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标题: 求助大僵技术， 转弯时z15云台歪脖子是什么回事？ [打印本页]
作者: 璁小璁    时间: 2014-10-4 23:26
标题: 求助大僵技术， 转弯时z15云台歪脖子是什么回事？
s1000 WKM  +5D-Z15   

在地面上看似一切正常， 就是自检后航向轴会稍微向左偏一点    ， 不是正对机头位置的  

起飞后， 如果飞机转弯，  云台横滚轴会向一边偏过去 。。  


飞控遥控器是futaba fx-22   接收机 sb7003  

云台遥控器  贴地飞 8A   接收机WFR09s

云台是从iosd mark2上并接的CAN-BUS     

飞机校准过指南针    但没什么用   

图传系统也是大僵原装的   只有一套图传  


今天打了一天官方的客服电话  不停的打  一直没打进去  


另外 ，， 还有个问题 ，  有时候飞机震动会略大   ， 我是不是该更换电机下面的减震垫了？   

折叠浆可以拆下来自己做静平衡和动平衡吗
作者: jiasai    时间: 2014-10-5 00:39
我歪的比你肯定还厉害~ 问过众多高手 才知道~ 歪脖子太***正常了
作者: chinamabin    时间: 2014-10-5 00:55
正常，从h33d到5d3云台都歪
作者: yklee    时间: 2014-10-5 07:41
歪头好啊，没有颈椎病了
作者: 璁小璁    时间: 2014-10-5 08:39
jiasai 发表于 2014-10-5 00:39
我歪的比你肯定还厉害~ 问过众多高手 才知道~ 歪脖子太***正常了

你的歪倒什么位置？   我有时候能歪30度       不是上电就歪，   是转弯的时候就想打了横滚舵一样

作者: jiasai    时间: 2014-10-5 08:49
璁小璁 发表于 2014-10-5 08:39
你的歪倒什么位置？   我有时候能歪30度       不是上电就歪，   是转弯的时候就想打了横滚舵一样

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978277

发过帖子的 dji的客服一律无视 因为是正常现象 凑合用吧
作者: SHKEG    时间: 2014-10-8 09:02
国庆人家也要放假哎
作者: hareblue    时间: 2014-10-8 09:23
国庆他们的确放假

作者: 璁小璁    时间: 2014-10-8 09:56
jiasai 发表于 2014-10-5 08:49
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978277

发过帖子的 dji的客服一律无视 因为是正 ...

刚才打客服电话问了，  云台在FPV模式就这样。。      歪脖子是告诉你你正在转弯。  

我晕

作者: chrisj    时间: 2014-10-8 10:36
我的GH4也这毛病！而且在蓝天看了4台全部这个毛病！连云台结构安装都不是横平竖直的
作者: 稳健    时间: 2014-10-9 17:16
估计是云台架不在一个水平面上，转圈的时候Z轴成了钟摆状态，云台正常修正导致了歪头。
作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2014-10-10 15:15
稳健 发表于 2014-10-9 17:16
估计是云台架不在一个水平面上，转圈的时候Z轴成了钟摆状态，云台正常修正导致了歪头。

云台的imu应该在相机那里啊，和安装座应该没关系的
作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2014-10-10 15:17
要么是fpv模式，改一下设置就好，要么就是电机有问题，之前我有一台狗思是摔过，有这个问题，返厂换了电机
作者: 稳健    时间: 2014-10-14 10:20
天空中飞翔的梦 发表于 2014-10-10 15:15
云台的imu应该在相机那里啊，和安装座应该没关系的

对，是在相机那里，理想状态下，云台中心轴线和机架中心轴线是重合的，但如果减震平台不是水平，那么轴线之间就会有夹角了，这样云台水平转动起来的轨迹就是一个小漏斗了，而本身IMU 的初始化数据是水平状态下的，所以就会给出了修正信号来，结果云台自己就无端端的歪头的。

作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2014-10-14 10:35
稳健 发表于 2014-10-14 10:20
对，是在相机那里，理想状态下，云台中心轴线和机架中心轴线是重合的，但如果减震平台不是水平，那么轴线 ...

有道理，学习了。这样相当于imu位置做了一个小的圆周运动，等效重力加速度方向偏向了斜外侧下方，云台根据加速度方向修正，会导致相机向另一个方向倾斜，两个方向始终正交，所以转的越快，离心的这个加速度越大，合力方向越偏，相机也就越偏。
作者: 稳健    时间: 2014-10-14 10:41
天空中飞翔的梦 发表于 2014-10-14 10:35
有道理，学习了。这样相当于imu位置做了一个小的圆周运动，等效重力加速度方向偏向了斜外侧下方，云台根 ...

是啊，本身装机的时候就没有使用什么专业工具去测量，轻微几度的倾斜人眼要分出来简直是太难了，但是对于Z15 这些精度级数是0.0几度的云台来说，这个是几百倍的放大了。




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