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标题: 直升机用MINIAPM [打印本页]
作者: gaoshuguo    时间: 2014-9-30 18:28
标题: 直升机用MINIAPM
这两天把直升机改了用MINIAPM.看了泡泡的视频，其中学到一些，也碰到了一些问题现在都解决了，现在发来分享下

1.装好APM.舵机没反应      解决办法，是遥控器没校准，校准遥控器后舵机就有动作了，
2.舵机行程不够，达不到螺距标准，  解决办法，在此再次感谢冷枫群主，泡泡，这可能是第一次我刷固件死机时引起的，
后来重刷出现这问题而且出现舵机位置不准，后来在冷枫群主的指导下把APM复位，问题得到解决
3第一次推油门起飞时飞机高速自旋，问题所在，还好自己调过直机，这是应为螺距和油门配合不当，也就是油门给的太急
螺距又很大，尾旋翼来不及做稳定引起的，在遥控器里设定油门和螺距曲线找到平衡问题解决，另外油门不要给得太急
现在还没出去飞过只是在家里客厅悬停，还有几个问题，有时候震动大了会出现飞机发抖但还能悬停住，应该是没装减震器
的缘故，而且越抖越厉害，呵呵减油门降落重飞就不会，飞一会儿又这样，还有问下大家其他的P I 设定怎么设，本人不懂英文
见笑。
，欢迎大家指导   不会发视频，呵呵

作者: gaoshuguo    时间: 2014-9-30 18:30
沙发自己坐，呵呵
作者: pk125    时间: 2014-9-30 18:42
用模拟舵机还是数字舵机？貌似APM的输出通道频率是400HZ的，而模拟舵机是50HZ
作者: gaoshuguo    时间: 2014-9-30 18:45
pk125 发表于 2014-9-30 18:42
用模拟舵机还是数字舵机？貌似APM的输出通道频率是400HZ的，而模拟舵机是50HZ

KST，数字舵机


作者: chen.qiaobin    时间: 2014-9-30 18:55
斜盘调整容易，按着论坛里面有个大师分享的参数，容易调好，可是，尾巴就蛋疼了！！不是锁不住，而是软绵绵的让你超级蛋疼！！
作者: airmo    时间: 2014-10-1 10:40
用来APm，可以脱控吗
作者: Afisom    时间: 2014-10-1 12:46
可以尝试一下：地面站选择有副翼模式，H-1斜盘，外接锁尾陀螺仪，然后把apm上的线接到K8上，再从K8接至舵机，飞行姿态应该会好一点。




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