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标题: MWC飞控的戳进来求指教 [打印本页]

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作者: liudandan3    时间: 2014-9-22 22:40
标题: MWC飞控的戳进来求指教
用的mwc的飞控，450的机架，XXD的电调和2212电机。调好mwc板子参数，装上桨叶后，四个桨不同时启动，即使把油门推的比较大了，还是有个电机转速很慢，
可是我明明已经事先微调过了，特地把四个电机的转速调的大致相同，，可是装上桨叶以后，差距就好大，
已经为这个问题困扰很久了，求大神指教。

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作者: 中帼梦四轴梦    时间: 2014-9-22 22:48
你i说的转速不同是不是看的GUI上显示的数据？其实没有影响，飞控会自动调整的。

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作者: liubin200    时间: 2014-9-23 05:56
每个电调做过油门行程校准吗？

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作者: liudandan3    时间: 2014-9-24 21:40

中帼梦四轴梦 发表于 2014-9-22 22:48
你i说的转速不同是不是看的GUI上显示的数据？其实没有影响，飞控会自动调整的。

恩，我看这gui的数据调试的。那你的意思就是只要我校准了油门行程。就不用按照GUI显示的数据来微调咯？

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作者: liudandan3    时间: 2014-9-24 21:41

liubin200 发表于 2014-9-23 05:56
每个电调做过油门行程校准吗？

校准过一次

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作者: Easy西    时间: 2014-9-25 00:25
可能是程序里面低通滤波 频率没选对！你换一个试试

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作者: liudandan3    时间: 2014-9-26 11:23

Easy西 发表于 2014-9-25 00:25
可能是程序里面低通滤波 频率没选对！你换一个试试

啊。。能给我详细解释一下吗。多谢！！

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作者: Easy西    时间: 2014-9-26 12:05
如果你用的是mpu6050

//#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
      //#define MPU6050_LPF_188HZ
      //#define MPU6050_LPF_98HZ
      #define MPU6050_LPF_42HZ
      //#define MPU6050_LPF_20HZ
      //#define MPU6050_LPF_10HZ
      //#define MPU6050_LPF_5HZ   
像我这样把 “ #define MPU6050_LPF_42HZ ” 前面的 “ //  ” 去掉。

再不行的话，换一下20HZ 或 98HZ

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作者: liudandan3    时间: 2014-9-26 20:44

Easy西 发表于 2014-9-26 12:05
如果你用的是mpu6050

//#define MPU6050_LPF_256HZ     // This is the default setting, no need to un ...

原来是这样啊。多谢指教，这个定义的是传感器的通过频率吗？到时候我试试

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