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标题: apm飞控，自制三轴机架 [打印本页]
作者: 西德乐    时间: 2014-9-23 22:07
标题: apm飞控，自制三轴机架
本帖最后由 西德乐 于 2014-9-24 22:08 编辑

时隔大半年了，没有玩这架三轴，最近重新装好，今天运气好没什么风，apm自动调参功能调完后，稳定性令我还满意,重新点燃了我玩三轴的激情。发几张图片和模有交流下玩三轴的经验。

在上传几张尾部特写吧，今天fpv，感觉还好。当时做这三轴机架时考虑到成本，所以没有在网上买电机座，球头杆什么的，而用了铝条，主要用到台钻、虎头钳、锉刀、钢锯什么的，当然有铝材切割机更好，省事，加工精度高，尾部加工困难些，对制作的精度要求高，如果要使得尾部有限位功能的话，有角度限制的话对舵机起到一个保护作用。三轴尾部如果做得没有虚位的话，很好飞的。我这三轴舵机通过尼龙扎带把舵机臂和浆保相连，进而与电机座相连，可转动部分装了轴承。不是很好，浆震动会直接传给舵机，所以舵机最好是金属齿的。


作者: 爵爷    时间: 2014-9-23 22:21
不错

作者: zdwen6zi    时间: 2014-9-23 22:35
非常简洁漂亮  没玩过三轴 尾部的那个是舵机吗 是什么作用呢
作者: 西德乐    时间: 2014-9-23 22:53
zdwen6zi 发表于 2014-9-23 22:35
非常简洁漂亮  没玩过三轴 尾部的那个是舵机吗 是什么作用呢

Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。
作者: rebelboy    时间: 2014-9-23 23:22
APM近期异常繁荣，人才辈出，可喜可贺！
作者: 念归年    时间: 2014-9-24 00:01
3轴。灵活，我喜欢~~！
作者: forevergreat    时间: 2014-9-24 00:02
我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-9-24 00:37
设计的不错 就是担心舵机会不会扫齿？
作者: zwdxbb    时间: 2014-9-24 00:52
玄宇简爱 发表于 2014-9-24 00:37
设计的不错 就是担心舵机会不会扫齿？

别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。

作者: 88秀才    时间: 2014-9-24 07:07
最近怎么那么多三轴出没啊  嘿嘿 我的也是Y3
作者: redor    时间: 2014-9-24 07:37
西德乐 发表于 2014-9-23 22:53
Y3 三轴尾部有舵机驱动电机转动，靠电机拉力的分力来抵消浆产生的总扭矩。

y3更接近直升机

作者: 夜雨落木    时间: 2014-9-24 11:14
不错，尾部的舵机很好的
作者: 西德乐    时间: 2014-9-24 22:11
forevergreat 发表于 2014-9-24 00:02
我最近也很感兴趣！！尾轴我想看看近实物图。


三轴尾部图片已是已补传，参考下，制作需要一些比较好的装备来保证精度。
作者: 西德乐    时间: 2014-9-24 22:18
zwdxbb 发表于 2014-9-24 00:52
别用塑料齿的舵机，很容易扫齿的。


泡泡老师吗？我这三轴尾部电机座是直接连舵机驱动的，因考虑到保护舵机，故对电机座进行了转动限制，左右各40度左右吧，但舵机转角却超过90度，请问泡泡老师知道apm 三轴固件，对尾部舵机角度调节 是调哪个命令吗？在地面站里。
作者: liudandan3    时间: 2014-10-30 09:48
楼主，三轴调PID是怎么调的？就是绑起来以后只让前面两个电机转，不让尾电机参与PID的调试吗？
作者: 太阳吧    时间: 2014-11-28 12:03
三轴机臂角度平均分吗




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