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标题: 问 APM 接舵机 出现卡顿 [打印本页]

作者: 2076322    时间: 2014-10-6 11:37
标题: 问 APM 接舵机 出现卡顿
有没有朋友出现过这种情况——

2.6版的APM,接了4个17g的舵机,用在固定翼上,
纯手动模式没有任何问题,舵机动作柔和、到位。 但


切到其它任何有自动控制的飞行模式,用手控各舵面的时候,卡顿、延迟,反应迟钝等,有时候摇杆都回中了,舵机还在上下动。


检查测试了供电、天线干扰等可能性,都不得要领。怀疑是否参数设置有问题?



虽然也能飞,但总是觉得什么地方不对。有人遇到过这情况吗?????



顺便发现一个问题——APM的JP1跳线插上的时候,也就是用电调供电,如果电池电压太低,比如3S电池,10.2-3V附近的时候,数传就失去链接了,估计是电调给APM的供电不足了。这时候飞机动力还有,还能飞回来。也有可能是电调太烂,低电压时不能提供稳定BEC供电了,用的是好盈 天行者 30A,BEC输出2A5V。






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