【DIY】APM版精灵（一）前方多图，月底了手机慎入

evan2048 · 发表于 2014-9-26 19:54

本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 20:09 编辑

=========================2014.9.26未完待续===========================

去年买了个精灵1代挂云台相机飞5、6分钟实在没意思，可是喜欢精灵这外形呀，于是准备DIY个APM版精灵做学习、研究、娱乐用。

配置：
精灵2外壳+电池盖+论坛里一个模友设计的中心板
APM2.6+6H GPS+3DR数传+电压电流模块+扩展LED灯
扒皮铂金30A电调
X2212电机
红、绿夜航灯
5400mah电池

上图：（请教如何上传高清大图？？）

扒皮铂金30A电调：

夜航灯：

中心板：

GPS加电子罗盘：

装上电调看看：

APM装不下啊，没办法拆了排针直接焊线：

装上APM：

=========================2014.9.26未完待续===========================

wy7386 · 发表于 2015-3-10 16:10

期待视频

wode320 · 发表于 2015-2-11 11:56

看帖必回

xu1288 · 发表于 2015-2-9 08:23

小霸王 · 发表于 2014-10-14 13:33

中心板哪里买的？

秋水仙素100 · 发表于 2014-10-7 09:40

留名先。等待视频。

makeflyeasy · 发表于 2014-10-7 09:09

acer05 · 发表于 2014-9-27 21:07

miniapm慎入，刚刚入一个电源有问题不能正常启动，退货了。帖子看了一些，通病。

happynut · 发表于 2014-9-27 18:24

D-425大精灵安装讨论群56376950

evan2048 · 发表于 2014-9-27 15:02

htbaoyufei 发表于 2014-9-27 12:14
建议使用mini apm
另外外壳使用d-425会更好
另外楼主注意大电流会干扰apm工作楼主自行检查分电板

都是旧物利用，先这样试试

htbaoyufei · 发表于 2014-9-27 12:14

建议使用mini apm
另外外壳使用d-425会更好
另外楼主注意大电流会干扰apm工作楼主自行检查分电板

evan2048 · 发表于 2014-9-27 11:38

jkll 发表于 2014-9-27 10:31
楼主，你把精灵主要的固定螺丝柱给砍了，外壳强度会下降的。apm硬挂性能不行的。

是的。没有精灵原装的电调没办法必须把螺丝柱干掉；APM下面粘了2层3M胶贴，能减弱些震动，等电池到了细调下PID试试

jkll · 发表于 2014-9-27 10:31

楼主，你把精灵主要的固定螺丝柱给砍了，外壳强度会下降的。apm硬挂性能不行的。

ourfreegame · 发表于 2014-9-27 09:09

量产吧，赶紧

oooabc · 发表于 2014-9-27 06:51

希望早点看到视频哦

task00 · 发表于 2014-9-27 05:19

本帖最后由 task00 于 2014-9-27 05:24 编辑

精灵自带的接收机是CPPM输出的，上面另一个线是电池电压采样的。其实弄个px4FMU就可以了，电调和radio都可以沿用，GPS需要用精灵的屏蔽贴纸贴到顶上，同时需要修改i2c接口引出和radio的serial。。。

你这还不如直接买个壳。。

小霸王 · 发表于 2014-9-27 05:08

期待

NOKE酱 · 发表于 2014-9-27 00:13

楼主可以用MINI APM 空间会多出来好多

evan2048 · 发表于 2014-9-26 22:48

本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 22:49 编辑

zwdxbb 发表于 2014-9-26 22:42
因为最大只能上9寸桨，所以电机KV要选高点。

dji原装的电机是920KV，我用的X2212 980KV。桨用正品APC 9045，试飞震动很小，但电机微烫

zwdxbb · 发表于 2014-9-26 22:42

因为最大只能上9寸桨，所以电机KV要选高点。

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