 ...

桨影、脚架和果冻交相辉映

作者: 舒克H8    时间: 2015-5-6 20:32
北京肥羊 发表于 2015-3-2 12:25
您是挂微单了吗？另外请教楼主，X8的效率如何计算，按照单轴的1.5倍计算是否合适？

1000g（单电机最大拉力）x8x0.83（损失）x0.5=你要的答案

作者: superbirdman    时间: 2015-5-16 00:29
续航情况怎么样？下层用三叶桨效果有好点的吗？？
作者: minlen1210    时间: 2015-5-16 14:54
superbirdman 发表于 2015-5-16 00:29
续航情况怎么样？下层用三叶桨效果有好点的吗？？

续航用12000电池 刚好飞20分锺。  下层用3叶桨没有较省电
作者: wxlijun324    时间: 2015-5-17 15:24
楼主你背着箱子的时候看着太单薄了。显得箱子特别大。飞机不错，金属折叠件做的不错，原来的塑料件看着也不牢靠。
作者: superbirdman    时间: 2015-5-18 21:54
升级铝合金件后的空机架重量多少啊？？
作者: minlen1210    时间: 2015-5-18 22:32
superbirdman 发表于 2015-5-18 21:54
升级铝合金件后的空机架重量多少啊？？

大约1.2kg吧。没很仔细量


作者: superbirdman    时间: 2015-5-18 23:19
我也想弄一个呢。。。。。有QQ吗？我也是上海的哟能详聊不？
作者: minlen1210    时间: 2015-5-19 12:12
superbirdman 发表于 2015-5-18 23:19
我也想弄一个呢。。。。。有QQ吗？我也是上海的哟能详聊不？

QQ:  2516729719
作者: zhanghongbin    时间: 2015-5-25 23:12
楼主你这个云台下沉设计是怎么做的？方便给点细节图吗？这样子狗开广角模式拍得到桨吗
作者: minlen1210    时间: 2015-5-26 08:56
zhanghongbin 发表于 2015-5-25 23:12
楼主你这个云台下沉设计是怎么做的？方便给点细节图吗？这样子狗开广角模式拍得到桨吗

在萬能X寶上就可買到。
你先蒐~雲台掛架，就可找到下置的雲台架。
然後再搜 155mm雲台板
就可以把 155mm轉成狗台用的60mm了。

我目前是用MED模式拍不到槳，不知廣角是否拍得到，你如果拍的道可在放低點試試~

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作者: 老朽    时间: 2015-11-21 17:17
minlen1210 发表于 2015-5-26 08:56
在萬能X寶上就可買到。
你先蒐~雲台掛架，就可找到下置的雲台架。
然後再搜 155mm雲台板

求箱子尺寸~还有这个下挂的架子某宝上没搜到啊~

作者: TSUIKWAN    时间: 2015-11-28 01:26
楼主好，我正装着一台FQ700 电池挂板不知如何安装，能加个好友，请教一下吗？
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作者: TSUIKWAN    时间: 2015-12-16 22:42
老朽 发表于 2015-11-21 17:17
求箱子尺寸~还有这个下挂的架子某宝上没搜到啊~

我找到一个类似的，不过好像不合适装，

作者: 疯狂的爬升    时间: 2016-4-1 10:42
空机    挂单反的续航分别多久啊？




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