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标题: APM飞控浙大紫金港校区四轴航线规划 自动飞行和起降 [打印本页]
作者: Rex362573    时间: 2014-10-2 12:32
标题: APM飞控浙大紫金港校区四轴航线规划 自动飞行和起降
本帖最后由 Rex362573 于 2014-10-3 16:37 编辑


今天早上来到浙大南草坪，感觉不错！没人　没狗！
规划了一下航线，然后全程自动起飞，自主航行，降落！  感觉还是不错。
(, 下载次数: 17) (, 下载次数: 16) (, 下载次数: 13)


视频如下：

第二块电池




还是第二块电池飞行







作者: cuixiang    时间: 2014-10-2 12:43
顶
作者: 闲白直    时间: 2014-10-2 13:12
就你这样叨逼叨逼，人家不走才怪。
作者: HXM68898    时间: 2014-10-2 13:59
微信聊的那个，这个飞控用在大型载重机植保这块，就不知道怎么样了，要可以成本就节约很多
作者: lqpzy5134    时间: 2014-10-2 14:12
地图是提前下载好的吗？然后到现场去设置航点的？我也试过这样的飞行，结果就起飞在原点保持不动然后降落，这是为什么呢？
作者: 老于    时间: 2014-10-2 14:50

不错不错
作者: 想飞的鸭    时间: 2014-10-2 14:50
这个牛，顶顶顶
作者: 秋水仙素100    时间: 2014-10-2 14:55
新手求配置，及留空时间。搭机ing
作者: HJHZJY    时间: 2014-10-2 15:42
这个经常玩，感觉就淡了！
作者: wjdbj    时间: 2014-10-2 15:49
APM飞控是一个大趋势，玩家都应该在这个飞控上有所建树才对！
作者: zwdxbb    时间: 2014-10-2 16:06



顶，请问
1、如何让J头始终对着那个点的？
2、我的教程里怎么会少飞一个点就回来了？比如设置7个点，命令到达7点返航，可是他到第6点就自动返航了。

作者: Rex362573    时间: 2014-10-2 16:55
zwdxbb 发表于 2014-10-2 16:06
顶，请问
1、如何让J头始终对着那个点的？
2、我的教程里怎么会少飞一个点就回来了？比如设置7个点， ...

泡泡老师好，泡泡老师我前几天一直想问你QQ 要加你，你都不鸟我！！！！！！！    加我一下吧，，我的QQ是 2436716905  ALEN

两个问题，我这样回答。你看看是不是有误。
1）有关这个始终对头的，我把原版说明书发你看！  
(, 下载次数: 9)

红圈中一段是这样说的：  
（这个命令 "DO SET ROI"） 是使飞行器的头和摄像机的云台指向所“感兴趣的区域。 图上例子中 飞机的头和摄像机会在经过航点1到3间时指向中间这个红标识。如果你要想在3和4两点运行中继续指向此点，就得在3和4点间地插入这个”DO SET ROI"命令。 (注意，在AC3.2版本中有可能这个命令 无需多次输入）。
    DO SET ROI 这个命令后面带的参数LAT,LON 和LAT 分别指的是 经度，纬度及 绝对高度。


2）第二点就是 RTL这个命令用的时候是很奇怪。 我上次试了也是一样。 比如我设了第7点wp上面变成命令 RTL。 然后第7点就会自动消失，不作为有效WP。 因此，我现在做法是 第7点直接用LAND命令！ 这样就达成自己所需要的了！



最后，老师你加我一下QQ!  有不少问题需要请教您！

thanks  a lot!


Alen

2nd-Oct-2014

作者: Rex362573    时间: 2014-10-2 16:57
lqpzy5134 发表于 2014-10-2 14:12
地图是提前下载好的吗？然后到现场去设置航点的？我也试过这样的飞行，结果就起飞在原点保持不动然后降落， ...

泡泡老师教程上有！ 请去搜一下！
作者: Rex362573    时间: 2014-10-2 17:00
HXM68898 发表于 2014-10-2 13:59
微信聊的那个，这个飞控用在大型载重机植保这块，就不知道怎么样了，要可以成本就节约很多

控制系统与飞机大一点，小一点应该不是特别相关！ 他的电源部分你把他单独开来（Output部分和Low voltage部分)！单独开来，即便飞机载荷突然很大，电压降了厉害也只会影响 到飞机桨的转速低一下，不至于使突然低电压使飞控主芯片断电 复位而参炸。参数再重新定义就OＫ！

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-2 17:42


飞行员很棒，摄影师技术超级烂


作者: zwdxbb    时间: 2014-10-2 18:40
Rex362573 发表于 2014-10-2 16:55
泡泡老师好，泡泡老师我前几天一直想问你QQ 要加你，你都不鸟我！！！！！！！    加我一下吧， ...

地面站版本1.3.10 没有看到这个命令


DO SET ROI

作者: HXM68898    时间: 2014-10-2 19:40
Rex362573 发表于 2014-10-2 17:00
控制系统与飞机大一点，小一点应该不是特别相关！ 他的电源部分你把他单独开来（Output部分和Low voltage ...

谢谢你，你的意思就是飞控单独供电





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